Toyota: add new corolla fw

3 years ago · 0ed8a7f42d
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -687,6 +687,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ZU9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ZX4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966312M0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966312M9000\x00\x00\x00\x00',