diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 33859c83b8..0d299bf735 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -304,9 +304,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152607180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
-      b'881510705200\x00\x00\x00\x00',
       b'881510701300\x00\x00\x00\x00',
       b'881510703200\x00\x00\x00\x00',
+      b'881510705200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B41080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -317,7 +317,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x0230721200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\001896630735100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@@ -327,8 +327,8 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F0701100\x00\x00\x00\x00',
-      b'8646F0703000\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F0702100\x00\x00\x00\x00',
+      b'8646F0703000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CAMRY: {
@@ -515,13 +515,13 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'8821F0W01000    ',
+      b'8821F0W01100    ',
       b'8821FF401600    ',
       b'8821FF404000    ',
       b'8821FF404100    ',
       b'8821FF405100    ',
       b'8821FF406000    ',
       b'8821FF407100    ',
-      b'8821F0W01100    ',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -539,11 +539,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B10070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0331036000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F0W01000    ',
@@ -592,6 +592,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.COROLLA: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -599,7 +600,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x0230ZC3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC3200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC3300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881510201100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1106,7 +1106,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A15000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\0018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A25000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',