diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index c7fe47604f..d42db26b91 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1767,11 +1767,13 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648891\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],