fix pigeond device reset

2 years ago · 0ee53532be
parent 83af2182b4
commit 0ee53532be
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/selfdrive/sensord/pigeond.py
+++ b/selfdrive/sensord/pigeond.py
@ -123,7 +123,7 @@ class TTYPigeon():
      init_baudrate(self)
      # clear configuration
-      self.send_with_ack(b"\xb5\x62\x06\x09\x0d\x00\x00\x00\x1f\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x17\x71\x5b")
+      self.send_with_ack(b"\xb5\x62\x06\x09\x0d\x00\x1f\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x17\x71\xd7")
      # clear flash memory (almanac backup)
      self.send_with_ack(b"\xB5\x62\x09\x14\x04\x00\x01\x00\x00\x00\x22\xf0")