diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index d91124e257..8ca0ca8851 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1334,6 +1334,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637873000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637878000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896637878100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',