From 1471f7190930a151ece5c6b69c80b5e6e6caa8e6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Andre Volmensky <andre@volmens.ky>
Date: Fri, 12 Nov 2021 22:02:13 +0900
Subject: [PATCH] Added fingerprint for Japanese 2017 X-Trail (#22881)

old-commit-hash: 293a383d3aca9c546bb5ffba0fc8de6f63933397
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 selfdrive/car/nissan/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/nissan/values.py b/selfdrive/car/nissan/values.py
index 2dedef327b..22bd4a1295 100644
--- a/selfdrive/car/nissan/values.py
+++ b/selfdrive/car/nissan/values.py
@@ -96,6 +96,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.esp, 0x740, None): [
       b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'6FU0AD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iQ#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.eps, 0x742, None): [
       b'6FP2A\x99A\x05\x02N123F\x18\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
@@ -105,6 +106,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'6FR9A\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
       b'284U26FR0E',