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* honda

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  1. 182
      selfdrive/car/honda/values.py
  2. 159
      selfdrive/car/hyundai/values.py
  3. 122
      selfdrive/car/toyota/values.py

182
selfdrive/car/honda/values.py
Unescape View File

@ -169,6 +169,9 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-6B2-A650\x00\x00',
b'37805-6B2-A660\x00\x00',
b'37805-6B2-A720\x00\x00',
b'37805-6B2-A810\x00\x00',
b'37805-6B2-A820\x00\x00',
b'37805-6B2-A920\x00\x00',
b'37805-6B2-M520\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
@ -177,6 +180,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28102-6B8-A560\x00\x00',
b'28102-6B8-A570\x00\x00',
b'28102-6B8-A700\x00\x00',
b'28102-6B8-A800\x00\x00',
b'28102-6B8-C570\x00\x00',
b'28102-6B8-M520\x00\x00',
@ -185,16 +189,19 @@ FW_VERSIONS = {
b'46114-TVA-A060\x00\x00',
b'46114-TVA-A080\x00\x00',
b'46114-TVA-A120\x00\x00',
b'46114-TVA-A320\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TVA-C040\x00\x00',
b'57114-TVA-C050\x00\x00',
b'57114-TVA-C060\x00\x00',
b'57114-TVA-C530\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TVA,A150\x00\x00', # modified firmware
b'39990-TVA-A150\x00\x00',
b'39990-TVA-A160\x00\x00',
b'39990-TVA-A340\x00\x00',
b'39990-TVA-X030\x00\x00',
],
(Ecu.unknown, 0x18da3af1, None): [
@ -202,15 +209,19 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TVA-A460\x00\x00',
b'77959-TVA-L420\x00\x00',
b'77959-TVA-X330\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TVA-A210\x00\x00',
b'78109-TVC-A010\x00\x00',
b'78109-TVC-A020\x00\x00',
b'78109-TVC-A030\x00\x00',
b'78109-TVC-A110\x00\x00',
b'78109-TVC-A210\x00\x00',
b'78109-TVC-A220\x00\x00',
b'78109-TVC-C110\x00\x00',
b'78109-TVC-L010\x00\x00',
b'78109-TVC-M510\x00\x00',
],
(Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
@ -219,20 +230,26 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TVA-A160\x00\x00',
b'36802-TVA-A170\x00\x00',
b'36802-TVC-A330\x00\x00',
b'36802-TWA-A070\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
b'36161-TVA-A060\x00\x00',
b'36161-TVC-A330\x00\x00',
b'36161-TWA-A070\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TVA-A010\x00\x00',
b'38897-TVA-A020\x00\x00',
],
},
CAR.ACCORD_15: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-6A0-9520\x00\x00',
b'37805-6A0-9620\x00\x00',
b'37805-6A0-9720\x00\x00',
b'37805-6A0-A540\x00\x00',
b'37805-6A0-A550\x00\x00',
b'37805-6A0-A640\x00\x00',
b'37805-6A0-A650\x00\x00',
b'37805-6A0-A740\x00\x00',
@ -248,6 +265,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-6A7-A230\x00\x00',
b'28101-6A7-A320\x00\x00',
b'28101-6A7-A330\x00\x00',
b'28101-6A7-A410\x00\x00',
b'28101-6A7-A510\x00\x00',
b'28101-6A9-H140\x00\x00',
b'28101-6A9-H420\x00\x00',
@ -264,15 +282,19 @@ FW_VERSIONS = {
b'46114-TVE-H560\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBX-H310\x00\x00',
b'78109-TVA-A010\x00\x00',
b'78109-TVA-A020\x00\x00',
b'78109-TVA-A110\x00\x00',
b'78109-TVA-A120\x00\x00',
b'78109-TVA-A210\x00\x00',
b'78109-TVA-A220\x00\x00',
b'78109-TVA-A310\x00\x00',
b'78109-TVA-C010\x00\x00',
b'78109-TVA-L010\x00\x00',
b'78109-TVA-L210\x00\x00',
b'78109-TVE-H610\x00\x00',
b'78109-TWA-A210\x00\x00',
b'78109-TBX-H310\x00\x00',
],
(Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
b'78209-TVA-A010\x00\x00',
@ -288,8 +310,9 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TBX-H230\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TVA-B050\x00\x00',
b'57114-TVA-B040\x00\x00',
b'57114-TVA-B050\x00\x00',
b'57114-TVA-B060\x00\x00',
b'57114-TVE-H250\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
@ -325,7 +348,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-TWA-A120\x00\x00',
b'78109-TWA-A210\x00\x00',
b'78109-TWA-A220\x00\x00',
b'78109-TWA-L010\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
b'54008-TWA-A910\x00\x00',
@ -358,17 +381,20 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5AA-L660\x00\x00',
b'37805-5AA-L680\x00\x00',
b'37805-5AA-L690\x00\x00',
b'37805-5AG-Q710\x00\x00',
b'37805-5AJ-A610\x00\x00',
b'37805-5AJ-A620\x00\x00',
b'37805-5AJ-L610\x00\x00',
b'37805-5BA-A310\x00\x00',
b'37805-5BA-A510\x00\x00',
b'37805-5BA-A740\x00\x00',
b'37805-5BA-A760\x00\x00',
b'37805-5BA-A930\x00\x00',
b'37805-5BA-A960\x00\x00',
b'37805-5BA-L410\x00\x00',
b'37805-5BA-L930\x00\x00',
b'37805-5BA-L940\x00\x00',
b'37805-5BA-L960\x00\x00',
b'37805-5AG-Q710\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5CG-A040\x00\x00',
@ -414,9 +440,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-TBC-C510\x00\x00',
b'78109-TBC-C520\x00\x00',
b'78109-TBC-C530\x00\x00',
b'78109-TBH-A510\x00\x00',
b'78109-TBH-A530\x00\x00',
b'78109-TEG-A310\x00\x00',
b'78109-TED-Q510\x00\x00',
b'78109-TEG-A310\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TBA-A020\x00\x00',
@ -439,6 +466,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5AA-A950\x00\x00',
b'37805-5AA-L940\x00\x00',
b'37805-5AA-L950\x00\x00',
b'37805-5AJ-A750\x00\x00',
b'37805-5AN-A750\x00\x00',
b'37805-5AN-A830\x00\x00',
b'37805-5AN-A840\x00\x00',
@ -452,6 +480,8 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5AN-AR20\x00\x00',
b'37805-5AN-CH20\x00\x00',
b'37805-5AN-E630\x00\x00',
b'37805-5AN-E820\x00\x00',
b'37805-5AN-J820\x00\x00',
b'37805-5AN-L840\x00\x00',
b'37805-5AN-L930\x00\x00',
b'37805-5AN-L940\x00\x00',
@ -461,15 +491,17 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5AN-LR20\x00\x00',
b'37805-5AN-LS20\x00\x00',
b'37805-5AW-G720\x00\x00',
b'37805-5AN-E820\x00\x00',
b'37805-5AZ-E850\x00\x00',
b'37805-5AZ-G740\x00\x00',
b'37805-5BB-A530\x00\x00',
b'37805-5BB-A540\x00\x00',
b'37805-5BB-A630\x00\x00',
b'37805-5BB-A640\x00\x00',
b'37805-5BB-C540\x00\x00',
b'37805-5BB-C630\x00\x00',
b'37805-5BB-L540\x00\x00',
b'37805-5BB-L630\x00\x00',
b'37805-5BB-L640\x00\x00',
b'37805-5AZ-G740\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5CG-A920\x00\x00',
@ -478,6 +510,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5CG-C220\x00\x00',
b'28101-5CG-C320\x00\x00',
b'28101-5CG-G020\x00\x00',
b'28101-5CG-L020\x00\x00',
b'28101-5CK-A130\x00\x00',
b'28101-5CK-A140\x00\x00',
b'28101-5CK-A150\x00\x00',
@ -485,6 +518,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5CK-C140\x00\x00',
b'28101-5CK-C150\x00\x00',
b'28101-5CK-G210\x00\x00',
b'28101-5CK-J710\x00\x00',
b'28101-5DJ-A610\x00\x00',
b'28101-5DJ-A710\x00\x00',
b'28101-5DV-E330\x00\x00',
@ -495,6 +529,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'57114-TBG-A350\x00\x00',
b'57114-TGG-A340\x00\x00',
b'57114-TGG-C320\x00\x00',
b'57114-TGG-G320\x00\x00',
b'57114-TGG-L320\x00\x00',
b'57114-TGG-L330\x00\x00',
b'57114-TGL-G330\x00\x00',
@ -505,15 +540,18 @@ FW_VERSIONS = {
b'39990-TEZ-T020\x00\x00',
b'39990-TGG-A020\x00\x00',
b'39990-TGG-A120\x00\x00',
b'39990-TGN-E120\x00\x00',
b'39990-TGG-J510\x00\x00',
b'39990-TGL-E130\x00\x00',
b'39990-TGN-E120\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TBA-A060\x00\x00',
b'77959-TBG-A050\x00\x00',
b'77959-TEA-G020\x00\x00',
b'77959-TGG-A020\x00\x00',
b'77959-TGG-A030\x00\x00',
b'77959-TGG-G010\x00\x00',
b'77959-TGG-J320\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBA-A110\x00\x00',
@ -521,7 +559,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-TBA-C340\x00\x00',
b'78109-TBA-C910\x00\x00',
b'78109-TBC-A740\x00\x00',
b'78109-TBG-A110\x00\x00',
b'78109-TEG-A720\x00\x00',
b'78109-TFJ-G020\x00\x00',
b'78109-TGG-9020\x00\x00',
b'78109-TGG-A210\x00\x00',
b'78109-TGG-A220\x00\x00',
b'78109-TGG-A310\x00\x00',
@ -533,17 +574,19 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-TGG-A820\x00\x00',
b'78109-TGG-C220\x00\x00',
b'78109-TGG-G030\x00\x00',
b'78109-TGG-G410\x00\x00',
b'78109-TGL-G120\x00\x00',
b'78109-TGL-G130\x00\x00',
b'78109-TGG-G410\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TBA-A150\x00\x00',
b'36802-TBA-A160\x00\x00',
b'36802-TFJ-G060\x00\x00',
b'36802-TGG-A050\x00\x00',
b'36802-TGG-A060\x00\x00',
b'36802-TGG-A130\x00\x00',
b'36802-TGG-G040\x00\x00',
b'36802-TGG-G130\x00\x00',
b'36802-TGL-G040\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
@ -554,6 +597,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'36161-TGG-A080\x00\x00',
b'36161-TGG-A120\x00\x00',
b'36161-TGG-G050\x00\x00',
b'36161-TGG-G130\x00\x00',
b'36161-TGL-G050\x00\x00',
b'36161-TGL-G070\x00\x00',
],
@ -601,21 +645,41 @@ FW_VERSIONS = {
],
},
CAR.CRV: {
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [b'57114-T1W-A230\x00\x00',],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [b'77959-T0A-A230\x00\x00',],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [b'78109-T1W-A210\x00\x00',],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [b'36161-T1W-A830\x00\x00',],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-T1W-A230\x00\x00',
b'57114-T1W-A240\x00\x00',
b'57114-TFF-A940\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-T0A-A230\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T1W-A210\x00\x00',
b'78109-T1W-C210\x00\x00',
b'78109-T1X-A210\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T1W-A830\x00\x00',
b'36161-T1W-C830\x00\x00',
b'36161-T1X-A830\x00\x00',
],
},
CAR.CRV_5G: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-5PA-3060\x00\x00',
b'37805-5PA-3080\x00\x00',
b'37805-5PA-3180\x00\x00',
b'37805-5PA-4050\x00\x00',
b'37805-5PA-4150\x00\x00',
b'37805-5PA-6520\x00\x00',
b'37805-5PA-6530\x00\x00',
b'37805-5PA-6630\x00\x00',
b'37805-5PA-6640\x00\x00',
b'37805-5PA-7630\x00\x00',
b'37805-5PA-9630\x00\x00',
b'37805-5PA-9640\x00\x00',
b'37805-5PA-9830\x00\x00',
b'37805-5PA-9840\x00\x00',
b'37805-5PA-A650\x00\x00',
b'37805-5PA-A670\x00\x00',
b'37805-5PA-A680\x00\x00',
@ -623,8 +687,11 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5PA-A870\x00\x00',
b'37805-5PA-A880\x00\x00',
b'37805-5PA-A890\x00\x00',
b'37805-5PA-AB10\x00\x00',
b'37805-5PA-AF20\x00\x00',
b'37805-5PD-Q630\x00\x00',
b'37805-5PF-F730\x00\x00',
b'37805-5PF-M630\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5RG-A020\x00\x00',
@ -638,19 +705,24 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5RH-A120\x00\x00',
b'28101-5RH-A220\x00\x00',
b'28101-5RL-Q010\x00\x00',
b'28101-5RM-F010\x00\x00',
b'28101-5RM-K010\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TLA-A040\x00\x00',
b'57114-TLA-A050\x00\x00',
b'57114-TLA-A060\x00\x00',
b'57114-TLB-A830\x00\x00',
b'57114-TMC-Z040\x00\x00',
b'57114-TMC-Z050\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TLA,A040\x00\x00', # modified firmware
b'39990-TLA-A040\x00\x00',
b'39990-TLA-A110\x00\x00',
b'39990-TLA-A220\x00\x00',
b'39990-TLA,A040\x00\x00', # modified firmware
b'39990-TME-T030\x00\x00',
b'39990-TME-T120\x00\x00',
b'39990-TMT-T010\x00\x00',
],
(Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
@ -664,12 +736,16 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-TLA-A120\x00\x00',
b'78109-TLA-A210\x00\x00',
b'78109-TLA-A220\x00\x00',
b'78109-TLA-C110\x00\x00',
b'78109-TLA-C210\x00\x00',
b'78109-TLA-C310\x00\x00',
b'78109-TLB-A110\x00\x00',
b'78109-TLB-A120\x00\x00',
b'78109-TLB-A210\x00\x00',
b'78109-TLB-A220\x00\x00',
b'78109-TMC-Q210\x00\x00',
b'78109-TMM-F210\x00\x00',
b'78109-TMM-M110\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TLA-A010\x00\x00',
@ -680,6 +756,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'36802-TLA-A040\x00\x00',
b'36802-TLA-A050\x00\x00',
b'36802-TLA-A060\x00\x00',
b'36802-TMC-Q040\x00\x00',
b'36802-TMC-Q070\x00\x00',
b'36802-TNY-A030\x00\x00',
],
@ -687,6 +764,8 @@ FW_VERSIONS = {
b'36161-TLA-A060\x00\x00',
b'36161-TLA-A070\x00\x00',
b'36161-TLA-A080\x00\x00',
b'36161-TMC-Q020\x00\x00',
b'36161-TMC-Q030\x00\x00',
b'36161-TMC-Q040\x00\x00',
b'36161-TNY-A020\x00\x00',
],
@ -697,6 +776,8 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TLA-A410\x00\x00',
b'77959-TLA-A420\x00\x00',
b'77959-TLA-Q040\x00\x00',
b'77959-TLA-Z040\x00\x00',
b'77959-TMM-F040\x00\x00',
],
},
CAR.CRV_EU: {
@ -774,6 +855,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'38897-T5A-J010\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T5A-A410\x00\x00',
b'78109-T5A-A420\x00\x00',
b'78109-T5A-A910\x00\x00',
],
@ -793,9 +875,11 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-5MR-A250\x00\x00',
b'37805-5MR-A310\x00\x00',
b'37805-5MR-A740\x00\x00',
b'37805-5MR-A750\x00\x00',
b'37805-5MR-A840\x00\x00',
b'37805-5MR-C620\x00\x00',
b'37805-5MR-K730\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-THR-A020\x00\x00',
@ -804,6 +888,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-THR-A010\x00\x00',
b'77959-THR-A110\x00\x00',
b'77959-THR-X010\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-THR-A030\x00\x00',
@ -813,6 +898,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'36161-THR-A810\x00\x00',
b'36161-THR-A910\x00\x00',
b'36161-THR-C010\x00\x00',
b'36161-THR-K020\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5NZ-A310\x00\x00',
@ -824,6 +910,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'28102-5MX-A900\x00\x00',
b'28102-5MX-A910\x00\x00',
b'28102-5MX-C001\x00\x00',
b'28102-5MX-K610\x00\x00',
b'28103-5NZ-A300\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
@ -831,8 +918,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'57114-THR-A110\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-THR-A220\x00\x00',
b'78109-THR-A230\x00\x00',
b'78109-THR-A430\x00\x00',
b'78109-THR-A720\x00\x00',
b'78109-THR-A820\x00\x00',
b'78109-THR-A830\x00\x00',
b'78109-THR-AB20\x00\x00',
@ -840,12 +929,15 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-THR-AB40\x00\x00',
b'78109-THR-AC20\x00\x00',
b'78109-THR-AC40\x00\x00',
b'78109-THR-AC50\x00\x00',
b'78109-THR-AE20\x00\x00',
b'78109-THR-AE40\x00\x00',
b'78109-THR-AK10\x00\x00',
b'78109-THR-AL10\x00\x00',
b'78109-THR-AN10\x00\x00',
b'78109-THR-C330\x00\x00',
b'78109-THR-CE20\x00\x00',
b'78109-THR-K120\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
b'54008-THR-A020\x00\x00',
@ -856,17 +948,20 @@ FW_VERSIONS = {
b'54008-TG7-A520\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5EZ-A210\x00\x00',
b'28101-5EZ-A100\x00\x00',
b'28101-5EZ-A060\x00\x00',
b'28101-5EY-A100\x00\x00',
b'28101-5EZ-A050\x00\x00',
b'28101-5EZ-A060\x00\x00',
b'28101-5EZ-A100\x00\x00',
b'28101-5EZ-A210\x00\x00',
],
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-RLV-C910\x00\x00',
b'37805-RLV-C520\x00\x00',
b'37805-RLV-C510\x00\x00',
b'37805-RLV-4070\x00\x00',
b'37805-RLV-A830\x00\x00',
b'37805-RLV-C430\x00\x00',
b'37805-RLV-C510\x00\x00',
b'37805-RLV-C520\x00\x00',
b'37805-RLV-C530\x00\x00',
b'37805-RLV-C910\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TG7-A040\x00\x00',
@ -874,37 +969,50 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TG7-A520\x00\x00',
b'36161-TG7-A820\x00\x00',
b'36161-TG7-A720\x00\x00',
b'36161-TG7-A820\x00\x00',
b'36161-TG7-D520\x00\x00',
b'36161-TG8-A520\x00\x00',
b'36161-TG8-A720\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TG7-A110\x00\x00',
b'77959-TG7-A020\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TG7-A720\x00\x00',
b'78109-TG7-A520\x00\x00',
b'78109-TG7-A420\x00\x00',
b'78109-TG7-A040\x00\x00',
b'78109-TG7-A050\x00\x00',
b'78109-TG7-A420\x00\x00',
b'78109-TG7-A520\x00\x00',
b'78109-TG7-A720\x00\x00',
b'78109-TG7-D020\x00\x00',
b'78109-TG8-A420\x00\x00',
b'78109-TG8-A520\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TG7-A130\x00\x00',
b'57114-TG7-A140\x00\x00',
b'57114-TG7-A240\x00\x00',
b'57114-TG7-A230\x00\x00',
b'57114-TG7-A240\x00\x00',
b'57114-TG8-A140\x00\x00',
b'57114-TG8-A240\x00\x00',
],
},
CAR.PILOT_2019: {
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TG7-A060\x00\x00',
b'39990-TG7-A070\x00\x00',
b'39990-TGS-A230\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TG7-A030\x00\x00',
b'38897-TG7-A040\x00\x00',
b'38897-TG7-A110\x00\x00',
b'38897-TG7-A210\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TG7-A310\x00\x00',
b'36161-TG7-A630\x00\x00',
b'36161-TG7-A930\x00\x00',
b'36161-TG8-A630\x00\x00',
@ -916,11 +1024,14 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TGS-A010\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TG7-AJ10\x00\x00',
b'78109-TG7-AJ20\x00\x00',
b'78109-TG7-AK10\x00\x00',
b'78109-TG7-AK20\x00\x00',
b'78109-TG7-AM20\x00\x00',
b'78109-TG7-AP10\x00\x00',
b'78109-TG7-AP20\x00\x00',
b'78109-TG7-AS20\x00\x00',
b'78109-TG8-AJ20\x00\x00',
b'78109-TGS-AK20\x00\x00',
b'78109-TGS-AP20\x00\x00',
@ -934,6 +1045,26 @@ FW_VERSIONS = {
b'57114-TGT-A530\x00\x00',
],
},
CAR.ACURA_RDX: {
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TX5-A220\x00\x00',
b'57114-TX4-A220\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TX5-A030\x00\x00',
b'36161-TX4-A030\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TX4-C010\x00\x00',
b'77959-TX4-B010\x00\x00',
b'77959-TX4-C020\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TX5-A310\x00\x00',
b'78109-TX4-A210\x00\x00',
b'78109-TX4-A310\x00\x00',
],
},
CAR.ACURA_RDX_3G: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-5YF-A230\x00\x00',
@ -1012,6 +1143,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-T6Z-A510\x00\x00',
b'78109-T6Z-A710\x00\x00',
b'78109-T6Z-AA10\x00\x00',
b'78109-T6Z-C620\x00\x00',
b'78109-TJZ-A510\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [

159
selfdrive/car/hyundai/values.py
Unescape View File

@ -186,12 +186,15 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.IONIQ_EV_LTD: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP 1.00 1.00 96400-G7000 ',
b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP 1.00 1.00 96400-G7100 ',
],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [
b'\xf1\x00AE MDPS C 1.00 1.02 56310G7300\x00 4AEEC102',
b'\xf1\x00AE MDPS C 1.00 1.04 56310/G7501 4AEEC104',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00AEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G7200 160418',
b'\xf1\x00AEE MFC AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
],
},
CAR.SONATA: {
@ -205,28 +208,34 @@ FW_VERSIONS = {
b'\xf1\xa01.00',
],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300\xf1\xa01.02',
b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100\xf1\xa01.06',
b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100\xf1\xa01.04',
b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100\xf1\xa01.06',
b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100\xf1\xa01.04',
b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100\xf1\xa01.06',
b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'HM6M2_0a0_BD0',
b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA',
b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa0000F',
b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa00240',
b'\xf1\x87391162M013\xf1\xa00240',
b'HM6M1_0a0_F00',
b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
b'HM6M2_0a0_BD0',
],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
b'\xf1\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x8756310-L0210\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x8756310-L1010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1010 4DNDC103\xf1\xa01.03',
b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00DN8 MFC AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-L1000 190422',
@ -234,10 +243,18 @@ FW_VERSIONS = {
b'\xf1\x00DN8 MFC AT USA LHD 1.00 1.01 99211-L0000 191016',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'\xf1\x00HT6TA260BLHT6TA800A1TDN8C20KS4\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x00bcsh8p54 U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x96\xa1\xf1\x92',
b'\xf1\x00bcsh8p54 U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
b'\xf1\x00HT6TA260BLHT6TA800A1TDN8C20KS4\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x96\xa1\xf1\x92',
b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD10A1SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc9O:',
b'\xf1\x87SALDBA3510954GJ3ww\x87xUUuWx\x88\x87\x88\x87w\x88wvfwfc_\xf9\xff\x98wO\xffl\xe0\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SALDBA3573534GJ3\x89\x98\x89\x88EUuWgwvwwwwww\x88\x87xTo\xfa\xff\x86f\x7f\xffo\x0e\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SALDBA3601464GJ3\x88\x88\x88\x88ffvggwvwvw\x87gww\x87wvo\xfb\xff\x98\x88\x7f\xffjJ\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SALDBA3873834GJ3fefVwuwWx\x88\x97\x88w\x88\x97xww\x87wU_\xfb\xff\x86f\x8f\xffN\x04\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SALDBA4626804GJ3wwww\x88\x87\x88xx\x88\x87\x88wwgw\x88\x88\x98\x88\x95_\xf9\xffuDo\xff|\xe7\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SALDBA4803224GJ3wwwwwvwg\x88\x88\x98\x88wwww\x87\x88\x88xu\x9f\xfc\xff\x87f\x8f\xff\xea\xea\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.SONATA_LF: {
@ -266,12 +283,18 @@ FW_VERSIONS = {
b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP 1.00 1.02 99110-S2000 \xf1\xa01.02',
],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x00TM ESC \r 100\x18\x031 58910-S2650\xf1\xa01.00',
b'\xf1\x00TM ESC \r 103\x18\x11\x08 58910-S2650\xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00TM ESC \r 104\x19\a\b 58910-S2650\xf1\xa01.04',
b'\xf1\x00TM ESC \x02 100\x18\x030 58910-S2600\xf1\xa01.00',
b'\xf1\x00TM ESC \x02 102\x18\x07\x01 58910-S2600\xf1\xa01.02',
b'\xf1\x00TM ESC \x02 104\x19\x07\x07 58910-S2600\xf1\xa01.04',
b'\xf1\x00TM ESC \x03 103\x18\x11\x07 58910-S2600\xf1\xa01.03',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x81606EA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x81606G1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [
b'\xf1\x00TM MDPS C 1.00 1.01 56340-S2000 9129',
@ -281,18 +304,46 @@ FW_VERSIONS = {
b'\xf1\x00TM MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2000 180409',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'\xf1\x87LBKSGA0458404HG0vfvg\x87www\x89\x99\xa8\x99y\xaa\xa7\x9ax\x88\xa7\x88t_\xf9\xff\x86w\x8f\xff\x15x\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87LDJUEA6010814HG1\x87w\x87x\x86gvw\x88\x88\x98\x88gw\x86wx\x88\x97\x88\x85o\xf8\xff\x86f_\xff\xd37\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4T20NS0\xf8\x19\x92g',
b'\xf1\x87LDKUEA2045844HG1wwww\x98\x88x\x87\x88\x88\xa8\x88x\x99\x97\x89x\x88\xa7\x88U\x7f\xf8\xffvfO\xffC\x1e\xf1\x816W3E0051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E0051\x00\x00TTM4T20NS3\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87LDKUEA9993304HG1\x87www\x97x\x87\x88\x99\x99\xa9\x99x\x99\xa7\x89w\x88\x97x\x86_\xf7\xffwwO\xffl#\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4T20NS1R\x7f\x90\n',
b'\xf1\x87LDLUEA6159884HG1\x88\x87hv\x99\x99y\x97\x89\xaa\xb8\x9ax\x99\x87\x89y\x99\xb7\x99\xa7?\xf7\xff\x97wo\xff\xf3\x05\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS5\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87LDLUEA6852664HG1\x97wWu\x97www\x89\xaa\xc8\x9ax\x99\x97\x89x\x99\xa7\x89SO\xf7\xff\xa8\x88\x7f\xff\x03z\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS50\xcb\xc3\xed',
b'\xf1\x87LDLUEA6898374HG1fevW\x87wwwx\x88\x97\x88h\x88\x96\x88x\x88\xa7\x88ao\xf9\xff\x98\x99\x7f\xffD\xe2\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS5\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SBJWAA6562474GG0ffvgeTeFx\x88\x97\x88ww\x87www\x87w\x84o\xfa\xff\x87fO\xff\xc2 \xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2G24NS1\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x87SBJWAA7780564GG0wvwgUUeVwwwwx\x88\x87\x88wwwwd_\xfc\xff\x86f\x7f\xff\xd7*\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2G24NS2F\x84<\xc0',
b'\xf1\x87SBLWAA4363244GG0wvwgwv\x87hgw\x86ww\x88\x87xww\x87wdo\xfb\xff\x86f\x7f\xff3$\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS6\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.KIA_STINGER: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [ b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP 1.00 1.01 96400-J5100 \xf1\xa01.01'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'\xf1\x81640E0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00CK MDPS R 1.00 1.04 57700-J5420 4C4VL104'],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00CK MFC AT USA LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822'],
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP 1.00 1.01 96400-J5100 \xf1\xa01.01',
b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP 1.00 1.03 96400-J5100 \xf1\xa01.03',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\xf1\x81606DE051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x81640E0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x82CKJN3TMSDE0B\x00\x00\x00\x00',
b'\xf1\x82CKKN3TMD_H0A\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [
b'\xf1\x00CK MDPS R 1.00 1.04 57700-J5200 4C2CL104',
b'\xf1\x00CK MDPS R 1.00 1.04 57700-J5220 4C2VL104',
b'\xf1\x00CK MDPS R 1.00 1.04 57700-J5420 4C4VL104',
b'\xf1\x00CK MDPS R 1.00 1.06 57700-J5420 4C4VL106',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00CK MFC AT USA LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822',
b'\xf1\x00CK MFC AT USA LHD 1.00 1.04 95740-J5000 180504',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'\xf1\x87VDHLG17118862DK2\x8awWwgu\x96wVfUVwv\x97xWvfvUTGTx\x87o\xff\xc9\xed\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
b'\xf1\x87VCJLE17622572DK0vd6D\x99\x98y\x97vwVffUfvfC%CuT&Dx\x87o\xff{\x1c\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x89E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82SCK0T33NB0',
b'\xf1\x87VDHLG17118862DK2\x8awWwgu\x96wVfUVwv\x97xWvfvUTGTx\x87o\xff\xc9\xed\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
b'\xf1\x87VDKLJ18675252DK6\x89vhgwwwwveVU\x88w\x87w\x99vgf\x97vXfgw_\xff\xc2\xfb\xf1\x89E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TCK0T33NB2',
b'\xf1\x87WAJTE17552812CH4vfFffvfVeT5DwvvVVdFeegeg\x88\x88o\xff\x1a]\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TCK2T20NB1\x19\xd2\x00\x94',
],
},
CAR.KIA_OPTIMA_H: {
@ -304,9 +355,10 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.PALISADE: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP 1.00 1.04 99110-S8100 \xf1\xa01.04',
b'\xf1\000LX2_ SCC F-CUP 1.00 1.05 99110-S8100 \xf1\xa01.05',
b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP 1.00 1.04 99110-S8100 \xf1\xa01.04',
b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP 1.00 1.04 99110-S8100 \xf1\xa01.04',
b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP 1.00 1.05 99110-S8100 \xf1\xa01.05',
],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x00LX ESC \v 102\x19\x05\a 58910-S8330\xf1\xa01.02',
@ -314,6 +366,9 @@ FW_VERSIONS = {
b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x19\t\x10 58910-S8360\xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x31\t\020 58910-S8360\xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360\xf1\xa01.04',
b'\xf1\x00ON ESC \x0b 100\x18\x12\x18 58910-S9360\xf1\xa01.00',
b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x08 58910-S9360\xf1\xa01.01',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -322,18 +377,29 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [
b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1,00 1,03 56310-S8020 4LXDC103', # modified firmware
b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103',
b'\xf1\x00ON MDPS C 1.00 1.00 56340-S9000 8B13',
b'\xf1\x00ON MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S8100 190909',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.07 99211-S8100 200422',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.08 99211-S8100 200903',
b'\xf1\x00ON MFC AT USA LHD 1.00 1.01 99211-S9100 181105',
b'\xf1\x00ON MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S9100 200720',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'\xf1\x87LBLUFN650868KF36\xa9\x98\x89\x88\xa8\x88\x88\x88h\x99\xa6\x89fw\x86gw\x88\x97x\xaa\x7f\xf6\xff\xbb\xbb\x8f\xff+\x82\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
b'\xf1\x87LBLUFN655162KF36\x98\x88\x88\x88\x98\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89x\x99\x97\x89g\x7f\xf7\xffwU_\xff\xe9!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
b'\xf1\x87LBLUFN731381KF36\xb9\x99\x89\x98\x98\x88\x88\x88\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\xa8\x89\x88\x88\x98\x88V\177\xf6\xff\x99w\x8f\xff\xad\xd8\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\000bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
b'\xf1\x87LDKVBN424201KF26\xba\xaa\x9a\xa9\x99\x99\x89\x98\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\x98\x89\x88\x99\xa8\x89v\x7f\xf7\xffwf_\xffq\xa6\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
b'\xf1\x87LDKVBN540766KF37\x87wgv\x87w\x87xx\x99\x97\x89v\x88\x97h\x88\x88\x88\x88x\x7f\xf6\xffvUo\xff\xd3\x01\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
b'\xf1\x87LDLVBN560098KF26\x86fff\x87vgfg\x88\x96xfw\x86gfw\x86g\x95\xf6\xffeU_\xff\x92c\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
b'\xf1\x87LDLVBN662115KF37\x98\x88\x88\x88\xa8\x88\x88\x88x\x99\x97\x89x\x99\xa7\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x7f\xf7\xfffD_\xff\xdc\x84\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
b'\xf1\x87LDLVBN713890KF26\xb9\x99\x89\x98\xa9\x99\x99\x99x\x99\x97\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xb8\x89Do\xf7\xff\xa9\x88o\xffs\r\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
b'\xf1\x87LDLVBN750044KF37\xca\xa9\x8a\x98\xa7wwwy\xaa\xb7\x9ag\x88\x96x\x88\x99\xa8\x89\xb9\x7f\xf6\xff\xa8w\x7f\xff\xbe\xde\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
b'\xf1\x87LDMVBN780576KF37\x98\x87hv\x97x\x97\x89x\x99\xa7\x89\x88\x99\x98\x89w\x88\x97x\x98\x7f\xf7\xff\xba\x88\x8f\xff\x1e0\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
b"\xf1\x87LBLUFN622950KF36\xa8\x88\x88\x88\x87w\x87xh\x99\x96\x89\x88\x99\x98\x89\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x98\x88o\xffx'\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8",
],
},
CAR.VELOSTER: {
@ -370,33 +436,73 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.transmission, 0x7E1, None): [b'\xf1\x816U2V7051\000\000\xf1\0006U2V0_C2\000\0006U2V7051\000\000DCD0T14US1\000\000\000\000', ],
(Ecu.esp, 0x7D1, None): [b'\xf1\000CD ESC \003 102\030\b\005 58920-J7350', ],
},
CAR.KIA_FORTE: {
(Ecu.eps, 0x7D4, None): [
b'\xf1\x00BD MDPS C 1.00 1.08 56310M6300\x00 4BDDC108',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
b'\xf1\x00BD LKAS AT USA LHD 1.00 1.04 95740-M6000 J33',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
b'\xf1\x00BD__ SCC H-CUP 1.00 1.02 99110-M6000 \xf1\xa01.02',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x01TBDM1NU06F200H01',
],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x816VGRAH00018.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\xa01.04',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b"\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\xcf\x1e'\xc3",
],
},
CAR.KONA_EV: {
(Ecu.esp, 0x7D1, None): [
b'\xf1\x00OS IEB \r 105\x18\t\x18 58520-K4000\xf1\xa01.05',
b'\xf1\x00OS IEB \x01 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
b'\xf1\x00OS IEB \x03 210 \x02\x14 58520-K4000\xf1\xa02.10',
b'\xf1\x00OS IEB \x03 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40', ],
(Ecu.eps, 0x7D4, None): [b'\xf1\x00OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4050\x00 4OEDC104', ],
(Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP 1.00 1.01 99110-K4000 \xf1\xa01.01', ],
(Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
b'\xf1\x00OE2 LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4200 200',
b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
b'\xf1\x00OSE LKAS AT KOR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
],
(Ecu.eps, 0x7D4, None): [
b'\xf1\x00OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4000\x00 4OEDC104',
b'\xf1\x00OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4050\x00 4OEDC104',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-K4100 \xf1\xa01.00',
b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP 1.00 1.01 99110-K4000 \xf1\xa01.01',
b'\xf1\x00OSev SCC FNCUP 1.00 1.01 99110-K4000 \xf1\xa01.01',
],
},
CAR.KIA_NIRO_EV: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP 1.00 1.03 96400-Q4100 \xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-Q4000 \xf1\xa01.00',
b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP 1.00 1.03 96400-Q4100 \xf1\xa01.03',
b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP 1.00 1.01 99110-K4000 \xf1\xa01.01',
b'\xf1\x8799110Q4000\xf1\x00DEev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-Q4000 \xf1\xa01.00',
b'\xf1\x8799110Q4100\xf1\x00DEev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-Q4100 \xf1\xa01.00',
b'\xf1\x8799110Q4500\xf1\000DEev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-Q4500 \xf1\xa01.00',
],
(Ecu.esp, 0x7D1, None): [
b'\xf1\x00OS IEB \r 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
b'\xf1\xa01.06',
b'\xf1\xa01.07',
],
(Ecu.eps, 0x7D4, None): [
b'\xf1\x00DE MDPS C 1.00 1.05 56310Q4000\x00 4DEEC105',
b'\xf1\x00DE MDPS C 1.00 1.05 56310Q4100\x00 4DEEC105',
b'\xf1\x00OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4050\x00 4OEDC104',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
b'\xf1\x00DEE MFC AT USA LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
b'\xf1\000DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4100 200706',
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
b'\xf1\x00DEE MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
b'\xf1\x00DEE MFC AT USA LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
],
},
CAR.KIA_SELTOS: {
@ -419,7 +525,10 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.KIA_OPTIMA: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [b'\xf1\x00JF__ SCC F-CUP 1.00 1.00 96400-D4110 '],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [b'\xf1\x00JF ESC \v 11 \x18\x030 58920-D5180',],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\x01TJFAJNU06F201H03'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x01TJFAJNU06F201H03',
b'\xf1\x89F1JF600AISEIU702\xf1\x82F1JF600AISEIU702',
],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00TM MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409'],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95895-D5000 h31'],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW'],

122
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -303,6 +303,7 @@ IGNORED_FINGERPRINTS = [CAR.RAV4H_TSS2, CAR.HIGHLANDERH_TSS2, CAR.LEXUS_RXH_TSS2
FW_VERSIONS = {
CAR.AVALON: {
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152607060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152607110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152607171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152607180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -310,9 +311,11 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881510701300\x00\x00\x00\x00',
b'881510703200\x00\x00\x00\x00',
b'881510705100\x00\x00\x00\x00',
b'881510705200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B41051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B41080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@ -408,8 +411,10 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.CAMRYH: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966333N1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333N4300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333X0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333X4000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896633T16000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306B2300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
@ -437,10 +442,13 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0603400 ',
b'8821F0604000 ',
b'8821F0604200 ',
b'8821F0605200 ',
b'8821F0606200 ',
b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ',
b'8821F0608200 ',
b'8821F0609000 ',
b'8821F0609100 ',
],
@ -458,10 +466,13 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0603400 ',
b'8821F0604000 ',
b'8821F0604200 ',
b'8821F0605200 ',
b'8821F0606200 ',
b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ',
b'8821F0608200 ',
b'8821F0609000 ',
b'8821F0609100 ',
],
@ -469,6 +480,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8646F0601200 ',
b'8646F0601300 ',
b'8646F0601400 ',
b'8646F0603400 ',
b'8646F0603500 ',
b'8646F0604100 ',
b'8646F0605000 ',
@ -574,32 +586,41 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.CHRH: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F405000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F418000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821FF402300 ',
b'8821FF402400 ',
b'8821FF404000 ',
b'8821FF406000 ',
b'8821FF407100 ',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B10020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821FF402300 ',
b'8821FF402400 ',
b'8821FF404000 ',
b'8821FF406000 ',
b'8821FF407100 ',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646FF402100 ',
b'8646FF404000 ',
b'8646FF406000 ',
b'8646FF407000 ',
@ -607,14 +628,15 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.COROLLA: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC2300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC3100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC3200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230ZC3300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881510201100\x00\x00\x00\x00',
@ -640,6 +662,7 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.COROLLA_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630ZG2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZG5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZG5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZG5200\x00\x00\x00\x00',
@ -647,13 +670,16 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312M9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312P9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312P9100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312P9200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312Q2300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R0100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312S5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@ -675,7 +701,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152602590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -687,6 +712,8 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@ -709,6 +736,8 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630ZJ1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZU8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637624000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637626000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@ -720,6 +749,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -736,9 +766,11 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612820\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612A00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612A00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676293\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676303\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@ -747,28 +779,34 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F12010D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.HIGHLANDER: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630E09000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E43000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E43100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E43200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E44200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E46200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E76000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E77000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E83000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E84000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E85000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E86000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA0000\x00\x00\x00\x00',
],
@ -868,6 +906,7 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.LEXUS_IS: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353Q2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
@ -907,23 +946,28 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02896634761000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634761100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634761200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634762000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634763000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634765000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634765100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634769100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634769200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634770000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634782000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634784000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966347A0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966347A5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966347A8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634765100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701002\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
@ -956,6 +1000,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152647417\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647683\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647684\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647863\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -995,9 +1040,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02342Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054215000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B42063\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42083\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42063\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F15260R102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1019,6 +1065,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4204000\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.RAV4H: {
@ -1028,12 +1075,15 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02342P0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B42102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42162\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42163\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152642090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@ -1060,6 +1110,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630R58000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342S9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
@ -1073,6 +1124,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A22100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A30000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A44000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A45000\x00\x00\x00\x00',
@ -1081,6 +1133,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A18100\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
],
@ -1177,18 +1230,27 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.SIENNA: {
@ -1206,6 +1268,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B45070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B45080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B45082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
@ -1223,6 +1286,23 @@ FW_VERSIONS = {
b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_CTH: {
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881517601100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152676144\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237635000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F7601100\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
@ -1325,17 +1405,18 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.LEXUS_RX: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348R1300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1374,9 +1455,11 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.LEXUS_RXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x02348J7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348N0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@ -1385,6 +1468,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152648501\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648504\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648740\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648A30\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
@ -1395,6 +1479,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@ -1405,6 +1490,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',

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