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Add support for 2020 Toyota CH-R (#20126)

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* Add support for 2020 Toyota CH-R

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pull/20129/head
Richard Thai 4 years ago committed by GitHub
parent dab2e1298b
commit 176dbbbb7b
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
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  1. 2
      README.md
  2. 6
      selfdrive/car/toyota/values.py

2
README.md
Unescape View File

@ -102,7 +102,7 @@ Supported Cars
| Toyota | Camry 2021 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Camry 2021 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Camry Hybrid 2018-20 | All | Stock | 0mph<sup>4</sup> | 0mph | | Toyota | Camry Hybrid 2018-20 | All | Stock | 0mph<sup>4</sup> | 0mph |
| Toyota | Camry Hybrid 2021 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Camry Hybrid 2021 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | C-HR 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph | | Toyota | C-HR 2017-20 | All | Stock | 0mph | 0mph |
| Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph | | Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph | | Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
| Toyota | Corolla 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |

6
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -516,11 +516,13 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821FF404100 ', b'8821FF404100 ',
b'8821FF405100 ', b'8821FF405100 ',
b'8821FF406000 ', b'8821FF406000 ',
b'8821FF407100 ',
b'8821F0W01100 ', b'8821F0W01100 ',
], ],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [ (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -530,12 +532,14 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B10070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00', b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00', b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00', b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
b'\x0331036000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F0W01000 ', b'8821F0W01000 ',
@ -544,12 +548,14 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821FF404100 ', b'8821FF404100 ',
b'8821FF405100 ', b'8821FF405100 ',
b'8821FF406000 ', b'8821FF406000 ',
b'8821FF407100 ',
b'8821F0W01100 ', b'8821F0W01100 ',
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646FF401800 ', b'8646FF401800 ',
b'8646FF404000 ', b'8646FF404000 ',
b'8646FF406000 ', b'8646FF406000 ',
b'8646FF407000 ',
], ],
}, },
CAR.CHRH: { CAR.CHRH: {

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