diff --git a/selfdrive/car/nissan/values.py b/selfdrive/car/nissan/values.py
index e9af828e2b..358cf0d0cd 100644
--- a/selfdrive/car/nissan/values.py
+++ b/selfdrive/car/nissan/values.py
@@ -126,18 +126,22 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
       b'5SH1BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
       b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SH4BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.abs, 0x740, None): [
       b'476605SH1D',
       b'476605SK2A',
+      b'476605SD2E',
     ],
     (Ecu.eps, 0x742, None): [
       b'5SH2A\x99A\x05\x02N123F\x15\x81\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
       b'5SK3A\x99A\x05\x02N123F\x15u\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SH2C\xb7A\x05\x02N123F\x15\xa3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
       b'284U25SH3A',
       b'284U25SK2D',
+      b'284U25SF0C',
     ],
   },
   CAR.XTRAIL: {