diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 22089f4b6c..d201decb53 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -675,6 +675,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZP1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01896630ZU9000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966312M9000\x00\x00\x00\x00',