diff --git a/docs/CARS.md b/docs/CARS.md
index 4d83d2c2ee..3ee05960e0 100644
--- a/docs/CARS.md
+++ b/docs/CARS.md
@@ -7,218 +7,218 @@ A supported vehicle is one that just works when you install a comma device. Ever
## How We Rate The Cars
### Stop and Go
-- 
- openpilot operates down to 0 mph.
-- 
- openpilot operates only above a minimum speed. See your car's manual for the minimum speed.
+- [](##) - openpilot operates down to 0 mph.
+- [](##) - openpilot operates only above a minimum speed. See your car's manual for the minimum speed.
### Steer to 0
-- - openpilot can control the steering wheel down to 0 mph.
-- - No steering control below certain speeds. See your car's manual for the minimum speed.
+- [](##) - openpilot can control the steering wheel down to 0 mph.
+- [](##) - No steering control below certain speeds. See your car's manual for the minimum speed.
### Steering Torque
-- - Car has enough steering torque to comfortably take most highway turns.
-- - Limited ability to make tighter turns.
+- [](##) - Car has enough steering torque to comfortably take most highway turns.
+- [](##) - Limited ability to make tighter turns.
# 196 Supported Cars
|Make|Model|Supported Package|openpilot ACC|Stop and Go|Steer to 0|Steering Torque|
|---|---|---|:---:|:---:|:---:|:---:|
-|Acura|ILX 2016-19|AcuraWatch Plus|||||
-|Acura|RDX 2016-18|AcuraWatch Plus|||||
-|Acura|RDX 2019-22|All|||||
-|Audi|A3 2014-19|ACC + Lane Assist|||||
-|Audi|A3 Sportback e-tron 2017-18|ACC + Lane Assist|||||
-|Audi|Q2 2018|ACC + Lane Assist|||||
-|Audi|Q3 2020-21|ACC + Lane Assist|||||
-|Audi|RS3 2018|ACC + Lane Assist|||||
-|Audi|S3 2015-17|ACC + Lane Assist|||||
-|Cadillac|Escalade ESV 2016[1](#footnotes)|ACC + LKAS|||||
-|Chevrolet|Volt 2017-18[1](#footnotes)|Adaptive Cruise|||||
-|Chrysler|Pacifica 2017-18|Adaptive Cruise|||||
-|Chrysler|Pacifica 2019-20|Adaptive Cruise|||||
-|Chrysler|Pacifica 2021|All|||||
-|Chrysler|Pacifica Hybrid 2017-18|Adaptive Cruise|||||
-|Chrysler|Pacifica Hybrid 2019-22|Adaptive Cruise|||||
-|comma|body|All|||||
-|Genesis|G70 2018-19|All|||||
-|Genesis|G70 2020|All|||||
-|Genesis|G80 2017-19|All|||||
-|Genesis|G90 2017-18|All|||||
-|GMC|Acadia 2018[1](#footnotes)|Adaptive Cruise|||||
-|Honda|Accord 2018-22|All|||||
-|Honda|Accord Hybrid 2018-22|All|||||
-|Honda|Civic 2016-18|Honda Sensing|||||
-|Honda|Civic 2019-21|All|||[2](#footnotes)||
-|Honda|Civic 2022|All|||||
-|Honda|Civic Hatchback 2017-21|Honda Sensing|||||
-|Honda|Civic Hatchback 2022|All|||||
-|Honda|CR-V 2015-16|Touring|||||
-|Honda|CR-V 2017-22|Honda Sensing|||||
-|Honda|CR-V Hybrid 2017-19|Honda Sensing|||||
-|Honda|e 2020|All|||||
-|Honda|Fit 2018-20|Honda Sensing|||||
-|Honda|Freed 2020|Honda Sensing|||||
-|Honda|HR-V 2019-22|Honda Sensing|||||
-|Honda|Insight 2019-22|All|||||
-|Honda|Inspire 2018|All|||||
-|Honda|Odyssey 2018-22|Honda Sensing|||||
-|Honda|Passport 2019-21|All|||||
-|Honda|Pilot 2016-22|Honda Sensing|||||
-|Honda|Ridgeline 2017-22|Honda Sensing|||||
-|Hyundai|Elantra 2017-19|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Elantra 2021-22|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Elantra Hybrid 2021-22|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Genesis 2015-16|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Ioniq Electric 2019|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Ioniq Electric 2020|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Ioniq Hybrid 2017-19|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Ioniq Hybrid 2020-22|SCC + LFA|||||
-|Hyundai|Ioniq Plug-in Hybrid 2019|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Ioniq Plug-in Hybrid 2020-21|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Kona 2020|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Kona Electric 2018-21|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Kona Hybrid 2020|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Palisade 2020-22|All|||||
-|Hyundai|Santa Fe 2019-20|All|||||
-|Hyundai|Santa Fe 2021-22|All|||||
-|Hyundai|Santa Fe Hybrid 2022|All|||||
-|Hyundai|Santa Fe Plug-in Hybrid 2022|All|||||
-|Hyundai|Sonata 2018-19|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Sonata 2020-22|All|||||
-|Hyundai|Sonata Hybrid 2020-22|All|||||
-|Hyundai|Tucson 2021|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Tucson Diesel 2019|SCC + LKAS|||||
-|Hyundai|Veloster 2019-20|SCC + LKAS|||||
-|Jeep|Grand Cherokee 2016-18|Adaptive Cruise|||||
-|Jeep|Grand Cherokee 2019-21|Adaptive Cruise|||||
-|Kia|Ceed 2019|SCC + LKAS|||||
-|Kia|EV6 2022|All|||||
-|Kia|Forte 2018|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Forte 2019-21|SCC + LKAS|||||
-|Kia|K5 2021-22|SCC|||||
-|Kia|Niro Electric 2019-20|All|||||
-|Kia|Niro Electric 2021|All|||||
-|Kia|Niro Electric 2022|All|||||
-|Kia|Niro Hybrid 2021|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Niro Hybrid 2022|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Niro Plug-in Hybrid 2018-19|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Optima 2017|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Optima 2019|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Seltos 2021|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Sorento 2018|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Sorento 2019|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Stinger 2018-20|SCC + LKAS|||||
-|Kia|Telluride 2020|SCC + LKAS|||||
-|Lexus|CT Hybrid 2017-18|LSS|
[3](#footnotes)||||
-|Lexus|ES 2019-22|All|||||
-|Lexus|ES Hybrid 2017-18|LSS|[3](#footnotes)||||
-|Lexus|ES Hybrid 2019-22|All|||||
-|Lexus|IS 2017-19|All|||||
-|Lexus|NX 2018-19|All|[3](#footnotes)||||
-|Lexus|NX 2020-21|All|||||
-|Lexus|NX Hybrid 2018-19|All|[3](#footnotes)||||
-|Lexus|NX Hybrid 2020-21|All|||||
-|Lexus|RC 2017-20|All|||||
-|Lexus|RX 2016-18|All|[3](#footnotes)||||
-|Lexus|RX 2020-22|All|||||
-|Lexus|RX Hybrid 2016-19|All|[3](#footnotes)||||
-|Lexus|RX Hybrid 2020-21|All|||||
-|Lexus|UX Hybrid 2019-22|All|||||
-|Mazda|CX-5 2022|All|||||
-|Mazda|CX-9 2021-22|All|||||
-|Nissan|Altima 2019-20|ProPILOT|||||
-|Nissan|Leaf 2018-22|ProPILOT|||||
-|Nissan|Rogue 2018-20|ProPILOT|||||
-|Nissan|X-Trail 2017|ProPILOT|||||
-|Ram|1500 2019-22|Adaptive Cruise|||||
-|SEAT|Ateca 2018|Driver Assistance|||||
-|SEAT|Leon 2014-20|Driver Assistance|||||
-|Subaru|Ascent 2019-21|All|||||
-|Subaru|Crosstrek 2018-19|EyeSight|||||
-|Subaru|Crosstrek 2020-21|EyeSight|||||
-|Subaru|Forester 2019-21|All|||||
-|Subaru|Impreza 2017-19|EyeSight|||||
-|Subaru|Impreza 2020-22|EyeSight|||||
-|Subaru|XV 2018-19|EyeSight|||||
-|Subaru|XV 2020-21|EyeSight|||||
-|Škoda|Kamiq 2021[5](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Škoda|Karoq 2019|Driver Assistance|||||
-|Škoda|Kodiaq 2018-19|Driver Assistance|||||
-|Škoda|Octavia 2015, 2018-19|Driver Assistance|||||
-|Škoda|Octavia RS 2016|Driver Assistance|||||
-|Škoda|Scala 2020|Driver Assistance|||||
-|Škoda|Superb 2015-18|Driver Assistance|||||
-|Toyota|Alphard 2019-20|All|||||
-|Toyota|Alphard Hybrid 2021|All|||||
-|Toyota|Avalon 2016|TSS-P|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Avalon 2017-18|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Avalon 2019-21|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Avalon 2022|All|||||
-|Toyota|Avalon Hybrid 2019-21|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Avalon Hybrid 2022|All|||||
-|Toyota|C-HR 2017-21|All|||||
-|Toyota|C-HR Hybrid 2017-19|All|||||
-|Toyota|Camry 2018-20|All||[4](#footnotes)|||
-|Toyota|Camry 2021-22|All||[4](#footnotes)|||
-|Toyota|Camry Hybrid 2018-20|All||[4](#footnotes)|||
-|Toyota|Camry Hybrid 2021-22|All|||||
-|Toyota|Corolla 2017-19|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Corolla 2020-22|All|||||
-|Toyota|Corolla Cross (Non-US only) 2020-21|All|||||
-|Toyota|Corolla Cross Hybrid (Non-US only) 2020-22|All|||||
-|Toyota|Corolla Hatchback 2019-22|All|||||
-|Toyota|Corolla Hybrid 2020-22|All|||||
-|Toyota|Highlander 2017-19|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Highlander 2020-22|All|||||
-|Toyota|Highlander Hybrid 2017-19|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Highlander Hybrid 2020-22|All|||||
-|Toyota|Mirai 2021|All|||||
-|Toyota|Prius 2016|TSS-P|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Prius 2017-20|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Prius 2021-22|All|||||
-|Toyota|Prius Prime 2017-20|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|Prius Prime 2021-22|All|||||
-|Toyota|Prius v 2017|TSS-P|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|RAV4 2016|TSS-P|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|RAV4 2017-18|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|RAV4 2019-21|All|||||
-|Toyota|RAV4 2022|All|||||
-|Toyota|RAV4 Hybrid 2016|TSS-P|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|RAV4 Hybrid 2017-18|All|[3](#footnotes)||||
-|Toyota|RAV4 Hybrid 2019-21|All|||||
-|Toyota|RAV4 Hybrid 2022|All|||||
-|Toyota|Sienna 2018-20|All|[3](#footnotes)||||
-|Volkswagen|Arteon 2018-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Arteon eHybrid 2020-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Arteon R 2020-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Atlas 2018-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Atlas Cross Sport 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|California 2021[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Caravelle 2020[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|CC 2018-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|e-Golf 2014-20|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf 2015-20[8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf Alltrack 2015-19|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf GTD 2015-20|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf GTE 2015-20|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf GTI 2015-21|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf R 2015-19[8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Golf SportsVan 2015-20|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Jetta 2018-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Jetta GLI 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Passat 2015-22[6,7,8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Passat Alltrack 2015-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Passat GTE 2015-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Polo 2020-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Polo GTI 2020-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|T-Cross 2021[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|T-Roc 2021[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Taos 2022[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Teramont 2018-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Teramont Cross Sport 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Teramont X 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Tiguan 2019-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|||||
-|Volkswagen|Touran 2017|Driver Assistance|||||
+|Acura|ILX 2016-19|AcuraWatch Plus|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Acura|RDX 2016-18|AcuraWatch Plus|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Acura|RDX 2019-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Audi|A3 2014-19|ACC + Lane Assist|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Audi|A3 Sportback e-tron 2017-18|ACC + Lane Assist|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Audi|Q2 2018|ACC + Lane Assist|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Audi|Q3 2020-21|ACC + Lane Assist|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Audi|RS3 2018|ACC + Lane Assist|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Audi|S3 2015-17|ACC + Lane Assist|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Cadillac|Escalade ESV 2016[1](#footnotes)|ACC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Chevrolet|Volt 2017-18[1](#footnotes)|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Chrysler|Pacifica 2017-18|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Chrysler|Pacifica 2019-20|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Chrysler|Pacifica 2021|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Chrysler|Pacifica Hybrid 2017-18|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Chrysler|Pacifica Hybrid 2019-22|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|comma|body|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Genesis|G70 2018-19|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Genesis|G70 2020|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Genesis|G80 2017-19|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Genesis|G90 2017-18|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|GMC|Acadia 2018[1](#footnotes)|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Accord 2018-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Accord Hybrid 2018-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Civic 2016-18|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Civic 2019-21|All|[](##)|[](##)|[](##)[2](#footnotes)|[](##)|
+|Honda|Civic 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Civic Hatchback 2017-21|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Civic Hatchback 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|CR-V 2015-16|Touring|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|CR-V 2017-22|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|CR-V Hybrid 2017-19|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|e 2020|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Fit 2018-20|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Freed 2020|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|HR-V 2019-22|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Insight 2019-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Inspire 2018|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Odyssey 2018-22|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Passport 2019-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Pilot 2016-22|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Honda|Ridgeline 2017-22|Honda Sensing|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Elantra 2017-19|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Elantra 2021-22|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Elantra Hybrid 2021-22|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Genesis 2015-16|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Ioniq Electric 2019|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Ioniq Electric 2020|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Ioniq Hybrid 2017-19|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Ioniq Hybrid 2020-22|SCC + LFA|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Ioniq Plug-in Hybrid 2019|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Ioniq Plug-in Hybrid 2020-21|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Kona 2020|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Kona Electric 2018-21|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Kona Hybrid 2020|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Palisade 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Santa Fe 2019-20|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Santa Fe 2021-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Santa Fe Hybrid 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Santa Fe Plug-in Hybrid 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Sonata 2018-19|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Sonata 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Sonata Hybrid 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Tucson 2021|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Tucson Diesel 2019|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Hyundai|Veloster 2019-20|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Jeep|Grand Cherokee 2016-18|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Jeep|Grand Cherokee 2019-21|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Ceed 2019|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|EV6 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Forte 2018|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Forte 2019-21|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|K5 2021-22|SCC|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Niro Electric 2019-20|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Niro Electric 2021|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Niro Electric 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Niro Hybrid 2021|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Niro Hybrid 2022|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Niro Plug-in Hybrid 2018-19|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Optima 2017|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Optima 2019|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Seltos 2021|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Sorento 2018|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Sorento 2019|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Stinger 2018-20|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Kia|Telluride 2020|SCC + LKAS|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|CT Hybrid 2017-18|LSS|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|ES 2019-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|ES Hybrid 2017-18|LSS|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|ES Hybrid 2019-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|IS 2017-19|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|NX 2018-19|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|NX 2020-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|NX Hybrid 2018-19|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|NX Hybrid 2020-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|RC 2017-20|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|RX 2016-18|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|RX 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|RX Hybrid 2016-19|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|RX Hybrid 2020-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Lexus|UX Hybrid 2019-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Mazda|CX-5 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Mazda|CX-9 2021-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Nissan|Altima 2019-20|ProPILOT|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Nissan|Leaf 2018-22|ProPILOT|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Nissan|Rogue 2018-20|ProPILOT|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Nissan|X-Trail 2017|ProPILOT|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Ram|1500 2019-22|Adaptive Cruise|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|SEAT|Ateca 2018|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|SEAT|Leon 2014-20|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|Ascent 2019-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|Crosstrek 2018-19|EyeSight|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|Crosstrek 2020-21|EyeSight|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|Forester 2019-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|Impreza 2017-19|EyeSight|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|Impreza 2020-22|EyeSight|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|XV 2018-19|EyeSight|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Subaru|XV 2020-21|EyeSight|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Kamiq 2021[5](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Karoq 2019|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Kodiaq 2018-19|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Octavia 2015, 2018-19|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Octavia RS 2016|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Scala 2020|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Škoda|Superb 2015-18|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Alphard 2019-20|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Alphard Hybrid 2021|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Avalon 2016|TSS-P|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Avalon 2017-18|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Avalon 2019-21|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Avalon 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Avalon Hybrid 2019-21|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Avalon Hybrid 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|C-HR 2017-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|C-HR Hybrid 2017-19|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Camry 2018-20|All|[](##)|[](##)[4](#footnotes)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Camry 2021-22|All|[](##)|[](##)[4](#footnotes)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Camry Hybrid 2018-20|All|[](##)|[](##)[4](#footnotes)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Camry Hybrid 2021-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Corolla 2017-19|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Corolla 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Corolla Cross (Non-US only) 2020-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Corolla Cross Hybrid (Non-US only) 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Corolla Hatchback 2019-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Corolla Hybrid 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Highlander 2017-19|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Highlander 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Highlander Hybrid 2017-19|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Highlander Hybrid 2020-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Mirai 2021|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Prius 2016|TSS-P|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Prius 2017-20|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Prius 2021-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Prius Prime 2017-20|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Prius Prime 2021-22|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Prius v 2017|TSS-P|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 2016|TSS-P|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 2017-18|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 2019-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 Hybrid 2016|TSS-P|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 Hybrid 2017-18|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 Hybrid 2019-21|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|RAV4 Hybrid 2022|All|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Toyota|Sienna 2018-20|All|[](##)[3](#footnotes)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Arteon 2018-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Arteon eHybrid 2020-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Arteon R 2020-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Atlas 2018-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Atlas Cross Sport 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|California 2021[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Caravelle 2020[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|CC 2018-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|e-Golf 2014-20|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf 2015-20[8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf Alltrack 2015-19|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf GTD 2015-20|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf GTE 2015-20|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf GTI 2015-21|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf R 2015-19[8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Golf SportsVan 2015-20|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Jetta 2018-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Jetta GLI 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Passat 2015-22[6,7,8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Passat Alltrack 2015-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Passat GTE 2015-22[7,8](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Polo 2020-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Polo GTI 2020-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|T-Cross 2021[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|T-Roc 2021[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Taos 2022[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Teramont 2018-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Teramont Cross Sport 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Teramont X 2021-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Tiguan 2019-22[7](#footnotes)|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
+|Volkswagen|Touran 2017|Driver Assistance|[](##)|[](##)|[](##)|[](##)|
1Requires an OBD-II car harness and community built ASCM harness. NOTE: disconnecting the ASCM disables Automatic Emergency Braking (AEB).
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