From 2065c026db69d79aa48636552e126abe572a468d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Mon, 26 Oct 2020 21:18:37 -0500 Subject: [PATCH] Additional CAR.CAMRY f/w (#2422) @mzel#3760 DongleID/route 292073461f55e26b|2020-10-26--17-49-55 https://discord.com/channels/469524606043160576/524327905937850394/770463264098222091 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 71afc8375a..10d415711a 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -303,6 +303,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00', + b'\x018966306Q4200\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00', @@ -320,6 +321,7 @@ FW_VERSIONS = { b'8821F0603300 ', b'8821F0607200 ', b'8821F0608000 ', + b'8821F0608200 ', b'8821F0609100 ', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ @@ -333,6 +335,7 @@ FW_VERSIONS = { b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791 @@ -341,6 +344,7 @@ FW_VERSIONS = { b'8821F0603300 ', b'8821F0607200 ', b'8821F0608000 ', + b'8821F0608200 ', b'8821F0609100 ', ], (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [