diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 98065aa26b..8f1b9fb1e6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -311,6 +311,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966306N8200\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966306S0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152633712\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -321,12 +322,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0601200    ',
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0607200    ',
+      b'8821F0608000    ',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
       b'8821F0601200    ',
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0607200    ',
+      b'8821F0608000    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F0601200    ',