From 1d41d3e36173dfe6206d62430b48adc26d638546 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 24 May 2022 17:17:31 -0500
Subject: [PATCH] Add missing LEXUS_RXH_TSS2 engine & ESP f/w (#24647)

`AiNzo0alGowN_#8859` 2020 RX450 HL  DongleID/route f6e6302176e041de|2022-05-24--13-48-18
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 selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index c7fe47604f..d42db26b91 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1767,11 +1767,13 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648891\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],