From 1cc091df7cfd7749de6515c08d0e6bb10e6c2bd8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 10 Jun 2020 22:47:10 -0500
Subject: [PATCH] 2016 RX350 F Sport corrections (#1679)

This fixes the botched PR I did yesterday...
https://github.com/commaai/openpilot/pull/1671
Accidentally used CAR.LEXUS_RXH_TSS2 firmware from my clipboard yesterday, instead of @gweedor#9653's...  Today I was extra careful ;-)

@gweedor#9653 DongleID 28f8c941d8b28743
old-commit-hash: 97b1ee25a7cff52216f5a1e8c5cb2b4b5847eba2
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 11 ++++++-----
 1 file changed, 6 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ff210b03b2..c52f597077 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -848,28 +848,29 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_RX: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
       b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
       b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH: {