From 262fe97ee917aae04fe3a89d0c32c5b9ad50ca09 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oxygen <oxygen.liu@gmail.com>
Date: Fri, 17 Mar 2023 05:48:29 +0800
Subject: [PATCH] Firmware version for TOYOTA Camry 2.0G, China built 2022.07 
 (#27558)

Update values.py

Firmware version for Carmy 2.0G, China Build 2022.07

Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
old-commit-hash: 61f25b5b958ec5f9d420fdd1c607d6665e9b48b1
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 326b07075b..43f0593325 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -527,14 +527,17 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.CAMRY_TSS2: {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B33630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33640\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152606370\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152606390\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152606400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152606431\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306Q9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4000\x00\x00\x00\x00',
@@ -542,11 +545,13 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0602100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0602200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },