From 175df17d712a3832bff63e848de5ca576ad571ff Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Shane Smiskol Date: Thu, 5 May 2022 10:21:46 -0700 Subject: [PATCH] Toyota: Add missing FW versions for RAV4 Hybrid 2022 (#24430) old-commit-hash: 6efb42613b79d53dbe4f802e1d6357953c6253d1 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 2d9948b9ab..0fa83d56cc 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1337,6 +1337,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F15264283100\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264286200\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264286100\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00', @@ -1347,6 +1348,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896634A02001\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',