diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 692de379b5..a0f40b7bde 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -536,6 +536,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312P9200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312P9300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312Q2300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312Q8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R0100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
@@ -583,6 +584,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x01F152612B71\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152612B81\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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