From 22c3778cabfaecf7fd08cfd0856aa973e1fa7833 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: VAHAMAISEN <97152584+VAHAMAISEN@users.noreply.github.com> Date: Mon, 31 Jan 2022 13:04:36 +0900 Subject: [PATCH] Toyota: add COROLLA_TSS2 fw (#23661) * Update values.py Added Toyota Corolla fingerprint. * a old-commit-hash: 9ec99b52303eb7036ccce4adc4b3c8d1ea7d8e1b --- selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 391502a733..ace980a324 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -586,6 +586,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', + b'\x02312K4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -597,6 +598,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00', b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00' ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -617,6 +619,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152612C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152612862\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',