Add RAV4H_TSS2 fw versions

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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -684,12 +684,14 @@ FW_VERSIONS = {
  },
  CAR.RAV4H_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],