diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ff530ad5dc..e743e83d8a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -677,6 +677,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152642120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
+    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'881514202200\x00\x00\x00\x00',
+      b'881514202400\x00\x00\x00\x00',
+    ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
       b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',