diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6b09b41ab8..ff2121e087 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -684,12 +684,14 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.RAV4H_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],