diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 71afc8375a..10d415711a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -303,6 +303,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306Q4200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00',
@@ -320,6 +321,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0603300    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
+      b'8821F0608200    ',
       b'8821F0609100    ',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
@@ -333,6 +335,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
@@ -341,6 +344,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0603300    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
+      b'8821F0608200    ',
       b'8821F0609100    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [