From 0f9ba9ab916d41812175baaf7d296f49d023d99e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: rickyb82 <71284534+rickyb82@users.noreply.github.com> Date: Thu, 7 Jan 2021 15:20:08 +0100 Subject: [PATCH] Add FW versions for 2018 Lexus NX Hybrid (#19645) New Ecu Engine and Ecu Esp for NX Hybrid My18 European Edition, I'm From Italy old-commit-hash: e98473c399f0bf07cd88687f82a5e4d996fe591e --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 8624b41abe..818e808e8a 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1225,10 +1225,12 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152678171\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.dsu, 0x791, None): [ b'881517804300\x00\x00\x00\x00',