diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_pt-BR.ts b/selfdrive/ui/translations/main_pt-BR.ts
index 6c4270fd32..0417b406a2 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_pt-BR.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_pt-BR.ts
@@ -308,31 +308,35 @@
     </message>
     <message>
         <source>openpilot requires the device to be mounted within 4° left or right and within 5° up or 9° down.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>O openpilot exige que o dispositivo seja montado dentro de 4° para a esquerda ou direita e dentro de 5° para cima ou 9° para baixo.</translation>
     </message>
     <message>
         <source>openpilot is continuously calibrating, resetting is rarely required. Resetting calibration will restart openpilot if the car is powered on.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>O openpilot está em constante calibração, raramente sendo necessário redefini-lo. Redefinir a calibração reiniciará o openpilot se o carro estiver ligado.</translation>
     </message>
     <message>
         <source>
 
 Steering lag calibration is %1% complete.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>
+
+A calibração do atraso da direção está %1% concluída.</translation>
     </message>
     <message>
         <source>
 
 Steering lag calibration is complete.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>
+
+A calibração do atraso da direção foi concluída.</translation>
     </message>
     <message>
         <source> Steering torque response calibration is %1% complete.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation> A calibração da resposta de torque da direção está %1% concluída.</translation>
     </message>
     <message>
         <source> Steering torque response calibration is complete.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation> A calibração da resposta do torque da direção foi concluída.</translation>
     </message>
 </context>
 <context>
@@ -388,7 +392,7 @@ O Modo Firehose permite maximizar o envio de dados de treinamento para melhorar
     </message>
     <message>
         <source>Firehose Mode</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>Modo Firehose</translation>
     </message>
 </context>
 <context>
@@ -813,13 +817,15 @@ Isso pode levar até um minuto.</translation>
     </message>
     <message>
         <source>WARNING: Custom Software</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>AVISO: Software Personalizado</translation>
     </message>
     <message>
         <source>Use caution when installing third-party software. Third-party software has not been tested by comma, and may cause damage to your device and/or vehicle.
 
 If you&apos;d like to proceed, use https://flash.comma.ai to restore your device to a factory state later.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>Tenha cuidado ao instalar software de terceiros. Softwares de terceiros não foram testados pela comma e podem causar danos ao seu dispositivo e/ou veículo.
+
+Se quiser continuar, use https://flash.comma.ai para restaurar seu dispositivo ao estado de fábrica mais tarde.</translation>
     </message>
 </context>
 <context>
@@ -1168,11 +1174,11 @@ If you&apos;d like to proceed, use https://flash.comma.ai to restore your device
     </message>
     <message>
         <source>Record and Upload Microphone Audio</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>Gravar e Fazer Upload do Áudio do Microfone</translation>
     </message>
     <message>
         <source>Record and store microphone audio while driving. The audio will be included in the dashcam video in comma connect.</source>
-        <translation type="unfinished"></translation>
+        <translation>Grave e armazene o áudio do microfone enquanto estiver dirigindo. O áudio será incluído ao vídeo dashcam no comma connect.</translation>
     </message>
 </context>
 <context>