diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b6181c1fd0..b7b261adb0 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -687,6 +687,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01896630ZX4000\x00\x00\x00\x00',
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