diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 60baf19d05..afe6bfd510 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -606,6 +606,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152612A00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',