From 12e46e5d4abd8d2a00af6370c275ad4c8462a15a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
Date: Mon, 27 Mar 2023 14:22:25 -0700
Subject: [PATCH] Toyota: add missing FW versions for C-HR Hybrid 2021 (#27687)

add another 2021 CHR H
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 36 +++++++++++++++++++---------------
 1 file changed, 20 insertions(+), 16 deletions(-)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 2398e012d6..38fb8dfbd1 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -727,22 +727,26 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
   },
   CAR.CHRH_TSS2: {
-     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-       b'8965B10092\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-     ],
-     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-       b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-     ],
-     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-       b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
-     ],
-     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
-       b'\x018821FF410500\x00\x00\x00\x00',
-     ],
-     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 109): [
-       b'\x028646FF413100\x00\x00\x00\x008646GF411100\x00\x00\x00\x00',
-     ],
-   },
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B10092\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B10091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0289663F453000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
+      b'\x018821FF410500\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821FF410300\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 109): [
+      b'\x028646FF413100\x00\x00\x00\x008646GF411100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646FF411100\x00\x00\x00\x008646GF409000\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
   CAR.COROLLA: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',