Move all fingerprints to fingerprints.py (#30790)
* move fingerpints * fix circular imports * fix circular imports * fix auto fingerprint * fix those tests * and controlsd * add labeler rule * no defaultdictpull/24081/head
Justin Newberry
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28eed156e0
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@ -0,0 +1,25 @@ |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.body.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
|
||||
FINGERPRINTS = { |
||||
CAR.BODY: [{ |
||||
513: 8, 516: 8, 514: 3, 515: 4, |
||||
}], |
||||
} |
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
||||
CAR.BODY: { |
||||
(Ecu.engine, 0x720, None): [ |
||||
b'0.0.01', |
||||
b'02/27/2022', |
||||
b'0.3.00a', |
||||
], |
||||
# git hash of the firmware used |
||||
(Ecu.debug, 0x721, None): [ |
||||
b'166bd860', |
||||
b'dc780f85', |
||||
], |
||||
}, |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,266 @@ |
||||
# ruff: noqa: E501 |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.chrysler.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
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||||
# Unique CAN messages: |
||||
# Only the hybrids have 270: 8 |
||||
# Only the gas have 55: 8, 416: 7 |
||||
# For 564, All 2017 have length 4, whereas 2018-19 have length 8. |
||||
# For 924, Pacifica 2017 has length 3, whereas all 2018-19 have length 8. |
||||
# For 560, All 2019 have length 8, whereas all 2017-18 have length 4. |
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# Jeep Grand Cherokee unique messages: |
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# 2017 Trailhawk: 618: 8 |
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# For 924, Trailhawk 2017 has length 3, whereas 2018 V6 has length 8. |
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||||
FINGERPRINTS = { |
||||
CAR.PACIFICA_2017_HYBRID: [{ |
||||
168: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 270: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 291: 8, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 515: 7, 516: 7, 517: 7, 518: 7, 520: 8, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 4, 571: 3, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 653: 8, 654: 8, 655: 8, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 701: 8, 704: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 737: 8, 746: 5, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 782: 8, 784: 8, 788: 3, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 840: 8, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 878: 8, 882: 8, 897: 8, 908: 8, 924: 3, 926: 3, 929: 8, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 956: 8, 958: 8, 959: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1216: 8, 1218: 8, 1220: 8, 1225: 8, 1235: 8, 1242: 8, 1246: 8, 1250: 8, 1284: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1856: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1865: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1886: 8, 1890: 8, 1892: 8, 2016: 8, 2024: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.PACIFICA_2018: [{ |
||||
55: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 516: 7, 517: 7, 520: 8, 524: 8, 526: 6, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 8, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 746: 5, 752: 2, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 784: 8, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 882: 8, 897: 8, 924: 8, 926: 3, 937: 8, 947: 8, 948: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8 |
||||
}, |
||||
{ |
||||
55: 8, 58: 6, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 516: 7, 517: 7, 520: 8, 524: 8, 526: 6, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 4, 571: 3, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 746: 5, 752: 2, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 784: 8, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 882: 8, 897: 8, 924: 3, 926: 3, 937: 8, 947: 8, 948: 8, 956: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.PACIFICA_2020: [{ |
||||
55: 8, 179: 8, 181: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 352: 8, 362: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 516: 7, 517: 7, 520: 8, 524: 8, 526: 6, 528: 8, 532: 8, 536: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 8, 564: 8, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 650: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 676: 8, 678: 8, 680: 8, 683: 8, 703: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 711: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 746: 5, 752: 2, 754: 8, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 776: 8, 779: 8, 782: 8, 784: 8, 792: 8, 793: 8, 794: 8, 795: 8, 799: 8, 800: 8, 801: 8, 802: 8, 803: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 847: 1, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 882: 8, 886: 8, 897: 8, 906: 8, 924: 8, 926: 3, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 962: 8, 969: 4, 973: 8, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1216: 8, 1218: 8, 1220: 8, 1223: 7, 1225: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1242: 8, 1246: 8, 1250: 8, 1251: 8, 1252: 8, 1284: 8, 1543: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1856: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1865: 8, 1867: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1886: 8, 1890: 8, 1891: 8, 1892: 8, 1898: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017:8, 2024: 8, 2025: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.PACIFICA_2018_HYBRID: [{ |
||||
68: 8, 168: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 270: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 291: 8, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 520: 8, 528: 8, 532: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 8, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 653: 8, 654: 8, 655: 8, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 680: 8, 701: 8, 704: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 736: 8, 737: 8, 746: 5, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 782: 8, 784: 8, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 878: 8, 882: 8, 897: 8, 908: 8, 924: 8, 926: 3, 929: 8, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 958: 8, 959: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1098: 8, 1100: 8 |
||||
}, |
||||
# based on 9ae7821dc4e92455|2019-07-01--16-42-55 |
||||
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||||
CAR.JEEP_GRAND_CHEROKEE: [{ |
||||
55: 8, 168: 8, 181: 8, 256: 4, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 272: 6, 273: 6, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 352: 8, 362: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 520: 8, 532: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 4, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 618: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 671: 8, 672: 8, 676: 8, 678: 8, 680: 8, 683: 8, 684: 8, 703: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 737: 8, 738: 8, 746: 5, 752: 2, 754: 8, 760: 8, 761: 8, 764: 8, 766: 8, 773: 8, 776: 8, 779: 8, 782: 8, 783: 8, 784: 8, 785: 8, 788: 3, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 806: 2, 808: 8, 810: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 831: 6, 832: 8, 838: 2, 840: 8, 844: 5, 847: 1, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 874: 2, 882: 8, 897: 8, 906: 8, 924: 8, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 956: 8, 968: 8, 969: 4, 970: 8, 973: 8, 974: 5, 975: 8, 976: 8, 977: 4, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1062: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1543: 8, 1562: 8, 1576: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8 |
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||||
# Based on c88f65eeaee4003a|2022-08-04--15-37-16 |
||||
{ |
||||
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CAR.JEEP_GRAND_CHEROKEE_2019: [{ |
||||
# Jeep Grand Cherokee 2019, including most 2020 models |
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}], |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
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||||
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||||
], |
||||
}, |
||||
|
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(Ecu.srs, 0x744, None): [ |
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(Ecu.abs, 0x747, None): [ |
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||||
(Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [ |
||||
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||||
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||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x75A, None): [ |
||||
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||||
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||||
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b'68273275AG', |
||||
b'68273275AH', |
||||
b'68312176AE', |
||||
b'68312176AG', |
||||
b'68440789AC', |
||||
b'68466110AB', |
||||
b'68469901AA', |
||||
b'68522583AB', |
||||
b'68522585AB', |
||||
b'68552788AA', |
||||
b'68552789AA', |
||||
b'68552790AA', |
||||
b'68585106AB', |
||||
b'68585109AB', |
||||
b'68585112AB', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'05036065AE ', |
||||
b'05036066AE ', |
||||
b'05149592AE ', |
||||
b'05149591AD ', |
||||
b'05149846AA ', |
||||
b'05149848AA ', |
||||
b'68378701AI ', |
||||
b'68378748AL ', |
||||
b'68378758AM ', |
||||
b'68448163AJ', |
||||
b'68448165AK', |
||||
b'68500630AD', |
||||
b'68500630AE', |
||||
b'68539650AD', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'05149536AC', |
||||
b'68360078AL', |
||||
b'68360080AM', |
||||
b'68360081AM', |
||||
b'68360085AL', |
||||
b'68384328AD', |
||||
b'68384332AD', |
||||
b'68445533AB', |
||||
b'68484467AC', |
||||
b'68502994AD', |
||||
b'68520867AE', |
||||
b'68540431AB', |
||||
], |
||||
}, |
||||
|
||||
CAR.RAM_HD: { |
||||
(Ecu.combinationMeter, 0x742, None): [ |
||||
b'68361606AH', |
||||
b'68437735AC', |
||||
b'68492693AD', |
||||
b'68525485AB', |
||||
b'68525487AB', |
||||
b'68525498AB', |
||||
b'68528791AF', |
||||
b'68628474AB', |
||||
], |
||||
(Ecu.srs, 0x744, None): [ |
||||
b'68399794AC', |
||||
b'68428503AA', |
||||
b'68428505AA', |
||||
b'68428507AA', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x747, None): [ |
||||
b'68334977AH', |
||||
b'68455481AC', |
||||
b'68504022AA', |
||||
b'68504022AB', |
||||
b'68504022AC', |
||||
b'68530686AB', |
||||
b'68530686AC', |
||||
b'68544596AC', |
||||
b'68641704AA', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [ |
||||
b'04672895AB', |
||||
b'04672934AB', |
||||
b'56029827AG', |
||||
b'56029827AH', |
||||
b'68462657AE', |
||||
b'68484694AD', |
||||
b'68484694AE', |
||||
b'68615489AB', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x761, None): [ |
||||
b'68421036AC', |
||||
b'68507906AB', |
||||
b'68534023AC', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'52370131AF', |
||||
b'52370231AF', |
||||
b'52370231AG', |
||||
b'52370491AA', |
||||
b'52370931CT', |
||||
b'52401032AE', |
||||
b'52421132AF', |
||||
b'52421332AF', |
||||
b'68527616AD ', |
||||
b'M2370131MB', |
||||
b'M2421132MB', |
||||
], |
||||
}, |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,194 @@ |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.ford.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
||||
CAR.BRONCO_SPORT_MK1: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'LX6C-2D053-RD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-2D053-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'M1PT-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'N1PA-14C204-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'M1PA-14C204-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.ESCAPE_MK4: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-2D053-NT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-2D053-NY\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-2D053-SA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6C-2D053-SD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'LJ6T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LJ6T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LV4T-14F397-GG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6A-14C204-BJX\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6A-14C204-CNG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6A-14C204-DPK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'MX6A-14C204-BEJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'MX6A-14C204-CAB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.EXPLORER_MK6: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'L1MC-14D003-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'M1MC-14D003-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'M1MC-14D003-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'P1MC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'L1MC-2D053-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'LB5T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LC5T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'LB5A-14C204-ATJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5A-14C204-AUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5A-14C204-AZL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5A-14C204-BUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5A-14C204-EAC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'MB5A-14C204-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.F_150_MK14: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'ML3V-14D003-BC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'PL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'PL3A-14C204-BRB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.F_150_LIGHTNING_MK1: { |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'PL38-2D053-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'ML3T-14H102-ABT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'NL3A-14C204-BAR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.MUSTANG_MACH_E_MK1: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'LJ9C-14D003-AM\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'LJ9C-14D003-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'LK9C-2D053-CK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'NJ98-14C204-VH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'MJ98-14C204-BBS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.FOCUS_MK4: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'JX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'JX61-2D053-CJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'JX7T-14D049-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'JX7T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'JX6A-14C204-BPL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.MAVERICK_MK1: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'NZ6T-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7E0, None): [ |
||||
b'NZ6A-14C204-AAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'NZ6A-14C204-PA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'NZ6A-14C204-ZC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PZ6A-14C204-BE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PZ6A-14C204-JE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,83 @@ |
||||
# ruff: noqa: E501 |
||||
from openpilot.selfdrive.car.gm.values import CAR |
||||
|
||||
|
||||
FINGERPRINTS = { |
||||
CAR.HOLDEN_ASTRA: [ |
||||
# Astra BK MY17, ASCM unplugged |
||||
{ |
||||
190: 8, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 8, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 401: 8, 413: 8, 417: 8, 419: 8, 422: 1, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 8, 455: 7, 456: 8, 458: 5, 479: 8, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 8, 501: 8, 508: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 647: 5, 707: 8, 715: 8, 723: 8, 753: 5, 761: 7, 806: 1, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1009: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1019: 3, 1020: 8, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 8, 1280: 4, 1300: 8, 1328: 4, 1417: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1908: 7, 1912: 7, 1919: 7, |
||||
}], |
||||
CAR.VOLT: [ |
||||
# Volt Premier w/ ACC 2017 |
||||
{ |
||||
170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 528: 4, 532: 6, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 577: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 715: 8, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1928: 7, 2016: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8 |
||||
}, |
||||
# Volt Premier w/ ACC 2018 |
||||
{ |
||||
170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 528: 4, 532: 6, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 577: 8, 578: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1516: 8, 1601: 8, 1618: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8 |
||||
}, |
||||
# Volt Premier 2018 w/ flashed firmware, no radar |
||||
{ |
||||
170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 192: 5, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 6, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 289: 1, 290: 1, 298: 2, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 368: 8, 381: 2, 384: 8, 386: 5, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 458: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 5, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 3, 508: 8, 512: 3, 528: 4, 530: 8, 532: 6, 537: 5, 539: 8, 542: 7, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 6, 562: 4, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 761: 7, 810: 8, 821: 4, 823: 7, 832: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 853: 8, 866: 4, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 5, 1003: 5, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7 |
||||
}], |
||||
CAR.BUICK_LACROSSE: [ |
||||
# LaCrosse Premium AWD 2017 |
||||
{ |
||||
190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 353: 3, 381: 6, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 503: 1, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 5, 707: 8, 753: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 872: 1, 882: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 1, 894: 1, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 6, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1022: 1, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1243: 3, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1609: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1904: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1913: 7, 1914: 7, 1916: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2026: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.BUICK_REGAL : [ |
||||
# Regal TourX Essence w/ ACC 2018 |
||||
{ |
||||
190: 8, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 8, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 8, 419: 8, 422: 4, 426: 8, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 8, 455: 7, 456: 8, 463: 3, 479: 8, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 8, 501: 8, 508: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 569: 3, 573: 1, 577: 8, 578: 8, 579: 8, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 882: 8, 884: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 2, 894: 1, 961: 8, 967: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 8, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 8, 1013: 3, 1017: 8, 1020: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1027: 8, 1028: 8, 1029: 8, 1030: 8, 1031: 8, 1032: 2, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 8, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 8, 1263: 8, 1265: 8, 1267: 8, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1602: 8, 1603: 7, 1611: 8, 1618: 8, 1906: 8, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1916: 7, 1919: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2018: 8, 2019: 8, 2024: 8, 2026: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.CADILLAC_ATS: [ |
||||
# Cadillac ATS Coupe Premium Performance 3.6L RWD w/ ACC 2018 |
||||
{ |
||||
190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 368: 3, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 401: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 462: 4, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 491: 2, 493: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 719: 5, 723: 2, 753: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 882: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 2, 894: 1, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 6, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1233: 8, 1241: 3, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1904: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1916: 7, 1917: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.MALIBU: [ |
||||
# Malibu Premier w/ ACC 2017 |
||||
{ |
||||
190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1919: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8, |
||||
}], |
||||
CAR.ACADIA: [ |
||||
# Acadia Denali w/ACC 2018 |
||||
{ |
||||
190: 6, 192: 5, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 6, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 1, 290: 1, 298: 8, 304: 8, 309: 8, 313: 8, 320: 8, 322: 7, 328: 1, 352: 7, 368: 8, 381: 8, 384: 8, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 458: 8, 460: 4, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 5, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 512: 3, 530: 8, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 567: 5, 568: 2, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 801: 8, 803: 8, 804: 3, 805: 8, 832: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1003: 5, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7 |
||||
}, |
||||
# Acadia Denali w/ /ACC 2018 |
||||
{ |
||||
190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 338: 6, 340: 6, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.ESCALADE: [ |
||||
{ |
||||
170: 8, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 4, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 460: 5, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 719: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1609: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1917: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2026: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.ESCALADE_ESV: [ |
||||
{ |
||||
309: 1, 848: 8, 849: 8, 850: 8, 851: 8, 852: 8, 853: 8, 854: 3, 1056: 6, 1057: 8, 1058: 8, 1059: 8, 1060: 8, 1061: 8, 1062: 8, 1063: 8, 1064: 8, 1065: 8, 1066: 8, 1067: 8, 1068: 8, 1120: 8, 1121: 8, 1122: 8, 1123: 8, 1124: 8, 1125: 8, 1126: 8, 1127: 8, 1128: 8, 1129: 8, 1130: 8, 1131: 8, 1132: 8, 1133: 8, 1134: 8, 1135: 8, 1136: 8, 1137: 8, 1138: 8, 1139: 8, 1140: 8, 1141: 8, 1142: 8, 1143: 8, 1146: 8, 1147: 8, 1148: 8, 1149: 8, 1150: 8, 1151: 8, 1216: 8, 1217: 8, 1218: 8, 1219: 8, 1220: 8, 1221: 8, 1222: 8, 1223: 8, 1224: 8, 1225: 8, 1226: 8, 1232: 8, 1233: 8, 1234: 8, 1235: 8, 1236: 8, 1237: 8, 1238: 8, 1239: 8, 1240: 8, 1241: 8, 1242: 8, 1787: 8, 1788: 8 |
||||
}], |
||||
CAR.ESCALADE_ESV_2019: [ |
||||
{ |
||||
715: 8, 840: 5, 717: 5, 869: 4, 880: 6, 289: 8, 454: 8, 842: 5, 460: 5, 463: 3, 801: 8, 170: 8, 190: 6, 241: 6, 201: 8, 417: 7, 211: 2, 419: 1, 398: 8, 426: 7, 487: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 479: 3, 311: 8, 500: 6, 647: 6, 193: 8, 707: 8, 197: 8, 209: 7, 199: 4, 455: 7, 313: 8, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 249: 8, 393: 7, 407: 7, 413: 8, 422: 4, 431: 8, 501: 8, 499: 3, 810: 8, 508: 8, 381: 8, 462: 4, 532: 6, 562: 8, 386: 8, 761: 7, 573: 1, 554: 3, 719: 5, 560: 8, 1279: 4, 388: 8, 288: 5, 1005: 6, 497: 8, 844: 8, 961: 8, 967: 4, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1217: 8, 510: 8, 866: 4, 304: 1, 969: 8, 384: 4, 1033: 7, 1009: 8, 1034: 7, 1296: 4, 1930: 7, 1105: 5, 1013: 5, 1225: 7, 1919: 7, 320: 3, 534: 2, 352: 5, 298: 8, 1223: 2, 1233: 8, 608: 8, 1265: 8, 609: 6, 1267: 1, 1417: 8, 610: 6, 1906: 7, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 208: 8, 564: 5, 309: 8, 1221: 5, 1280: 4, 1249: 8, 1907: 7, 1257: 6, 1300: 8, 1920: 7, 563: 5, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1917: 7, 328: 1, 1912: 7, 1914: 7, 804: 3, 1918: 7 |
||||
}], |
||||
CAR.BOLT_EUV: [ |
||||
{ |
||||
189: 7, 190: 7, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 3, 241: 6, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 458: 5, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 528: 5, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 566: 8, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 848: 4, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1265: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7 |
||||
}], |
||||
CAR.SILVERADO: [ |
||||
{ |
||||
190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 460: 5, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 801: 8, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 848: 4, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7 |
||||
}], |
||||
CAR.EQUINOX: [ |
||||
{ |
||||
190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7 |
||||
}], |
||||
# Trailblazer also matches as a Silverado, so comment out to avoid conflicts. |
||||
# TODO: split with FW versions |
||||
# CAR.TRAILBLAZER: [ |
||||
# { |
||||
# 190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1609: 8, 1611: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1930: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8 |
||||
# }], |
||||
} |
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -0,0 +1,263 @@ |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.mazda.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
||||
CAR.CX5_2022: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'KSD5-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2H-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2H-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX85-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXFG-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PEW5-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'KGWD-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KSD5-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-U\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB2-21PS1-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'SH51-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PG69-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.CX5: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KCB8-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PAR4-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2E-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2F-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2H-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2H-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2H-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX2K-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'K123-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KBJ5-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KL2K-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KN0W-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'B61L-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PA66-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX39-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB1-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB1-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB2-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB2-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'SH9T-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
|
||||
CAR.CX9 : { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KJ01-3210X-L-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'PX23-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX24-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM4-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXN8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXN8-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYD7-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYD8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFM-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFM-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TK80-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TK80-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TK79-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TK79-437K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TM53-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TN40-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'TK80-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'PXM4-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM7-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYFM-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYD5-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYD5-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYD6-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYD6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
|
||||
CAR.MAZDA3: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'BHN1-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
|
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYJW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYKE-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'B63C-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'B45A-437AS-0-08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'B61L-67XK2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-Q\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'P52G-21PS1-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYKA-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYKE-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYKE-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
|
||||
CAR.MAZDA6: { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GBEF-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', |
||||
b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYH7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-E\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GBVH-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', |
||||
b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
|
||||
CAR.CX9_2021 : { |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'TC3M-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'PXGW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXGW-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ |
||||
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x760, None): [ |
||||
b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ |
||||
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
} |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,116 @@ |
||||
# ruff: noqa: E501 |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.nissan.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
|
||||
FINGERPRINTS = { |
||||
CAR.XTRAIL: [ |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 548: 8, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 768: 2, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1111: 4, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 2, 1497: 3, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8 |
||||
}, |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 527: 1, 548: 8, 637: 4, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 768: 6, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1111: 4, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 8, 1497: 3, 1534: 6, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8 |
||||
}, |
||||
], |
||||
CAR.LEAF: [ |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 6, 264: 3, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 724: 6, 758: 3, 761: 2, 783: 3, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 944: 1, 976: 6, 1008: 7, 1011: 7, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1261: 5, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1549: 8, 1573: 6, 1821: 8, 1837: 8, 1856: 8, 1859: 8, 1861: 8, 1864: 8, 1874: 8, 1888: 8, 1891: 8, 1893: 8, 1906: 8, 1947: 8, 1949: 8, 1979: 8, 1981: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2021: 8, 643: 5, 1792: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8 |
||||
}, |
||||
# 2020 Leaf SV Plus |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 8, 264: 3, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 643: 5, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 724: 6, 758: 3, 761: 2, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 783: 3, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 943: 8, 944: 1, 976: 6, 1008: 7, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 7, 1012: 8, 1013: 8, 1019: 8, 1020: 8, 1021: 8, 1022: 8, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1261: 5, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1402: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1549: 8, 1573: 6, 1821: 8, 1837: 8 |
||||
}, |
||||
], |
||||
CAR.LEAF_IC: [ |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 6, 264: 3, 282: 8, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 643: 5, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 756: 5, 758: 3, 761: 2, 783: 3, 830: 2, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 943: 8, 944: 1, 1001: 6, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1229: 8, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1514: 6, 1549: 8, 1573: 6, 1792: 8, 1821: 8, 1822: 8, 1837: 8, 1838: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8 |
||||
}, |
||||
], |
||||
CAR.ROGUE: [ |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 548: 8, 634: 7, 643: 5, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1110: 7, 1111: 7, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 2, 1497: 3, 1534: 7, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1839: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8 |
||||
}, |
||||
], |
||||
CAR.ALTIMA: [ |
||||
{ |
||||
2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 438: 8, 451: 8, 517: 8, 520: 2, 522: 8, 523: 6, 539: 8, 541: 7, 542: 8, 543: 8, 544: 8, 545: 8, 546: 8, 547: 8, 548: 8, 570: 8, 576: 8, 577: 8, 582: 8, 583: 8, 584: 8, 586: 8, 587: 8, 588: 8, 589: 8, 590: 8, 591: 8, 592: 8, 600: 8, 601: 8, 610: 8, 611: 8, 612: 8, 614: 8, 615: 8, 616: 8, 617: 8, 622: 8, 623: 8, 634: 7, 638: 8, 645: 8, 648: 5, 654: 6, 658: 8, 659: 8, 660: 8, 661: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 675: 8, 676: 8, 682: 8, 683: 8, 684: 8, 685: 8, 686: 8, 687: 8, 689: 8, 690: 8, 703: 8, 708: 7, 709: 7, 711: 7, 712: 7, 713: 7, 714: 8, 715: 8, 716: 8, 717: 7, 718: 7, 719: 7, 720: 7, 723: 8, 726: 7, 727: 7, 728: 7, 735: 8, 746: 8, 748: 6, 749: 6, 750: 8, 758: 3, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 779: 7, 781: 7, 782: 7, 783: 3, 851: 8, 855: 5, 1001: 6, 1041: 8, 1042: 8, 1055: 3, 1100: 7, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1110: 7, 1111: 7, 1144: 7, 1145: 7, 1227: 8, 1228: 8, 1229: 8, 1232: 8, 1247: 4, 1258: 8, 1259: 8, 1266: 8, 1273: 7, 1306: 1, 1314: 8, 1323: 8, 1324: 8, 1342: 1, 1376: 8, 1401: 8, 1454: 8, 1497: 3, 1514: 6, 1526: 8, 1527: 5, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8 |
||||
}, |
||||
] |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
||||
CAR.ALTIMA: { |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [ |
||||
b'284N86CA1D', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x742, None): [ |
||||
b'6CA2B\xa9A\x02\x02G8A89P90D6A\x00\x00\x01\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'237109HE2B', |
||||
], |
||||
(Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [ |
||||
b'284U29HE0A', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.LEAF: { |
||||
(Ecu.abs, 0x740, None): [ |
||||
b'476606WK9B', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x742, None): [ |
||||
b'5SN2A\xb7A\x05\x02N126F\x15\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [ |
||||
b'6WK2CDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R=1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [ |
||||
b'284U26WK0C', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.LEAF_IC: { |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [ |
||||
b'5SH1BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80', |
||||
b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80', |
||||
b'5SH4BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x740, None): [ |
||||
b'476605SH1D', |
||||
b'476605SK2A', |
||||
b'476605SD2E', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x742, None): [ |
||||
b'5SH2A\x99A\x05\x02N123F\x15\x81\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
b'5SK3A\x99A\x05\x02N123F\x15u\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
b'5SH2C\xb7A\x05\x02N123F\x15\xa3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [ |
||||
b'284U25SH3A', |
||||
b'284U25SK2D', |
||||
b'284U25SF0C', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.XTRAIL: { |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [ |
||||
b'284N86FR2A', |
||||
], |
||||
(Ecu.abs, 0x740, None): [ |
||||
b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
b'6FU0AD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iQ#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x742, None): [ |
||||
b'6FP2A\x99A\x05\x02N123F\x18\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.combinationMeter, 0x743, None): [ |
||||
b'6FR2A\x18B\x05\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
b'6FR9A\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', |
||||
], |
||||
(Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [ |
||||
b'284U26FR0E', |
||||
], |
||||
}, |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,563 @@ |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.subaru.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
||||
CAR.ASCENT: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa5 \x19\x02\x00', |
||||
b'\xa5 !\002\000', |
||||
b'\xf1\x82\xa5 \x19\x02\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x85\xc0\xd0\x00', |
||||
b'\005\xc0\xd0\000', |
||||
b'\x95\xc0\xd0\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00d\xb9\x1f@ \x10', |
||||
b'\000\000e~\037@ \'', |
||||
b'\x00\x00e@\x1f@ $', |
||||
b'\x00\x00d\xb9\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e@\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xbb,\xa0t\a', |
||||
b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\x87', |
||||
b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\a', |
||||
b'\xf1\x82\xd9,\xa0@\a', |
||||
b'\xf1\x82\xd1,\xa0q\x07', |
||||
b'\xd1,\xa0q\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\x00\xfe\xf7\x00\x00', |
||||
b'\001\xfe\xf9\000\000', |
||||
b'\x01\xfe\xf7\x00\x00', |
||||
b'\x01\xfe\xfa\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.ASCENT_2023: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa5 #\x03\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'%\xc0\xd0\x11', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x05!\x08\x1dK\x05!\x08\x01/', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7a2, None): [ |
||||
b'\xe5,\xa0P\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7a3, None): [ |
||||
b'\x04\xfe\xf3\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.LEGACY: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa1\\ x04\x01', |
||||
b'\xa1 \x03\x03', |
||||
b'\xa1 \x02\x01', |
||||
b'\xa1 \x02\x02', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x9b\xc0\x11\x00', |
||||
b'\x9b\xc0\x11\x02', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00e\x80\x00\x1f@ \x19\x00', |
||||
b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xde\"a0\x07', |
||||
b'\xe2"aq\x07', |
||||
b'\xde,\xa0@\x07', |
||||
b'\xe2,\xa0@\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xa5\xf6\x05@\x00', |
||||
b'\xa7\xf6\x04@\x00', |
||||
b'\xa5\xfe\xc7@\x00', |
||||
b'\xa7\xfe\xc4@\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.IMPREZA: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\x7a\x94\x3f\x90\x00', |
||||
b'\xa2 \x185\x00', |
||||
b'\xa2 \x193\x00', |
||||
b'\xa2 \x194\x00', |
||||
b'z\x94.\x90\x00', |
||||
b'z\x94\b\x90\x01', |
||||
b'\xa2 \x19`\x00', |
||||
b'z\x94\f\x90\001', |
||||
b'z\x9c\x19\x80\x01', |
||||
b'z\x94\x08\x90\x00', |
||||
b'z\x84\x19\x90\x00', |
||||
b'\xf1\x00\xb2\x06\x04', |
||||
b'z\x94\x0c\x90\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x7a\xc0\x0c\x00', |
||||
b'z\xc0\x08\x00', |
||||
b'\x8a\xc0\x00\x00', |
||||
b'z\xc0\x04\x00', |
||||
b'z\xc0\x00\x00', |
||||
b'\x8a\xc0\x10\x00', |
||||
b'z\xc0\n\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00\x64\xb5\x1f\x40\x20\x0e', |
||||
b'\x00\x00d\xdc\x1f@ \x0e', |
||||
b'\x00\x00e\x1c\x1f@ \x14', |
||||
b'\x00\x00d)\x1f@ \a', |
||||
b'\x00\x00e+\x1f@ \x14', |
||||
b'\000\000e+\000\000\000\000', |
||||
b'\000\000dd\037@ \016', |
||||
b'\000\000e\002\037@ \024', |
||||
b'\x00\x00d)\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00c\xf4\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00d\xdc\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00dd\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00c\xf4\x1f@ \x07', |
||||
b'\x00\x00e\x1c\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xaa\x61\x66\x73\x07', |
||||
b'\xbeacr\a', |
||||
b'\xc5!`r\a', |
||||
b'\xaa!ds\a', |
||||
b'\xaa!`u\a', |
||||
b'\xaa!dq\a', |
||||
b'\xaa!dt\a', |
||||
b'\xc5!ar\a', |
||||
b'\xbe!as\a', |
||||
b'\xc5!as\x07', |
||||
b'\xc5!ds\a', |
||||
b'\xc5!`s\a', |
||||
b'\xaa!au\a', |
||||
b'\xbe!at\a', |
||||
b'\xaa\x00Bu\x07', |
||||
b'\xc5!dr\x07', |
||||
b'\xaa!aw\x07', |
||||
b'\xaa!av\x07', |
||||
b'\xaa\x01bt\x07', |
||||
b'\xc5!ap\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xe3\xe5\x46\x31\x00', |
||||
b'\xe4\xe5\x061\x00', |
||||
b'\xe5\xf5\x04\x00\x00', |
||||
b'\xe3\xf5G\x00\x00', |
||||
b'\xe3\xf5\a\x00\x00', |
||||
b'\xe3\xf5C\x00\x00', |
||||
b'\xe5\xf5B\x00\x00', |
||||
b'\xe5\xf5$\000\000', |
||||
b'\xe4\xf5\a\000\000', |
||||
b'\xe3\xf5F\000\000', |
||||
b'\xe4\xf5\002\000\000', |
||||
b'\xe3\xd0\x081\x00', |
||||
b'\xe3\xf5\x06\x00\x00', |
||||
b'\xe3\xd5\x161\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.IMPREZA_2020: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa2 \0314\000', |
||||
b'\xa2 \0313\000', |
||||
b'\xa2 !i\000', |
||||
b'\xa2 !`\000', |
||||
b'\xf1\x00\xb2\x06\x04', |
||||
b'\xa2 `\x00', |
||||
b'\xa2 !3\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x9a\xc0\000\000', |
||||
b'\n\xc0\004\000', |
||||
b'\x9a\xc0\x04\x00', |
||||
b'\n\xc0\x04\x01', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\000\000eb\037@ \"', |
||||
b'\x00\x00e\x8f\x1f@ )', |
||||
b'\x00\x00eq\x1f@ "', |
||||
b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e\xa4\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xca!ap\a', |
||||
b'\xca!`p\a', |
||||
b'\xca!`0\a', |
||||
b'\xcc\"f0\a', |
||||
b'\xcc!fp\a', |
||||
b'\xcc!`p\x07', |
||||
b'\xca!f@\x07', |
||||
b'\xca!fp\x07', |
||||
b'\xf3"f@\x07', |
||||
b'\xe6!fp\x07', |
||||
b'\xf3"fp\x07', |
||||
b'\xe6"f0\x07', |
||||
b'\xe6"fp\x07', |
||||
b'\xe6!`@\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xe6\xf5\004\000\000', |
||||
b'\xe6\xf5$\000\000', |
||||
b'\xe7\xf5\x04\x00\x00', |
||||
b'\xe7\xf6B0\000', |
||||
b'\xe7\xf5D0\000', |
||||
b'\xf1\x00\xd7\x10@', |
||||
b'\xe6\xf5D0\x00', |
||||
b'\xe9\xf6F0\x00', |
||||
b'\xe9\xf5B0\x00', |
||||
b'\xe9\xf6B0\x00', |
||||
b'\xe9\xf5"\x00\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.CROSSTREK_HYBRID: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa2 \x19e\x01', |
||||
b'\xa2 !e\x01', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x9a\xc2\x01\x00', |
||||
b'\n\xc2\x01\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00el\x1f@ #', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xd7!`@\x07', |
||||
b'\xd7!`p\a', |
||||
b'\xf4!`0\x07', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.FORESTER: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa3 \x18\x14\x00', |
||||
b'\xa3 \024\000', |
||||
b'\xa3 \031\024\000', |
||||
b'\xa3 \x14\x01', |
||||
b'\xf1\x00\xbb\r\x05', |
||||
b'\xa3 \x18&\x00', |
||||
b'\xa3 \x19&\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x8d\xc0\x04\x00', |
||||
b'\x8d\xc0\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00e!\x1f@ \x11', |
||||
b'\x00\x00e\x97\x1f@ 0', |
||||
b'\000\000e`\037@ ', |
||||
b'\xf1\x00\xac\x02\x00', |
||||
b'\x00\x00e!\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e\x97\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e^\x1f@ !', |
||||
b'\x00\x00e^\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xb6"`A\x07', |
||||
b'\xcf"`0\x07', |
||||
b'\xcb\"`@\a', |
||||
b'\xcb\"`p\a', |
||||
b'\xf1\x00\xa2\x10\n', |
||||
b'\xcf"`p\x07', |
||||
b'\xb6\xa2`A\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\032\xf6B0\000', |
||||
b'\x1a\xf6F`\x00', |
||||
b'\032\xf6b`\000', |
||||
b'\x1a\xf6B`\x00', |
||||
b'\x1a\xf6b0\x00', |
||||
b'\x1a\xe6B1\x00', |
||||
b'\x1a\xe6F1\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.FORESTER_HYBRID: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa3 \x19T\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x8d\xc2\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00eY\x1f@ !', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xd2\xa1`r\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\x1b\xa7@a\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.FORESTER_PREGLOBAL: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\x7d\x97\x14\x40', |
||||
b'\xf1\x00\xbb\x0c\x04', |
||||
b'm\x97\x14@', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'}\xc0\x10\x00', |
||||
b'm\xc0\x10\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00\x64\x35\x1f\x40\x20\x09', |
||||
b'\x00\x00c\xe9\x1f@ \x03', |
||||
b'\x00\x00d\xd3\x1f@ \t', |
||||
b'\x00\x00c\xe9\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xba"@p\a', |
||||
b'\xa7)\xa0q\a', |
||||
b'\xf1\x82\xa7)\xa0q\a', |
||||
b'\xba"@@\a', |
||||
b'\xa7"@p\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xdc\xf2\x60\x60\x00', |
||||
b'\xdc\xf2@`\x00', |
||||
b'\xda\xfd\xe0\x80\x00', |
||||
b'\xdc\xf2`\x81\000', |
||||
b'\xdc\xf2`\x80\x00', |
||||
b'\x1a\xf6F`\x00', |
||||
b'\xda\xf2`\x80\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.LEGACY_PREGLOBAL: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'k\x97D\x00', |
||||
b'[\xba\xc4\x03', |
||||
b'{\x97D\x00', |
||||
b'[\x97D\000', |
||||
b'k\x9aD\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'[\xb0\x00\x01', |
||||
b'K\xb0\x00\x01', |
||||
b'k\xb0\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16', |
||||
b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\x08', |
||||
b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xab*@r\a', |
||||
b'\xa0+@p\x07', |
||||
b'\xb4"@0\x07', |
||||
b'\xa0"@q\a', |
||||
b'\xab+@p\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xbe\xf2\x00p\x00', |
||||
b'\xbf\xfb\xc0\x80\x00', |
||||
b'\xbd\xf2\x00`\x00', |
||||
b'\xbf\xf2\000\x80\000', |
||||
b'\xbe\xfb\xc0p\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.OUTBACK_PREGLOBAL: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'{\x9a\xac\x00', |
||||
b'k\x97\xac\x00', |
||||
b'\x5b\xf7\xbc\x03', |
||||
b'[\xf7\xac\x03', |
||||
b'{\x97\xac\x00', |
||||
b'k\x9a\xac\000', |
||||
b'[\xba\xac\x03', |
||||
b'[\xf7\xac\000', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'k\xb0\x00\x00', |
||||
b'[\xb0\x00\x00', |
||||
b'\x4b\xb0\x00\x02', |
||||
b'K\xb0\x00\x00', |
||||
b'{\xb0\x00\x01', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04', |
||||
b'\x00\x00c\xd1\x1f@\x10\x17', |
||||
b'\xf1\x00\xf0\xe0\x0e', |
||||
b'\x00\x00c\x94\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\b', |
||||
b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16', |
||||
b'\000\000c\x90\037@\020\016', |
||||
b'\x00\x00c\xec\x37@\x04', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xb4+@p\a', |
||||
b'\xab\"@@\a', |
||||
b'\xa0\x62\x41\x71\x07', |
||||
b'\xa0*@q\a', |
||||
b'\xab*@@\a', |
||||
b'\xb4"@0\a', |
||||
b'\xb4"@p\a', |
||||
b'\xab"@s\a', |
||||
b'\xab+@@\a', |
||||
b'\xb4"@r\a', |
||||
b'\xa0+@@\x07', |
||||
b'\xa0\"@\x80\a', |
||||
b'\xa0*@u\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xbd\xfb\xe0\x80\x00', |
||||
b'\xbe\xf2@\x80\x00', |
||||
b'\xbf\xe2\x40\x80\x00', |
||||
b'\xbf\xf2@\x80\x00', |
||||
b'\xbe\xf2@p\x00', |
||||
b'\xbd\xf2@`\x00', |
||||
b'\xbd\xf2@\x81\000', |
||||
b'\xbe\xfb\xe0p\000', |
||||
b'\xbf\xfb\xe0b\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.OUTBACK_PREGLOBAL_2018: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\x8b\x97\xac\x00', |
||||
b'\x8b\x9a\xac\x00', |
||||
b'\x9b\x97\xac\x00', |
||||
b'\x8b\x97\xbc\x00', |
||||
b'\x8b\x99\xac\x00', |
||||
b'\x9b\x9a\xac\000', |
||||
b'\x9b\x97\xbe\x10', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'{\xb0\x00\x00', |
||||
b'{\xb0\x00\x01', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00df\x1f@ \n', |
||||
b'\x00\x00d\xfe\x1f@ \x15', |
||||
b'\x00\x00d\x95\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00d\x95\x1f@ \x0f', |
||||
b'\x00\x00d\xfe\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e\x19\x1f@ \x15', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xb5"@p\a', |
||||
b'\xb5+@@\a', |
||||
b'\xb5"@P\a', |
||||
b'\xc4"@0\a', |
||||
b'\xb5b@1\x07', |
||||
b'\xb5q\xe0@\a', |
||||
b'\xc4+@0\a', |
||||
b'\xc4b@p\a', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xbc\xf2@\x81\x00', |
||||
b'\xbc\xfb\xe0\x80\x00', |
||||
b'\xbc\xf2@\x80\x00', |
||||
b'\xbb\xf2@`\x00', |
||||
b'\xbc\xe2@\x80\x00', |
||||
b'\xbc\xfb\xe0`\x00', |
||||
b'\xbc\xaf\xe0`\x00', |
||||
b'\xbb\xfb\xe0`\000', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.OUTBACK: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa1 \x06\x01', |
||||
b'\xa1 \a\x00', |
||||
b'\xa1 \b\001', |
||||
b'\xa1 \x06\x00', |
||||
b'\xa1 "\t\x01', |
||||
b'\xa1 \x08\x02', |
||||
b'\xa1 \x06\x02', |
||||
b'\xa1 \x07\x02', |
||||
b'\xa1 \x08\x00', |
||||
b'\xa1 "\t\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'\x9b\xc0\x10\x00', |
||||
b'\x9b\xc0\x20\x00', |
||||
b'\x1b\xc0\x10\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x00\x00eJ\x00\x1f@ \x19\x00', |
||||
b'\000\000e\x80\000\037@ \031\000', |
||||
b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
b'\x00\x00e\x9a\x00\x1f@ 1\x00', |
||||
b'\x00\x00eJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xbc,\xa0q\x07', |
||||
b'\xbc\"`@\a', |
||||
b'\xde"`0\a', |
||||
b'\xf1\x82\xbc,\xa0q\a', |
||||
b'\xf1\x82\xe3,\xa0@\x07', |
||||
b'\xe2"`0\x07', |
||||
b'\xe2"`p\x07', |
||||
b'\xf1\x82\xe2,\xa0@\x07', |
||||
b'\xbc"`q\x07', |
||||
b'\xe3,\xa0@\x07', |
||||
b'\xbc,\xa0u\x07', |
||||
b'\xde,\xa0@\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\xa5\xfe\xf7@\x00', |
||||
b'\xa5\xf6D@\x00', |
||||
b'\xa5\xfe\xf6@\x00', |
||||
b'\xa7\x8e\xf40\x00', |
||||
b'\xf1\x82\xa7\xf6D@\x00', |
||||
b'\xa7\xf6D@\x00', |
||||
b'\xa7\xfe\xf4@\x00', |
||||
b'\xa5\xfe\xf8@\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.FORESTER_2022: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa3 !x\x00', |
||||
b'\xa3 !v\x00', |
||||
b'\xa3 "v\x00', |
||||
b'\xa3 "x\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'-\xc0%0', |
||||
b'-\xc0\x040', |
||||
b'=\xc0%\x02', |
||||
b'=\xc04\x02', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\x04!\x01\x1eD\x07!\x00\x04,', |
||||
b'\x04!\x08\x01.\x07!\x08\x022', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ |
||||
b'\xd5"a0\x07', |
||||
b'\xd5"`0\x07', |
||||
b'\xf1"aq\x07', |
||||
b'\xf1"`q\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ |
||||
b'\x1d\x86B0\x00', |
||||
b'\x1d\xf6B0\x00', |
||||
b'\x1e\x86B0\x00', |
||||
b'\x1e\xf6D0\x00', |
||||
], |
||||
}, |
||||
CAR.OUTBACK_2023: { |
||||
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ |
||||
b'\xa1 #\x14\x00', |
||||
b'\xa1 #\x17\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x746, None): [ |
||||
b'+\xc0\x10\x11\x00', |
||||
b'+\xc0\x12\x11\x00', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [ |
||||
b'\t!\x08\x046\x05!\x08\x01/', |
||||
], |
||||
(Ecu.engine, 0x7a2, None): [ |
||||
b'\xed,\xa0q\x07', |
||||
b'\xed,\xa2q\x07', |
||||
], |
||||
(Ecu.transmission, 0x7a3, None): [ |
||||
b'\xa8\x8e\xf41\x00', |
||||
b'\xa8\xfe\xf41\x00', |
||||
] |
||||
} |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,30 @@ |
||||
# ruff: noqa: E501 |
||||
from cereal import car |
||||
from openpilot.selfdrive.car.tesla.values import CAR |
||||
|
||||
Ecu = car.CarParams.Ecu |
||||
|
||||
FINGERPRINTS = { |
||||
CAR.AP1_MODELS: [ |
||||
{ |
||||
1: 8, 3: 8, 14: 8, 21: 4, 69: 8, 109: 4, 257: 3, 264: 8, 267: 5, 277: 6, 280: 6, 283: 5, 293: 4, 296: 4, 309: 5, 325: 8, 328: 5, 336: 8, 341: 8, 360: 7, 373: 8, 389: 8, 415: 8, 513: 5, 516: 8, 520: 4, 522: 8, 524: 8, 526: 8, 532: 3, 536: 8, 537: 3, 542: 8, 551: 5, 552: 2, 556: 8, 558: 8, 568: 8, 569: 8, 574: 8, 577: 8, 582: 5, 584: 4, 585: 8, 590: 8, 606: 8, 622: 8, 627: 6, 638: 8, 641: 8, 643: 8, 660: 5, 693: 8, 696: 8, 697: 8, 712: 8, 728: 8, 744: 8, 760: 8, 772: 8, 775: 8, 776: 8, 777: 8, 778: 8, 782: 8, 788: 8, 791: 8, 792: 8, 796: 2, 797: 8, 798: 6, 799: 8, 804: 8, 805: 8, 807: 8, 808: 1, 809: 8, 812: 8, 813: 8, 814: 5, 815: 8, 820: 8, 823: 8, 824: 8, 829: 8, 830: 5, 836: 8, 840: 8, 841: 8, 845: 8, 846: 5, 852: 8, 856: 4, 857: 6, 861: 8, 862: 5, 872: 8, 873: 8, 877: 8, 878: 8, 879: 8, 880: 8, 884: 8, 888: 8, 889: 8, 893: 8, 896: 8, 901: 6, 904: 3, 905: 8, 908: 2, 909: 8, 920: 8, 921: 8, 925: 4, 936: 8, 937: 8, 941: 8, 949: 8, 952: 8, 953: 6, 957: 8, 968: 8, 973: 8, 984: 8, 987: 8, 989: 8, 990: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1006: 8, 1016: 8, 1026: 8, 1028: 8, 1029: 8, 1030: 8, 1032: 1, 1033: 1, 1034: 8, 1048: 1, 1064: 8, 1070: 8, 1080: 8, 1160: 4, 1281: 8, 1329: 8, 1332: 8, 1335: 8, 1337: 8, 1368: 8, 1412: 8, 1436: 8, 1465: 8, 1476: 8, 1497: 8, 1524: 8, 1527: 8, 1601: 8, 1605: 8, 1611: 8, 1614: 8, 1617: 8, 1621: 8, 1627: 8, 1630: 8, 1800: 4, 1804: 8, 1812: 8, 1815: 8, 1816: 8, 1828: 8, 1831: 8, 1832: 8, 1840: 8, 1848: 8, 1864: 8, 1880: 8, 1892: 8, 1896: 8, 1912: 8, 1960: 8, 1992: 8, 2008: 3, 2043: 5, 2045: 4 |
||||
}, |
||||
], |
||||
} |
||||
|
||||
FW_VERSIONS = { |
||||
CAR.AP2_MODELS: { |
||||
(Ecu.adas, 0x649, None): [ |
||||
b'\x01\x00\x8b\x07\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x11', |
||||
], |
||||
(Ecu.electricBrakeBooster, 0x64d, None): [ |
||||
b'1037123-00-A', |
||||
], |
||||
(Ecu.fwdRadar, 0x671, None): [ |
||||
b'\x01\x00W\x00\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x08\x01\x00\x00\x00\x07\xff\xfe', |
||||
], |
||||
(Ecu.eps, 0x730, None): [ |
||||
b'\x10#\x01', |
||||
], |
||||
}, |
||||
} |
||||
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