diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py
index 598b598a16..4e235fba72 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/values.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/values.py
@@ -258,9 +258,11 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.MAZDA6: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
       b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GBEF-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
       b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -270,13 +272,16 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.abs, 0x760, None): [
       b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GBVH-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
       b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
       b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],