diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ddcdbab786..ab585f4968 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -2018,6 +2018,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348T8000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',