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MAZDA: add missing 2018 Mazda6 wagon FW (#27863)

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route name：79e2c7ffb9ae445d|2023-04-10--21-58-55--0
pull/27783/head^2
Saber422 2 years ago committed by GitHub
parent deeb7cff9f
commit 18f49b4541
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 5 additions and 0 deletions
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  1. 5
      selfdrive/car/mazda/values.py

5
selfdrive/car/mazda/values.py
Unescape View File

@ -258,9 +258,11 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.MAZDA6: { CAR.MAZDA6: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [ (Ecu.eps, 0x730, None): [
b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GBEF-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000', b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
], ],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
@ -270,13 +272,16 @@ FW_VERSIONS = {
], ],
(Ecu.abs, 0x760, None): [ (Ecu.abs, 0x760, None): [
b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GBVH-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
], ],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],

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