diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index e112b8409c..f6d0c184f2 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -949,6 +949,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [