diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 2338d1133e..75e25b3647 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -452,6 +452,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612691\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152612692\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00',