Move all fingerprints to fingerprints.py (#30790)

* move fingerpints

* fix circular imports

* fix circular imports

* fix auto fingerprint

* fix those tests

* and controlsd

* add labeler rule

* no defaultdict

.github/labeler.yaml

@@ -43,6 +43,10 @@ volkswagen:
   - all:
     - changed-files: ['selfdrive/car/volkswagen/*']
 
+fingerprint:
+  - all:
+    - changed-files: ['selfdrive/car/*/fingerprints.py']
+
 simulation:
   - all:
     - changed-files: ['tools/sim/**']

selfdrive/car/README.md

@@ -63,6 +63,9 @@ AssertionError: 1 is not false : panda safety doesn't agree with openpilot: {'ga
 ### interface.py
 Generic interface to send and receive messages from CAN (controlsd uses this to communicate with car)
 
+### fingerprints.py
+Fingerprints for matching to a specific car
+
 ### carcontroller.py
 Builds CAN messages to send to car
 
@@ -70,7 +73,7 @@ Builds CAN messages to send to car
 Reads CAN from car and builds openpilot CarState message
 
 ##### values.py
-Fingerprints, limits for actuation, and supported car documentation
+Limits for actuation, general constants for cars, and supported car documentation
 
 ##### radar_interface.py
 Interface for parsing radar points from the car

selfdrive/car/body/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.body.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+FINGERPRINTS = {
+  CAR.BODY: [{
+    513: 8, 516: 8, 514: 3, 515: 4,
+  }],
+}
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.BODY: {
+    (Ecu.engine, 0x720, None): [
+      b'0.0.01',
+      b'02/27/2022',
+      b'0.3.00a',
+    ],
+    # git hash of the firmware used
+    (Ecu.debug, 0x721, None): [
+      b'166bd860',
+      b'dc780f85',
+    ],
+  },
+}

selfdrive/car/body/values.py

@@ -30,11 +30,6 @@ CAR_INFO: Dict[str, CarInfo] = {
   CAR.BODY: CarInfo("comma body", package="All"),
 }
 
-FINGERPRINTS = {
-  CAR.BODY: [{
-    513: 8, 516: 8, 514: 3, 515: 4,
-  }],
-}
 
 FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   requests=[
@@ -46,20 +41,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   ],
 )
 
-FW_VERSIONS = {
-  CAR.BODY: {
-    (Ecu.engine, 0x720, None): [
-      b'0.0.01',
-      b'02/27/2022',
-      b'0.3.00a',
-    ],
-    # git hash of the firmware used
-    (Ecu.debug, 0x721, None): [
-      b'166bd860',
-      b'dc780f85',
-    ],
-  },
-}
 
 DBC = {
   CAR.BODY: dbc_dict('comma_body', None),

selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,266 @@
+# ruff: noqa: E501
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.chrysler.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+# Unique CAN messages:
+# Only the hybrids have 270: 8
+# Only the gas have 55: 8, 416: 7
+# For 564, All 2017 have length 4, whereas 2018-19 have length 8.
+# For 924, Pacifica 2017 has length 3, whereas all 2018-19 have length 8.
+# For 560, All 2019 have length 8, whereas all 2017-18 have length 4.
+
+# Jeep Grand Cherokee unique messages:
+# 2017 Trailhawk: 618: 8
+# For 924, Trailhawk 2017 has length 3, whereas 2018 V6 has length 8.
+
+
+FINGERPRINTS = {
+  CAR.PACIFICA_2017_HYBRID: [{
+    168: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 270: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 291: 8, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 515: 7, 516: 7, 517: 7, 518: 7, 520: 8, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 4, 571: 3, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 653: 8, 654: 8, 655: 8, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 701: 8, 704: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 737: 8, 746: 5, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 782: 8, 784: 8, 788: 3, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 840: 8, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 878: 8, 882: 8, 897: 8, 908: 8, 924: 3, 926: 3, 929: 8, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 956: 8, 958: 8, 959: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1216: 8, 1218: 8, 1220: 8, 1225: 8, 1235: 8, 1242: 8, 1246: 8, 1250: 8, 1284: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1856: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1865: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1886: 8, 1890: 8, 1892: 8, 2016: 8, 2024: 8
+  }],
+  CAR.PACIFICA_2018: [{
+    55: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 516: 7, 517: 7, 520: 8, 524: 8, 526: 6, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 8, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 746: 5, 752: 2, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 784: 8, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 882: 8, 897: 8, 924: 8, 926: 3, 937: 8, 947: 8, 948: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8
+  },
+  {
+    55: 8, 58: 6, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 516: 7, 517: 7, 520: 8, 524: 8, 526: 6, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 4, 571: 3, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 746: 5, 752: 2, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 784: 8, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 882: 8, 897: 8, 924: 3, 926: 3, 937: 8, 947: 8, 948: 8, 956: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8
+  }],
+  CAR.PACIFICA_2020: [{
+    55: 8, 179: 8, 181: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 352: 8, 362: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 516: 7, 517: 7, 520: 8, 524: 8, 526: 6, 528: 8, 532: 8, 536: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 8, 564: 8, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 650: 8, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 676: 8, 678: 8, 680: 8, 683: 8, 703: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 711: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 746: 5, 752: 2, 754: 8, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 776: 8, 779: 8, 782: 8, 784: 8, 792: 8, 793: 8, 794: 8, 795: 8, 799: 8, 800: 8, 801: 8, 802: 8, 803: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 847: 1, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 882: 8, 886: 8, 897: 8, 906: 8, 924: 8, 926: 3, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 962: 8, 969: 4, 973: 8, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1216: 8, 1218: 8, 1220: 8, 1223: 7, 1225: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1242: 8, 1246: 8, 1250: 8, 1251: 8, 1252: 8, 1284: 8, 1543: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1856: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1865: 8, 1867: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1886: 8, 1890: 8, 1891: 8, 1892: 8, 1898: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017:8, 2024: 8, 2025: 8
+  }],
+  CAR.PACIFICA_2018_HYBRID: [{
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+  CAR.JEEP_GRAND_CHEROKEE_2019: [{
+    # Jeep Grand Cherokee 2019, including most 2020 models
+    55: 8, 168: 8, 179: 8, 181: 8, 256: 4, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 272: 6, 273: 6, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 292: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 341: 8, 344: 8, 352: 8, 362: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 416: 7, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 520: 8, 530: 8, 532: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 8, 564: 8, 571: 3, 579: 8, 584: 8, 608: 8, 618: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 640: 1, 656: 4, 658: 6, 660: 8, 671: 8, 672: 8, 676: 8, 678: 8, 680: 8, 683: 8, 684: 8, 703: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 737: 8, 738: 8, 746: 5, 752: 2, 754: 8, 760: 8, 761: 8, 764: 8, 766: 8, 773: 8, 776: 8, 779: 8, 782: 8, 783: 8, 784: 8, 785: 8, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 806: 2, 808: 8, 810: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 831: 6, 832: 8, 838: 2, 840: 8, 844: 5, 847: 1, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 874: 2, 882: 8, 897: 8, 906: 8, 924: 8, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 960: 4, 968: 8, 969: 4, 970: 8, 973: 8, 974: 5, 976: 8, 977: 4, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1062: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1216: 8, 1218: 8, 1220: 8, 1223: 8, 1225: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1242: 8, 1250: 8, 1251: 8, 1252: 8, 1254: 8, 1264: 8, 1284: 8, 1536: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1543: 8, 1545: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1572: 8, 1593: 8, 1856: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1865: 8, 1867: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1890: 8, 1891: 8, 1892: 8, 1894: 8, 1896: 8, 1904: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
+  }],
+}
+
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.JEEP_GRAND_CHEROKEE_2019: {
+    (Ecu.combinationMeter, 0x742, None): [
+      b'68402971AD',
+    ],
+    (Ecu.srs, 0x744, None): [
+      b'68355363AB',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x747, None): [
+      b'68408639AD',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
+      b'68456722AC',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x75A, None): [
+      b'68453431AA',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'05035674AB ',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'05035707AA',
+    ],
+  },
+
+  CAR.RAM_1500: {
+    (Ecu.combinationMeter, 0x742, None): [
+      b'68294051AG',
+      b'68294051AI',
+      b'68294052AG',
+      b'68294063AG',
+      b'68294063AH',
+      b'68294063AI',
+      b'68434846AC',
+      b'68434858AC',
+      b'68434860AC',
+      b'68453503AC',
+      b'68453505AC',
+      b'68453511AC',
+      b'68453513AD',
+      b'68453514AD',
+      b'68510280AG',
+      b'68510283AG',
+      b'68527346AE',
+      b'68527375AD',
+      b'68527382AE',
+    ],
+    (Ecu.srs, 0x744, None): [
+      b'68428609AB',
+      b'68441329AB',
+      b'68473844AB',
+      b'68490898AA',
+      b'68500728AA',
+      b'68615033AA',
+      b'68615034AA',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x747, None): [
+      b'68292406AH',
+      b'68432418AB',
+      b'68432418AD',
+      b'68436004AD',
+      b'68436004AE',
+      b'68438454AC',
+      b'68438454AD',
+      b'68438456AE',
+      b'68438456AF',
+      b'68535469AB',
+      b'68535470AC',
+      b'68548900AB',
+      b'68586307AB',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
+      b'04672892AB',
+      b'04672932AB',
+      b'04672932AC',
+      b'22DTRHD_AA',
+      b'68320950AH',
+      b'68320950AI',
+      b'68320950AJ',
+      b'68320950AL',
+      b'68320950AM',
+      b'68454268AB',
+      b'68475160AE',
+      b'68475160AF',
+      b'68475160AG',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x75A, None): [
+      b'21590101AA',
+      b'21590101AB',
+      b'68273275AF',
+      b'68273275AG',
+      b'68273275AH',
+      b'68312176AE',
+      b'68312176AG',
+      b'68440789AC',
+      b'68466110AB',
+      b'68469901AA',
+      b'68522583AB',
+      b'68522585AB',
+      b'68552788AA',
+      b'68552789AA',
+      b'68552790AA',
+      b'68585106AB',
+      b'68585109AB',
+      b'68585112AB',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'05036065AE ',
+      b'05036066AE ',
+      b'05149592AE ',
+      b'05149591AD ',
+      b'05149846AA ',
+      b'05149848AA ',
+      b'68378701AI ',
+      b'68378748AL ',
+      b'68378758AM ',
+      b'68448163AJ',
+      b'68448165AK',
+      b'68500630AD',
+      b'68500630AE',
+      b'68539650AD',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'05149536AC',
+      b'68360078AL',
+      b'68360080AM',
+      b'68360081AM',
+      b'68360085AL',
+      b'68384328AD',
+      b'68384332AD',
+      b'68445533AB',
+      b'68484467AC',
+      b'68502994AD',
+      b'68520867AE',
+      b'68540431AB',
+    ],
+  },
+
+  CAR.RAM_HD: {
+    (Ecu.combinationMeter, 0x742, None): [
+      b'68361606AH',
+      b'68437735AC',
+      b'68492693AD',
+      b'68525485AB',
+      b'68525487AB',
+      b'68525498AB',
+      b'68528791AF',
+      b'68628474AB',
+    ],
+    (Ecu.srs, 0x744, None): [
+      b'68399794AC',
+      b'68428503AA',
+      b'68428505AA',
+      b'68428507AA',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x747, None): [
+      b'68334977AH',
+      b'68455481AC',
+      b'68504022AA',
+      b'68504022AB',
+      b'68504022AC',
+      b'68530686AB',
+      b'68530686AC',
+      b'68544596AC',
+      b'68641704AA',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
+      b'04672895AB',
+      b'04672934AB',
+      b'56029827AG',
+      b'56029827AH',
+      b'68462657AE',
+      b'68484694AD',
+      b'68484694AE',
+      b'68615489AB',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x761, None): [
+      b'68421036AC',
+      b'68507906AB',
+      b'68534023AC',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'52370131AF',
+      b'52370231AF',
+      b'52370231AG',
+      b'52370491AA',
+      b'52370931CT',
+      b'52401032AE',
+      b'52421132AF',
+      b'52421332AF',
+      b'68527616AD ',
+      b'M2370131MB',
+      b'M2421132MB',
+    ],
+  },
+}

selfdrive/car/chrysler/values.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-# ruff: noqa: E501
 from enum import IntFlag, StrEnum
 from dataclasses import dataclass, field
 from typing import Dict, List, Optional, Union
@@ -82,67 +81,6 @@ CAR_INFO: Dict[str, Optional[Union[ChryslerCarInfo, List[ChryslerCarInfo]]]] = {
   ],
 }
 
-# Unique CAN messages:
-# Only the hybrids have 270: 8
-# Only the gas have 55: 8, 416: 7
-# For 564, All 2017 have length 4, whereas 2018-19 have length 8.
-# For 924, Pacifica 2017 has length 3, whereas all 2018-19 have length 8.
-# For 560, All 2019 have length 8, whereas all 2017-18 have length 4.
-
-# Jeep Grand Cherokee unique messages:
-# 2017 Trailhawk: 618: 8
-# For 924, Trailhawk 2017 has length 3, whereas 2018 V6 has length 8.
-
-FINGERPRINTS = {
-  CAR.PACIFICA_2017_HYBRID: [{
-    168: 8, 257: 5, 258: 8, 264: 8, 268: 8, 270: 8, 274: 2, 280: 8, 284: 8, 288: 7, 290: 6, 291: 8, 292: 8, 294: 8, 300: 8, 308: 8, 320: 8, 324: 8, 331: 8, 332: 8, 344: 8, 368: 8, 376: 3, 384: 8, 388: 4, 448: 6, 456: 4, 464: 8, 469: 8, 480: 8, 500: 8, 501: 8, 512: 8, 514: 8, 515: 7, 516: 7, 517: 7, 518: 7, 520: 8, 528: 8, 532: 8, 542: 8, 544: 8, 557: 8, 559: 8, 560: 4, 564: 4, 571: 3, 584: 8, 608: 8, 624: 8, 625: 8, 632: 8, 639: 8, 653: 8, 654: 8, 655: 8, 658: 6, 660: 8, 669: 3, 671: 8, 672: 8, 678: 8, 680: 8, 701: 8, 704: 8, 705: 8, 706: 8, 709: 8, 710: 8, 719: 8, 720: 6, 729: 5, 736: 8, 737: 8, 746: 5, 760: 8, 764: 8, 766: 8, 770: 8, 773: 8, 779: 8, 782: 8, 784: 8, 788: 3, 792: 8, 799: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 816: 8, 817: 8, 820: 8, 825: 2, 826: 8, 832: 8, 838: 2, 840: 8, 848: 8, 853: 8, 856: 4, 860: 6, 863: 8, 878: 8, 882: 8, 897: 8, 908: 8, 924: 3, 926: 3, 929: 8, 937: 8, 938: 8, 939: 8, 940: 8, 941: 8, 942: 8, 943: 8, 947: 8, 948: 8, 956: 8, 958: 8, 959: 8, 969: 4, 974: 5, 979: 8, 980: 8, 981: 8, 982: 8, 983: 8, 984: 8, 992: 8, 993: 7, 995: 8, 996: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1003: 8, 1008: 8, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 8, 1012: 8, 1013: 8, 1014: 8, 1015: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1031: 8, 1033: 8, 1050: 8, 1059: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1098: 8, 1100: 8, 1216: 8, 1218: 8, 1220: 8, 1225: 8, 1235: 8, 1242: 8, 1246: 8, 1250: 8, 1284: 8, 1537: 8, 1538: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1856: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1865: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1886: 8, 1890: 8, 1892: 8, 2016: 8, 2024: 8
-  }],
-  CAR.PACIFICA_2018: [{
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-    # Based on c88f65eeaee4003a|2022-08-04--15-37-16
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-  CAR.JEEP_GRAND_CHEROKEE_2019: [{
-    # Jeep Grand Cherokee 2019, including most 2020 models
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-  }],
-}
 
 CHRYSLER_VERSION_REQUEST = bytes([uds.SERVICE_TYPE.READ_DATA_BY_IDENTIFIER]) + \
   p16(0xf132)
@@ -184,202 +122,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   ],
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-      b'68355363AB',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x747, None): [
-      b'68408639AD',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
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-    ],
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-    ],
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-    ],
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-    ],
-    (Ecu.srs, 0x744, None): [
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-    ],
-    (Ecu.abs, 0x747, None): [
-      b'68292406AH',
-      b'68432418AB',
-      b'68432418AD',
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-    (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
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-      b'68421036AC',
-      b'68507906AB',
-      b'68534023AC',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'52370131AF',
-      b'52370231AF',
-      b'52370231AG',
-      b'52370491AA',
-      b'52370931CT',
-      b'52401032AE',
-      b'52421132AF',
-      b'52421332AF',
-      b'68527616AD ',
-      b'M2370131MB',
-      b'M2421132MB',
-    ],
-  },
-}
 
 DBC = {
   CAR.PACIFICA_2017_HYBRID: dbc_dict('chrysler_pacifica_2017_hybrid_generated', 'chrysler_pacifica_2017_hybrid_private_fusion'),

selfdrive/car/ford/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,194 @@
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.ford.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.BRONCO_SPORT_MK1: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'LX6C-2D053-RD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-2D053-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'M1PT-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'N1PA-14C204-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'M1PA-14C204-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.ESCAPE_MK4: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-2D053-NT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-2D053-NY\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-2D053-SA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-2D053-SD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'LJ6T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LJ6T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LV4T-14F397-GG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6A-14C204-BJX\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6A-14C204-CNG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6A-14C204-DPK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'MX6A-14C204-BEJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'MX6A-14C204-CAB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.EXPLORER_MK6: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'L1MC-14D003-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'M1MC-14D003-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'M1MC-14D003-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'P1MC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'L1MC-2D053-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'LB5T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LC5T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'LB5A-14C204-ATJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-AUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-AZL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-BUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-EAC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'MB5A-14C204-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.F_150_MK14: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'ML3V-14D003-BC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'PL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'PL3A-14C204-BRB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.F_150_LIGHTNING_MK1: {
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'PL38-2D053-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'ML3T-14H102-ABT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'NL3A-14C204-BAR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.MUSTANG_MACH_E_MK1: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'LJ9C-14D003-AM\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LJ9C-14D003-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'LK9C-2D053-CK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'NJ98-14C204-VH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'MJ98-14C204-BBS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.FOCUS_MK4: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'JX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'JX61-2D053-CJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'JX7T-14D049-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'JX7T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'JX6A-14C204-BPL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.MAVERICK_MK1: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'NZ6T-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
+      b'NZ6A-14C204-AAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NZ6A-14C204-PA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NZ6A-14C204-ZC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PZ6A-14C204-BE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PZ6A-14C204-JE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+}

selfdrive/car/ford/tests/test_ford.py

@@ -6,7 +6,8 @@ from typing import Dict, Iterable, Optional, Tuple
 import capnp
 
 from cereal import car
-from openpilot.selfdrive.car.ford.values import FW_QUERY_CONFIG, FW_VERSIONS
+from openpilot.selfdrive.car.ford.values import FW_QUERY_CONFIG
+from openpilot.selfdrive.car.ford.fingerprints import FW_VERSIONS
 
 Ecu = car.CarParams.Ecu
 

selfdrive/car/ford/values.py

@@ -129,193 +129,3 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
     (Ecu.shiftByWire, 0x732, None),
   ],
 )
-
-FW_VERSIONS = {
-  CAR.BRONCO_SPORT_MK1: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'LX6C-2D053-RD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-2D053-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'M1PT-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'N1PA-14C204-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'M1PA-14C204-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.ESCAPE_MK4: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-2D053-NT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-2D053-NY\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-2D053-SA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6C-2D053-SD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'LJ6T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LJ6T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LV4T-14F397-GG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6A-14C204-BJX\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6A-14C204-CNG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6A-14C204-DPK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MX6A-14C204-BEJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MX6A-14C204-CAB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.EXPLORER_MK6: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'L1MC-14D003-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'M1MC-14D003-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'M1MC-14D003-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'P1MC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'L1MC-2D053-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'LB5T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LC5T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'LB5A-14C204-ATJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5A-14C204-AUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5A-14C204-AZL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5A-14C204-BUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5A-14C204-EAC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MB5A-14C204-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.F_150_MK14: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'ML3V-14D003-BC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'PL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'PL3A-14C204-BRB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.F_150_LIGHTNING_MK1: {
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'PL38-2D053-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'ML3T-14H102-ABT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'NL3A-14C204-BAR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.MUSTANG_MACH_E_MK1: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'LJ9C-14D003-AM\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LJ9C-14D003-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'LK9C-2D053-CK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'NJ98-14C204-VH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MJ98-14C204-BBS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.FOCUS_MK4: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'JX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'JX61-2D053-CJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'JX7T-14D049-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'JX7T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'JX6A-14C204-BPL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.MAVERICK_MK1: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'NZ6T-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7E0, None): [
-      b'NZ6A-14C204-AAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NZ6A-14C204-PA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NZ6A-14C204-ZC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ6A-14C204-BE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ6A-14C204-JE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-}

selfdrive/car/fw_query_definitions.py

@@ -9,6 +9,10 @@ import panda.python.uds as uds
 
 AddrType = Tuple[int, Optional[int]]
 EcuAddrBusType = Tuple[int, Optional[int], int]
+EcuAddrSubAddr = Tuple[int, int, Optional[int]]
+
+LIVE_FW_VERSIONS = Dict[AddrType, Set[bytes]]
+OFFLINE_FW_VERSIONS = Dict[str, Dict[EcuAddrSubAddr, List[bytes]]]
 
 
 def p16(val):
@@ -79,7 +83,7 @@ class FwQueryConfig:
   extra_ecus: List[Tuple[capnp.lib.capnp._EnumModule, int, Optional[int]]] = field(default_factory=list)
   # Function a brand can implement to provide better fuzzy matching. Takes in FW versions,
   # returns set of candidates. Only will match if one candidate is returned
-  match_fw_to_car_fuzzy: Optional[Callable[[Dict[AddrType, Set[bytes]]], Set[str]]] = None
+  match_fw_to_car_fuzzy: Optional[Callable[[LIVE_FW_VERSIONS, OFFLINE_FW_VERSIONS], Set[str]]] = None
 
   def __post_init__(self):
     for i in range(len(self.requests)):

selfdrive/car/fw_versions.py

@@ -159,7 +159,7 @@ def match_fw_to_car(fw_versions, allow_exact=True, allow_fuzzy=True, log=True):
       # If specified and no matches so far, fall back to brand's fuzzy fingerprinting function
       config = FW_QUERY_CONFIGS[brand]
       if not exact_match and not len(matches) and config.match_fw_to_car_fuzzy is not None:
-        matches |= config.match_fw_to_car_fuzzy(fw_versions_dict)
+        matches |= config.match_fw_to_car_fuzzy(fw_versions_dict, VERSIONS[brand])
 
     if len(matches):
       return exact_match, matches

selfdrive/car/gm/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,83 @@
+# ruff: noqa: E501
+from openpilot.selfdrive.car.gm.values import CAR
+
+
+FINGERPRINTS = {
+  CAR.HOLDEN_ASTRA: [
+  # Astra BK MY17, ASCM unplugged
+  {
+    190: 8, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 8, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 401: 8, 413: 8, 417: 8, 419: 8, 422: 1, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 8, 455: 7, 456: 8, 458: 5, 479: 8, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 8, 501: 8, 508: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 647: 5, 707: 8, 715: 8, 723: 8, 753: 5, 761: 7, 806: 1, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1009: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1019: 3, 1020: 8, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 8, 1280: 4, 1300: 8, 1328: 4, 1417: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1908: 7, 1912: 7, 1919: 7,
+  }],
+  CAR.VOLT: [
+  # Volt Premier w/ ACC 2017
+  {
+    170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 528: 4, 532: 6, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 577: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 715: 8, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1928: 7, 2016: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8
+  },
+  # Volt Premier w/ ACC 2018
+  {
+    170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 528: 4, 532: 6, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 577: 8, 578: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1516: 8, 1601: 8, 1618: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8
+  },
+  # Volt Premier 2018 w/ flashed firmware, no radar
+  {
+    170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 192: 5, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 6, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 289: 1, 290: 1, 298: 2, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 368: 8, 381: 2, 384: 8, 386: 5, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 458: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 5, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 3, 508: 8, 512: 3, 528: 4, 530: 8, 532: 6, 537: 5, 539: 8, 542: 7, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 6, 562: 4, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 761: 7, 810: 8, 821: 4, 823: 7, 832: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 853: 8, 866: 4, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 5, 1003: 5, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7
+  }],
+  CAR.BUICK_LACROSSE: [
+  # LaCrosse Premium AWD 2017
+  {
+    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 353: 3, 381: 6, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 503: 1, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 5, 707: 8, 753: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 872: 1, 882: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 1, 894: 1, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 6, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1022: 1, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1243: 3, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1609: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1904: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1913: 7, 1914: 7, 1916: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2026: 8
+  }],
+  CAR.BUICK_REGAL : [
+  # Regal TourX Essence w/ ACC 2018
+  {
+    190: 8, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 8, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 8, 419: 8, 422: 4, 426: 8, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 8, 455: 7, 456: 8, 463: 3, 479: 8, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 8, 501: 8, 508: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 569: 3, 573: 1, 577: 8, 578: 8, 579: 8, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 882: 8, 884: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 2, 894: 1, 961: 8, 967: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 8, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 8, 1013: 3, 1017: 8, 1020: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1027: 8, 1028: 8, 1029: 8, 1030: 8, 1031: 8, 1032: 2, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 8, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 8, 1263: 8, 1265: 8, 1267: 8, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1602: 8, 1603: 7, 1611: 8, 1618: 8, 1906: 8, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1916: 7, 1919: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2018: 8, 2019: 8, 2024: 8, 2026: 8
+  }],
+  CAR.CADILLAC_ATS: [
+  # Cadillac ATS Coupe Premium Performance 3.6L RWD w/ ACC 2018
+  {
+    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 368: 3, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 401: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 462: 4, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 491: 2, 493: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 719: 5, 723: 2, 753: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 882: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 2, 894: 1, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 6, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1233: 8, 1241: 3, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1904: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1916: 7, 1917: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8
+  }],
+  CAR.MALIBU: [
+  # Malibu Premier w/ ACC 2017
+  {
+    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1919: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8,
+  }],
+  CAR.ACADIA: [
+  # Acadia Denali w/ACC 2018
+  {
+    190: 6, 192: 5, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 6, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 1, 290: 1, 298: 8, 304: 8, 309: 8, 313: 8, 320: 8, 322: 7, 328: 1, 352: 7, 368: 8, 381: 8, 384: 8, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 458: 8, 460: 4, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 5, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 512: 3, 530: 8, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 567: 5, 568: 2, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 801: 8, 803: 8, 804: 3, 805: 8, 832: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1003: 5, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7
+  },
+  # Acadia Denali w/ /ACC 2018
+  {
+    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 338: 6, 340: 6, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8
+  }],
+  CAR.ESCALADE: [
+  {
+    170: 8, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 4, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 460: 5, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 719: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1609: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1917: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2026: 8
+  }],
+  CAR.ESCALADE_ESV: [
+  {
+    309: 1, 848: 8, 849: 8, 850: 8, 851: 8, 852: 8, 853: 8, 854: 3, 1056: 6, 1057: 8, 1058: 8, 1059: 8, 1060: 8, 1061: 8, 1062: 8, 1063: 8, 1064: 8, 1065: 8, 1066: 8, 1067: 8, 1068: 8, 1120: 8, 1121: 8, 1122: 8, 1123: 8, 1124: 8, 1125: 8, 1126: 8, 1127: 8, 1128: 8, 1129: 8, 1130: 8, 1131: 8, 1132: 8, 1133: 8, 1134: 8, 1135: 8, 1136: 8, 1137: 8, 1138: 8, 1139: 8, 1140: 8, 1141: 8, 1142: 8, 1143: 8, 1146: 8, 1147: 8, 1148: 8, 1149: 8, 1150: 8, 1151: 8, 1216: 8, 1217: 8, 1218: 8, 1219: 8, 1220: 8, 1221: 8, 1222: 8, 1223: 8, 1224: 8, 1225: 8, 1226: 8, 1232: 8, 1233: 8, 1234: 8, 1235: 8, 1236: 8, 1237: 8, 1238: 8, 1239: 8, 1240: 8, 1241: 8, 1242: 8, 1787: 8, 1788: 8
+  }],
+  CAR.ESCALADE_ESV_2019: [
+  {
+    715: 8, 840: 5, 717: 5, 869: 4, 880: 6, 289: 8, 454: 8, 842: 5, 460: 5, 463: 3, 801: 8, 170: 8, 190: 6, 241: 6, 201: 8, 417: 7, 211: 2, 419: 1, 398: 8, 426: 7, 487: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 479: 3, 311: 8, 500: 6, 647: 6, 193: 8, 707: 8, 197: 8, 209: 7, 199: 4, 455: 7, 313: 8, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 249: 8, 393: 7, 407: 7, 413: 8, 422: 4, 431: 8, 501: 8, 499: 3, 810: 8, 508: 8, 381: 8, 462: 4, 532: 6, 562: 8, 386: 8, 761: 7, 573: 1, 554: 3, 719: 5, 560: 8, 1279: 4, 388: 8, 288: 5, 1005: 6, 497: 8, 844: 8, 961: 8, 967: 4, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1217: 8, 510: 8, 866: 4, 304: 1, 969: 8, 384: 4, 1033: 7, 1009: 8, 1034: 7, 1296: 4, 1930: 7, 1105: 5, 1013: 5, 1225: 7, 1919: 7, 320: 3, 534: 2, 352: 5, 298: 8, 1223: 2, 1233: 8, 608: 8, 1265: 8, 609: 6, 1267: 1, 1417: 8, 610: 6, 1906: 7, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 208: 8, 564: 5, 309: 8, 1221: 5, 1280: 4, 1249: 8, 1907: 7, 1257: 6, 1300: 8, 1920: 7, 563: 5, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1917: 7, 328: 1, 1912: 7, 1914: 7, 804: 3, 1918: 7
+  }],
+  CAR.BOLT_EUV: [
+  {
+    189: 7, 190: 7, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 3, 241: 6, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 458: 5, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 528: 5, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 566: 8, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 848: 4, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1265: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7
+  }],
+  CAR.SILVERADO: [
+  {
+    190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 460: 5, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 801: 8, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 848: 4, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7
+  }],
+  CAR.EQUINOX: [
+  {
+    190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7
+  }],
+  # Trailblazer also matches as a Silverado, so comment out to avoid conflicts.
+  # TODO: split with FW versions
+  # CAR.TRAILBLAZER: [
+  # {
+  #   190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1609: 8, 1611: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1930: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8
+  # }],
+}

selfdrive/car/gm/tests/test_gm.py

@@ -2,7 +2,8 @@
 from parameterized import parameterized
 import unittest
 
-from openpilot.selfdrive.car.gm.values import CAMERA_ACC_CAR, CAR, FINGERPRINTS, GM_RX_OFFSET
+from openpilot.selfdrive.car.gm.fingerprints import FINGERPRINTS
+from openpilot.selfdrive.car.gm.values import CAMERA_ACC_CAR, CAR, GM_RX_OFFSET
 
 CAMERA_DIAGNOSTIC_ADDRESS = 0x24b
 

selfdrive/car/gm/values.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-# ruff: noqa: E501
 from collections import defaultdict
 from dataclasses import dataclass
 from enum import Enum, StrEnum
@@ -144,85 +143,6 @@ class CanBus:
   LOOPBACK = 128
   DROPPED = 192
 
-FINGERPRINTS = {
-  CAR.HOLDEN_ASTRA: [
-  # Astra BK MY17, ASCM unplugged
-  {
-    190: 8, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 8, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 401: 8, 413: 8, 417: 8, 419: 8, 422: 1, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 8, 455: 7, 456: 8, 458: 5, 479: 8, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 8, 501: 8, 508: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 647: 5, 707: 8, 715: 8, 723: 8, 753: 5, 761: 7, 806: 1, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1009: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1019: 3, 1020: 8, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 8, 1280: 4, 1300: 8, 1328: 4, 1417: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1908: 7, 1912: 7, 1919: 7,
-  }],
-  CAR.VOLT: [
-  # Volt Premier w/ ACC 2017
-  {
-    170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 528: 4, 532: 6, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 577: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 715: 8, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1928: 7, 2016: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8
-  },
-  # Volt Premier w/ ACC 2018
-  {
-    170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 528: 4, 532: 6, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 577: 8, 578: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1516: 8, 1601: 8, 1618: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8
-  },
-  # Volt Premier 2018 w/ flashed firmware, no radar
-  {
-    170: 8, 171: 8, 189: 7, 190: 6, 192: 5, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 6, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 288: 5, 289: 1, 290: 1, 298: 2, 304: 1, 308: 4, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 368: 8, 381: 2, 384: 8, 386: 5, 388: 8, 389: 2, 390: 7, 417: 7, 419: 1, 426: 7, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 456: 8, 458: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 5, 493: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 3, 508: 8, 512: 3, 528: 4, 530: 8, 532: 6, 537: 5, 539: 8, 542: 7, 546: 7, 550: 8, 554: 3, 558: 8, 560: 6, 562: 4, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 566: 5, 567: 3, 568: 1, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 711: 6, 761: 7, 810: 8, 821: 4, 823: 7, 832: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 853: 8, 866: 4, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 7, 988: 6, 989: 8, 995: 7, 1001: 5, 1003: 5, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1187: 4, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1227: 4, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7
-  }],
-  CAR.BUICK_LACROSSE: [
-  # LaCrosse Premium AWD 2017
-  {
-    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 353: 3, 381: 6, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 503: 1, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 5, 707: 8, 753: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 872: 1, 882: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 1, 894: 1, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 6, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1022: 1, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1243: 3, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1609: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1904: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1913: 7, 1914: 7, 1916: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2026: 8
-  }],
-  CAR.BUICK_REGAL : [
-  # Regal TourX Essence w/ ACC 2018
-  {
-    190: 8, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 8, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 8, 419: 8, 422: 4, 426: 8, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 8, 455: 7, 456: 8, 463: 3, 479: 8, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 8, 501: 8, 508: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 569: 3, 573: 1, 577: 8, 578: 8, 579: 8, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 3, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 882: 8, 884: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 2, 894: 1, 961: 8, 967: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 8, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 8, 1013: 3, 1017: 8, 1020: 8, 1024: 8, 1025: 8, 1026: 8, 1027: 8, 1028: 8, 1029: 8, 1030: 8, 1031: 8, 1032: 2, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 8, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 8, 1263: 8, 1265: 8, 1267: 8, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1602: 8, 1603: 7, 1611: 8, 1618: 8, 1906: 8, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1916: 7, 1919: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2018: 8, 2019: 8, 2024: 8, 2026: 8
-  }],
-  CAR.CADILLAC_ATS: [
-  # Cadillac ATS Coupe Premium Performance 3.6L RWD w/ ACC 2018
-  {
-    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 368: 3, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 401: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 462: 4, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 491: 2, 493: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 719: 5, 723: 2, 753: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 882: 8, 890: 1, 892: 2, 893: 2, 894: 1, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1011: 6, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 3, 1225: 7, 1233: 8, 1241: 3, 1249: 8, 1257: 6, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1904: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1916: 7, 1917: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8
-  }],
-  CAR.MALIBU: [
-  # Malibu Premier w/ ACC 2017
-  {
-    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 7, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 456: 8, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 495: 4, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 565: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1013: 3, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1919: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8,
-  }],
-  CAR.ACADIA: [
-  # Acadia Denali w/ACC 2018
-  {
-    190: 6, 192: 5, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 6, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 1, 290: 1, 298: 8, 304: 8, 309: 8, 313: 8, 320: 8, 322: 7, 328: 1, 352: 7, 368: 8, 381: 8, 384: 8, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 458: 8, 460: 4, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 5, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 512: 3, 530: 8, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 567: 5, 568: 2, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 801: 8, 803: 8, 804: 3, 805: 8, 832: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1003: 5, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7
-  },
-  # Acadia Denali w/ /ACC 2018
-  {
-    190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 338: 6, 340: 6, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 8, 398: 8, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 532: 6, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 567: 5, 573: 1, 577: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1225: 8, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 2016: 8, 2024: 8
-  }],
-  CAR.ESCALADE: [
-  {
-    170: 8, 190: 6, 193: 8, 197: 8, 199: 4, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 6, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 393: 7, 398: 8, 407: 4, 413: 8, 417: 7, 419: 1, 422: 4, 426: 7, 431: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 454: 8, 455: 7, 460: 5, 462: 4, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 487: 8, 489: 8, 497: 8, 499: 3, 500: 6, 501: 8, 508: 8, 510: 8, 532: 6, 534: 2, 554: 3, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 564: 5, 573: 1, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 647: 6, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 719: 5, 761: 7, 801: 8, 804: 3, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 866: 4, 869: 4, 880: 6, 961: 8, 967: 4, 969: 8, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1005: 6, 1009: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1105: 6, 1217: 8, 1221: 5, 1223: 2, 1225: 7, 1233: 8, 1249: 8, 1257: 6, 1265: 8, 1267: 1, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1609: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1906: 7, 1907: 7, 1912: 7, 1914: 7, 1917: 7, 1918: 7, 1919: 7, 1920: 7, 1930: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8, 2026: 8
-  }],
-  CAR.ESCALADE_ESV: [
-  {
-    309: 1, 848: 8, 849: 8, 850: 8, 851: 8, 852: 8, 853: 8, 854: 3, 1056: 6, 1057: 8, 1058: 8, 1059: 8, 1060: 8, 1061: 8, 1062: 8, 1063: 8, 1064: 8, 1065: 8, 1066: 8, 1067: 8, 1068: 8, 1120: 8, 1121: 8, 1122: 8, 1123: 8, 1124: 8, 1125: 8, 1126: 8, 1127: 8, 1128: 8, 1129: 8, 1130: 8, 1131: 8, 1132: 8, 1133: 8, 1134: 8, 1135: 8, 1136: 8, 1137: 8, 1138: 8, 1139: 8, 1140: 8, 1141: 8, 1142: 8, 1143: 8, 1146: 8, 1147: 8, 1148: 8, 1149: 8, 1150: 8, 1151: 8, 1216: 8, 1217: 8, 1218: 8, 1219: 8, 1220: 8, 1221: 8, 1222: 8, 1223: 8, 1224: 8, 1225: 8, 1226: 8, 1232: 8, 1233: 8, 1234: 8, 1235: 8, 1236: 8, 1237: 8, 1238: 8, 1239: 8, 1240: 8, 1241: 8, 1242: 8, 1787: 8, 1788: 8
-  }],
-  CAR.ESCALADE_ESV_2019: [
-  {
-    715: 8, 840: 5, 717: 5, 869: 4, 880: 6, 289: 8, 454: 8, 842: 5, 460: 5, 463: 3, 801: 8, 170: 8, 190: 6, 241: 6, 201: 8, 417: 7, 211: 2, 419: 1, 398: 8, 426: 7, 487: 8, 442: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 479: 3, 311: 8, 500: 6, 647: 6, 193: 8, 707: 8, 197: 8, 209: 7, 199: 4, 455: 7, 313: 8, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 249: 8, 393: 7, 407: 7, 413: 8, 422: 4, 431: 8, 501: 8, 499: 3, 810: 8, 508: 8, 381: 8, 462: 4, 532: 6, 562: 8, 386: 8, 761: 7, 573: 1, 554: 3, 719: 5, 560: 8, 1279: 4, 388: 8, 288: 5, 1005: 6, 497: 8, 844: 8, 961: 8, 967: 4, 977: 8, 979: 8, 985: 5, 1001: 8, 1017: 8, 1019: 2, 1020: 8, 1217: 8, 510: 8, 866: 4, 304: 1, 969: 8, 384: 4, 1033: 7, 1009: 8, 1034: 7, 1296: 4, 1930: 7, 1105: 5, 1013: 5, 1225: 7, 1919: 7, 320: 3, 534: 2, 352: 5, 298: 8, 1223: 2, 1233: 8, 608: 8, 1265: 8, 609: 6, 1267: 1, 1417: 8, 610: 6, 1906: 7, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 208: 8, 564: 5, 309: 8, 1221: 5, 1280: 4, 1249: 8, 1907: 7, 1257: 6, 1300: 8, 1920: 7, 563: 5, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1917: 7, 328: 1, 1912: 7, 1914: 7, 804: 3, 1918: 7
-  }],
-  CAR.BOLT_EUV: [
-  {
-    189: 7, 190: 7, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 3, 241: 6, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 458: 5, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 528: 5, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 566: 8, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 848: 4, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1265: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7
-  }],
-  CAR.SILVERADO: [
-  {
-    190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 208: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 322: 7, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 460: 5, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 528: 5, 532: 6, 534: 2, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 801: 8, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 848: 4, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7
-  }],
-  CAR.EQUINOX: [
-  {
-    190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 257: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 1, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 3, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 463: 3, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 510: 8, 528: 5, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 608: 8, 609: 6, 610: 6, 611: 6, 612: 8, 613: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 753: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1033: 7, 1034: 7, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1611: 8, 1930: 7
-  }],
-  # Trailblazer also matches as a Silverado, so comment out to avoid conflicts.
-  # TODO: split with FW versions
-  # CAR.TRAILBLAZER: [
-  # {
-  #   190: 6, 193: 8, 197: 8, 201: 8, 209: 7, 211: 2, 241: 6, 249: 8, 288: 5, 289: 8, 298: 8, 304: 3, 309: 8, 311: 8, 313: 8, 320: 4, 328: 1, 352: 5, 381: 8, 384: 4, 386: 8, 388: 8, 413: 8, 451: 8, 452: 8, 453: 6, 455: 7, 479: 3, 481: 7, 485: 8, 489: 8, 497: 8, 500: 6, 501: 8, 532: 6, 560: 8, 562: 8, 563: 5, 565: 5, 587: 8, 707: 8, 715: 8, 717: 5, 761: 7, 789: 5, 800: 6, 810: 8, 840: 5, 842: 5, 844: 8, 869: 4, 880: 6, 977: 8, 1001: 8, 1011: 6, 1017: 8, 1020: 8, 1217: 8, 1221: 5, 1233: 8, 1249: 8, 1259: 8, 1261: 7, 1263: 4, 1265: 8, 1267: 1, 1271: 8, 1280: 4, 1296: 4, 1300: 8, 1609: 8, 1611: 8, 1613: 8, 1649: 8, 1792: 8, 1798: 8, 1824: 8, 1825: 8, 1840: 8, 1842: 8, 1858: 8, 1860: 8, 1863: 8, 1872: 8, 1875: 8, 1882: 8, 1888: 8, 1889: 8, 1892: 8, 1930: 7, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2001: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2020: 8
-  # }],
-}
 
 GM_RX_OFFSET = 0x400
 

selfdrive/car/honda/tests/test_honda.py

@@ -2,7 +2,7 @@
 import re
 import unittest
 
-from openpilot.selfdrive.car.honda.values import FW_VERSIONS
+from openpilot.selfdrive.car.honda.fingerprints import FW_VERSIONS
 
 HONDA_FW_VERSION_RE = br"\d{5}-[A-Z0-9]{3}(-|,)[A-Z0-9]{4}(\x00){2}$"
 

selfdrive/car/hyundai/tests/print_platform_codes.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 #!/usr/bin/env python3
 from cereal import car
-from openpilot.selfdrive.car.hyundai.values import FW_VERSIONS, PLATFORM_CODE_ECUS, get_platform_codes
+from openpilot.selfdrive.car.hyundai.values import PLATFORM_CODE_ECUS, get_platform_codes
+from openpilot.selfdrive.car.hyundai.fingerprints import FW_VERSIONS
 
 Ecu = car.CarParams.Ecu
 ECU_NAME = {v: k for k, v in Ecu.schema.enumerants.items()}

selfdrive/car/hyundai/tests/test_hyundai.py

@@ -5,9 +5,10 @@ import unittest
 from cereal import car
 from openpilot.selfdrive.car.fw_versions import build_fw_dict
 from openpilot.selfdrive.car.hyundai.values import CAMERA_SCC_CAR, CANFD_CAR, CAN_GEARS, CAR, CHECKSUM, DATE_FW_ECUS, \
-                                         HYBRID_CAR, EV_CAR, FW_QUERY_CONFIG, FW_VERSIONS, LEGACY_SAFETY_MODE_CAR, \
+                                         HYBRID_CAR, EV_CAR, FW_QUERY_CONFIG, LEGACY_SAFETY_MODE_CAR, \
                                          UNSUPPORTED_LONGITUDINAL_CAR, PLATFORM_CODE_ECUS, HYUNDAI_VERSION_REQUEST_LONG, \
                                          get_platform_codes
+from openpilot.selfdrive.car.hyundai.fingerprints import FW_VERSIONS
 
 Ecu = car.CarParams.Ecu
 ECU_NAME = {v: k for k, v in Ecu.schema.enumerants.items()}
@@ -193,7 +194,7 @@ class TestHyundaiFingerprint(unittest.TestCase):
                          "subAddress": 0 if sub_addr is None else sub_addr})
 
       CP = car.CarParams.new_message(carFw=car_fw)
-      matches = FW_QUERY_CONFIG.match_fw_to_car_fuzzy(build_fw_dict(CP.carFw))
+      matches = FW_QUERY_CONFIG.match_fw_to_car_fuzzy(build_fw_dict(CP.carFw), FW_VERSIONS)
       if len(matches) == 1:
         self.assertEqual(list(matches)[0], platform)
       else:

selfdrive/car/interfaces.py

@@ -433,6 +433,11 @@ class CarStateBase(ABC):
     return None
 
 
+INTERFACE_ATTR_FILE = {
+  "FINGERPRINTS": "fingerprints",
+  "FW_VERSIONS": "fingerprints",
+}
+
 # interface-specific helpers
 
 def get_interface_attr(attr: str, combine_brands: bool = False, ignore_none: bool = False) -> Dict[str, Any]:
@@ -443,7 +448,7 @@ def get_interface_attr(attr: str, combine_brands: bool = False, ignore_none: boo
   for car_folder in sorted([x[0] for x in os.walk(BASEDIR + '/selfdrive/car')]):
     try:
       brand_name = car_folder.split('/')[-1]
-      brand_values = __import__(f'openpilot.selfdrive.car.{brand_name}.values', fromlist=[attr])
+      brand_values = __import__(f'openpilot.selfdrive.car.{brand_name}.{INTERFACE_ATTR_FILE.get(attr, "values")}', fromlist=[attr])
       if hasattr(brand_values, attr) or not ignore_none:
         attr_data = getattr(brand_values, attr, None)
       else:

selfdrive/car/mazda/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,263 @@
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.mazda.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.CX5_2022: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'KSD5-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2H-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2H-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX85-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXFG-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PEW5-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'KGWD-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KSD5-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-U\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH51-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PG69-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.CX5: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KCB8-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PAR4-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2E-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2F-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2H-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2H-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2H-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2K-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'K123-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KBJ5-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KL2K-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KN0W-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'B61L-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PA66-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX39-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB1-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB1-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH9T-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+
+  CAR.CX9 : {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KJ01-3210X-L-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PX23-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX24-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM4-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXN8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXN8-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYD7-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYD8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFM-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFM-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TK80-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TK80-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TK79-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TK79-437K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TM53-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TN40-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'TK80-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+   ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PXM4-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM7-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFM-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYD5-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYD5-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYD6-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYD6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+
+  CAR.MAZDA3: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'BHN1-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYJW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYKE-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'B63C-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'B45A-437AS-0-08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'B61L-67XK2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-Q\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'P52G-21PS1-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYKA-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYKE-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYKE-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+
+  CAR.MAZDA6: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GBEF-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
+      b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYH7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-E\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GBVH-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
+      b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+
+  CAR.CX9_2021 : {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'TC3M-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PXGW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXGW-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  }
+}

selfdrive/car/mazda/values.py

@@ -81,265 +81,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   ],
 )
 
-FW_VERSIONS = {
-  CAR.CX5_2022: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'KSD5-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2H-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2H-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX85-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXFG-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PEW5-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'KGWD-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KSD5-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-U\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SH51-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PG69-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.CX5: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KCB8-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PAR4-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2E-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2F-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2H-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2H-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2H-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX2K-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'K123-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KBJ5-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KL2K-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KN0W-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'B61L-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PA66-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX39-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB1-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB1-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SH9T-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-
-  CAR.CX9 : {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KJ01-3210X-L-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'PX23-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX24-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM4-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXN8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXN8-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYD7-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYD8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFM-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFM-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TK80-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TK80-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TK79-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TK79-437K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TM53-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TN40-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'TK80-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-   ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PXM4-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM7-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFM-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYD5-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYD5-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYD6-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYD6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-
-  CAR.MAZDA3: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'BHN1-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYJW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYKE-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'B63C-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'B45A-437AS-0-08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'B61L-67XK2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-Q\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'P52G-21PS1-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYKA-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYKE-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYKE-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-
-  CAR.MAZDA6: {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'GBEF-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GBEF-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GFBC-3210X-A-00\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
-      b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYH7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-E\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'GBVH-437K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GBVH-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GDDM-437K2-A\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-P\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYH3-21PS1-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000',
-      b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
-
-  CAR.CX9_2021 : {
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'TC3M-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'PXGW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXGW-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
-      b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x760, None): [
-      b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'GSH7-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  }
-}
-
 
 DBC = {
   CAR.CX5: dbc_dict('mazda_2017', None),

selfdrive/car/nissan/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,116 @@
+# ruff: noqa: E501
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.nissan.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+FINGERPRINTS = {
+  CAR.XTRAIL: [
+    {
+      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 548: 8, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 768: 2, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1111: 4, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 2, 1497: 3, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
+    },
+    {
+      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 527: 1, 548: 8, 637: 4, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 768: 6, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1111: 4, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 8, 1497: 3, 1534: 6, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
+    },
+  ],
+  CAR.LEAF: [
+    {
+      2: 5, 42: 6, 264: 3, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 724: 6, 758: 3, 761: 2, 783: 3, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 944: 1, 976: 6, 1008: 7, 1011: 7, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1261: 5, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1549: 8, 1573: 6, 1821: 8, 1837: 8, 1856: 8, 1859: 8, 1861: 8, 1864: 8, 1874: 8, 1888: 8, 1891: 8, 1893: 8, 1906: 8, 1947: 8, 1949: 8, 1979: 8, 1981: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2021: 8, 643: 5, 1792: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8
+    },
+    # 2020 Leaf SV Plus
+    {
+      2: 5, 42: 8, 264: 3, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 643: 5, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 724: 6, 758: 3, 761: 2, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 783: 3, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 943: 8, 944: 1, 976: 6, 1008: 7, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 7, 1012: 8, 1013: 8, 1019: 8, 1020: 8, 1021: 8, 1022: 8, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1261: 5, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1402: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1549: 8, 1573: 6, 1821: 8, 1837: 8
+    },
+  ],
+  CAR.LEAF_IC: [
+    {
+      2: 5, 42: 6, 264: 3, 282: 8, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 643: 5, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 756: 5, 758: 3, 761: 2, 783: 3, 830: 2, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 943: 8, 944: 1, 1001: 6, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1229: 8, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1514: 6, 1549: 8, 1573: 6, 1792: 8, 1821: 8, 1822: 8, 1837: 8, 1838: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8
+    },
+  ],
+  CAR.ROGUE: [
+    {
+      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 548: 8, 634: 7, 643: 5, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1110: 7, 1111: 7, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 2, 1497: 3, 1534: 7, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1839: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
+    },
+  ],
+  CAR.ALTIMA: [
+    {
+      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 438: 8, 451: 8, 517: 8, 520: 2, 522: 8, 523: 6, 539: 8, 541: 7, 542: 8, 543: 8, 544: 8, 545: 8, 546: 8, 547: 8, 548: 8, 570: 8, 576: 8, 577: 8, 582: 8, 583: 8, 584: 8, 586: 8, 587: 8, 588: 8, 589: 8, 590: 8, 591: 8, 592: 8, 600: 8, 601: 8, 610: 8, 611: 8, 612: 8, 614: 8, 615: 8, 616: 8, 617: 8, 622: 8, 623: 8, 634: 7, 638: 8, 645: 8, 648: 5, 654: 6, 658: 8, 659: 8, 660: 8, 661: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 675: 8, 676: 8, 682: 8, 683: 8, 684: 8, 685: 8, 686: 8, 687: 8, 689: 8, 690: 8, 703: 8, 708: 7, 709: 7, 711: 7, 712: 7, 713: 7, 714: 8, 715: 8, 716: 8, 717: 7, 718: 7, 719: 7, 720: 7, 723: 8, 726: 7, 727: 7, 728: 7, 735: 8, 746: 8, 748: 6, 749: 6, 750: 8, 758: 3, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 779: 7, 781: 7, 782: 7, 783: 3, 851: 8, 855: 5, 1001: 6, 1041: 8, 1042: 8, 1055: 3, 1100: 7, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1110: 7, 1111: 7, 1144: 7, 1145: 7, 1227: 8, 1228: 8, 1229: 8, 1232: 8, 1247: 4, 1258: 8, 1259: 8, 1266: 8, 1273: 7, 1306: 1, 1314: 8, 1323: 8, 1324: 8, 1342: 1, 1376: 8, 1401: 8, 1454: 8, 1497: 3, 1514: 6, 1526: 8, 1527: 5, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
+    },
+  ]
+}
+
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.ALTIMA: {
+    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
+      b'284N86CA1D',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x742, None): [
+      b'6CA2B\xa9A\x02\x02G8A89P90D6A\x00\x00\x01\x80',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'237109HE2B',
+    ],
+    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
+      b'284U29HE0A',
+    ],
+  },
+    CAR.LEAF: {
+    (Ecu.abs, 0x740, None): [
+      b'476606WK9B',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x742, None): [
+      b'5SN2A\xb7A\x05\x02N126F\x15\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
+      b'6WK2CDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R=1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
+      b'284U26WK0C',
+    ],
+  },
+  CAR.LEAF_IC: {
+    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
+      b'5SH1BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SH4BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x740, None): [
+      b'476605SH1D',
+      b'476605SK2A',
+      b'476605SD2E',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x742, None): [
+      b'5SH2A\x99A\x05\x02N123F\x15\x81\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SK3A\x99A\x05\x02N123F\x15u\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SH2C\xb7A\x05\x02N123F\x15\xa3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
+      b'284U25SH3A',
+      b'284U25SK2D',
+      b'284U25SF0C',
+    ],
+  },
+  CAR.XTRAIL: {
+    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
+      b'284N86FR2A',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x740, None): [
+      b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'6FU0AD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iQ#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x742, None): [
+      b'6FP2A\x99A\x05\x02N123F\x18\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.combinationMeter, 0x743, None): [
+      b'6FR2A\x18B\x05\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'6FR9A\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
+      b'284U26FR0E',
+    ],
+  },
+}

selfdrive/car/nissan/values.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-# ruff: noqa: E501
 from dataclasses import dataclass, field
 from enum import StrEnum
 from typing import Dict, List, Optional, Union
@@ -46,41 +45,6 @@ CAR_INFO: Dict[str, Optional[Union[NissanCarInfo, List[NissanCarInfo]]]] = {
   CAR.ALTIMA: NissanCarInfo("Nissan Altima 2019-20", car_parts=CarParts.common([CarHarness.nissan_b])),
 }
 
-FINGERPRINTS = {
-  CAR.XTRAIL: [
-    {
-      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 548: 8, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 768: 2, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1111: 4, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 2, 1497: 3, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
-    },
-    {
-      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 527: 1, 548: 8, 637: 4, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 768: 6, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1111: 4, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 8, 1497: 3, 1534: 6, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
-    },
-  ],
-  CAR.LEAF: [
-    {
-      2: 5, 42: 6, 264: 3, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 724: 6, 758: 3, 761: 2, 783: 3, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 944: 1, 976: 6, 1008: 7, 1011: 7, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1261: 5, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1549: 8, 1573: 6, 1821: 8, 1837: 8, 1856: 8, 1859: 8, 1861: 8, 1864: 8, 1874: 8, 1888: 8, 1891: 8, 1893: 8, 1906: 8, 1947: 8, 1949: 8, 1979: 8, 1981: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2021: 8, 643: 5, 1792: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8
-    },
-    # 2020 Leaf SV Plus
-    {
-      2: 5, 42: 8, 264: 3, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 643: 5, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 724: 6, 758: 3, 761: 2, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 783: 3, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 943: 8, 944: 1, 976: 6, 1008: 7, 1009: 8, 1010: 8, 1011: 7, 1012: 8, 1013: 8, 1019: 8, 1020: 8, 1021: 8, 1022: 8, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1261: 5, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1402: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1549: 8, 1573: 6, 1821: 8, 1837: 8
-    },
-  ],
-  CAR.LEAF_IC: [
-    {
-      2: 5, 42: 6, 264: 3, 282: 8, 361: 8, 372: 8, 384: 8, 389: 8, 403: 8, 459: 7, 460: 4, 470: 8, 520: 1, 569: 8, 581: 8, 634: 7, 640: 8, 643: 5, 644: 8, 645: 8, 646: 5, 658: 8, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 756: 5, 758: 3, 761: 2, 783: 3, 830: 2, 852: 8, 853: 8, 856: 8, 861: 8, 943: 8, 944: 1, 1001: 6, 1057: 3, 1227: 8, 1228: 8, 1229: 8, 1342: 1, 1354: 8, 1361: 8, 1459: 8, 1477: 8, 1497: 3, 1514: 6, 1549: 8, 1573: 6, 1792: 8, 1821: 8, 1822: 8, 1837: 8, 1838: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8
-    },
-  ],
-  CAR.ROGUE: [
-    {
-      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 520: 2, 523: 6, 548: 8, 634: 7, 643: 5, 645: 8, 658: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 682: 8, 683: 8, 689: 8, 723: 8, 758: 3, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 783: 3, 851: 8, 855: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1055: 2, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1110: 7, 1111: 7, 1227: 8, 1228: 8, 1247: 4, 1266: 8, 1273: 7, 1342: 1, 1376: 6, 1401: 8, 1474: 2, 1497: 3, 1534: 7, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1839: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
-    },
-  ],
-  CAR.ALTIMA: [
-    {
-      2: 5, 42: 6, 346: 6, 347: 5, 348: 8, 349: 7, 361: 8, 386: 8, 389: 8, 397: 8, 398: 8, 403: 8, 438: 8, 451: 8, 517: 8, 520: 2, 522: 8, 523: 6, 539: 8, 541: 7, 542: 8, 543: 8, 544: 8, 545: 8, 546: 8, 547: 8, 548: 8, 570: 8, 576: 8, 577: 8, 582: 8, 583: 8, 584: 8, 586: 8, 587: 8, 588: 8, 589: 8, 590: 8, 591: 8, 592: 8, 600: 8, 601: 8, 610: 8, 611: 8, 612: 8, 614: 8, 615: 8, 616: 8, 617: 8, 622: 8, 623: 8, 634: 7, 638: 8, 645: 8, 648: 5, 654: 6, 658: 8, 659: 8, 660: 8, 661: 8, 665: 8, 666: 8, 674: 2, 675: 8, 676: 8, 682: 8, 683: 8, 684: 8, 685: 8, 686: 8, 687: 8, 689: 8, 690: 8, 703: 8, 708: 7, 709: 7, 711: 7, 712: 7, 713: 7, 714: 8, 715: 8, 716: 8, 717: 7, 718: 7, 719: 7, 720: 7, 723: 8, 726: 7, 727: 7, 728: 7, 735: 8, 746: 8, 748: 6, 749: 6, 750: 8, 758: 3, 772: 8, 773: 6, 774: 7, 775: 8, 776: 6, 777: 7, 778: 6, 779: 7, 781: 7, 782: 7, 783: 3, 851: 8, 855: 5, 1001: 6, 1041: 8, 1042: 8, 1055: 3, 1100: 7, 1104: 4, 1105: 6, 1107: 4, 1108: 8, 1110: 7, 1111: 7, 1144: 7, 1145: 7, 1227: 8, 1228: 8, 1229: 8, 1232: 8, 1247: 4, 1258: 8, 1259: 8, 1266: 8, 1273: 7, 1306: 1, 1314: 8, 1323: 8, 1324: 8, 1342: 1, 1376: 8, 1401: 8, 1454: 8, 1497: 3, 1514: 6, 1526: 8, 1527: 5, 1792: 8, 1821: 8, 1823: 8, 1837: 8, 1872: 8, 1937: 8, 1953: 8, 1968: 8, 1988: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2004: 8, 2005: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8, 2025: 8
-    },
-  ]
-}
-
 # Default diagnostic session
 NISSAN_DIAGNOSTIC_REQUEST_KWP = bytes([uds.SERVICE_TYPE.DIAGNOSTIC_SESSION_CONTROL, 0x81])
 NISSAN_DIAGNOSTIC_RESPONSE_KWP = bytes([uds.SERVICE_TYPE.DIAGNOSTIC_SESSION_CONTROL + 0x40, 0x81])
@@ -118,81 +82,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   ],
 )
 
-FW_VERSIONS = {
-  CAR.ALTIMA: {
-    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
-      b'284N86CA1D',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x742, None): [
-      b'6CA2B\xa9A\x02\x02G8A89P90D6A\x00\x00\x01\x80',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'237109HE2B',
-    ],
-    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
-      b'284U29HE0A',
-    ],
-  },
-    CAR.LEAF: {
-    (Ecu.abs, 0x740, None): [
-      b'476606WK9B',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x742, None): [
-      b'5SN2A\xb7A\x05\x02N126F\x15\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
-      b'6WK2CDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R=1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
-      b'284U26WK0C',
-    ],
-  },
-  CAR.LEAF_IC: {
-    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
-      b'5SH1BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
-      b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80',
-      b'5SH4BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x740, None): [
-      b'476605SH1D',
-      b'476605SK2A',
-      b'476605SD2E',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x742, None): [
-      b'5SH2A\x99A\x05\x02N123F\x15\x81\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-      b'5SK3A\x99A\x05\x02N123F\x15u\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-      b'5SH2C\xb7A\x05\x02N123F\x15\xa3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
-      b'284U25SH3A',
-      b'284U25SK2D',
-      b'284U25SF0C',
-    ],
-  },
-  CAR.XTRAIL: {
-    (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
-      b'284N86FR2A',
-    ],
-    (Ecu.abs, 0x740, None): [
-      b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-      b'6FU0AD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iQ#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x742, None): [
-      b'6FP2A\x99A\x05\x02N123F\x18\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.combinationMeter, 0x743, None): [
-      b'6FR2A\x18B\x05\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-      b'6FR9A\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-    ],
-    (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
-      b'284U26FR0E',
-    ],
-  },
-}
-
 DBC = {
   CAR.XTRAIL: dbc_dict('nissan_x_trail_2017_generated', None),
   CAR.LEAF: dbc_dict('nissan_leaf_2018_generated', None),

selfdrive/car/subaru/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,563 @@
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.subaru.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.ASCENT: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa5 \x19\x02\x00',
+      b'\xa5 !\002\000',
+      b'\xf1\x82\xa5 \x19\x02\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x85\xc0\xd0\x00',
+      b'\005\xc0\xd0\000',
+      b'\x95\xc0\xd0\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00d\xb9\x1f@ \x10',
+      b'\000\000e~\037@ \'',
+      b'\x00\x00e@\x1f@ $',
+      b'\x00\x00d\xb9\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e@\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xbb,\xa0t\a',
+      b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\x87',
+      b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\a',
+      b'\xf1\x82\xd9,\xa0@\a',
+      b'\xf1\x82\xd1,\xa0q\x07',
+      b'\xd1,\xa0q\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\x00\xfe\xf7\x00\x00',
+      b'\001\xfe\xf9\000\000',
+      b'\x01\xfe\xf7\x00\x00',
+      b'\x01\xfe\xfa\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.ASCENT_2023: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa5 #\x03\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'%\xc0\xd0\x11',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x05!\x08\x1dK\x05!\x08\x01/',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7a2, None): [
+      b'\xe5,\xa0P\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7a3, None): [
+      b'\x04\xfe\xf3\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.LEGACY: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa1\\  x04\x01',
+      b'\xa1  \x03\x03',
+      b'\xa1  \x02\x01',
+      b'\xa1  \x02\x02',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x9b\xc0\x11\x00',
+      b'\x9b\xc0\x11\x02',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00e\x80\x00\x1f@ \x19\x00',
+      b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xde\"a0\x07',
+      b'\xe2"aq\x07',
+      b'\xde,\xa0@\x07',
+      b'\xe2,\xa0@\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xa5\xf6\x05@\x00',
+      b'\xa7\xf6\x04@\x00',
+      b'\xa5\xfe\xc7@\x00',
+      b'\xa7\xfe\xc4@\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.IMPREZA: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\x7a\x94\x3f\x90\x00',
+      b'\xa2 \x185\x00',
+      b'\xa2 \x193\x00',
+      b'\xa2 \x194\x00',
+      b'z\x94.\x90\x00',
+      b'z\x94\b\x90\x01',
+      b'\xa2 \x19`\x00',
+      b'z\x94\f\x90\001',
+      b'z\x9c\x19\x80\x01',
+      b'z\x94\x08\x90\x00',
+      b'z\x84\x19\x90\x00',
+      b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
+      b'z\x94\x0c\x90\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x7a\xc0\x0c\x00',
+      b'z\xc0\x08\x00',
+      b'\x8a\xc0\x00\x00',
+      b'z\xc0\x04\x00',
+      b'z\xc0\x00\x00',
+      b'\x8a\xc0\x10\x00',
+      b'z\xc0\n\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00\x64\xb5\x1f\x40\x20\x0e',
+      b'\x00\x00d\xdc\x1f@ \x0e',
+      b'\x00\x00e\x1c\x1f@ \x14',
+      b'\x00\x00d)\x1f@ \a',
+      b'\x00\x00e+\x1f@ \x14',
+      b'\000\000e+\000\000\000\000',
+      b'\000\000dd\037@ \016',
+      b'\000\000e\002\037@ \024',
+      b'\x00\x00d)\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00c\xf4\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00d\xdc\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00dd\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00c\xf4\x1f@ \x07',
+      b'\x00\x00e\x1c\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xaa\x61\x66\x73\x07',
+      b'\xbeacr\a',
+      b'\xc5!`r\a',
+      b'\xaa!ds\a',
+      b'\xaa!`u\a',
+      b'\xaa!dq\a',
+      b'\xaa!dt\a',
+      b'\xc5!ar\a',
+      b'\xbe!as\a',
+      b'\xc5!as\x07',
+      b'\xc5!ds\a',
+      b'\xc5!`s\a',
+      b'\xaa!au\a',
+      b'\xbe!at\a',
+      b'\xaa\x00Bu\x07',
+      b'\xc5!dr\x07',
+      b'\xaa!aw\x07',
+      b'\xaa!av\x07',
+      b'\xaa\x01bt\x07',
+      b'\xc5!ap\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xe3\xe5\x46\x31\x00',
+      b'\xe4\xe5\x061\x00',
+      b'\xe5\xf5\x04\x00\x00',
+      b'\xe3\xf5G\x00\x00',
+      b'\xe3\xf5\a\x00\x00',
+      b'\xe3\xf5C\x00\x00',
+      b'\xe5\xf5B\x00\x00',
+      b'\xe5\xf5$\000\000',
+      b'\xe4\xf5\a\000\000',
+      b'\xe3\xf5F\000\000',
+      b'\xe4\xf5\002\000\000',
+      b'\xe3\xd0\x081\x00',
+      b'\xe3\xf5\x06\x00\x00',
+      b'\xe3\xd5\x161\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.IMPREZA_2020: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa2 \0314\000',
+      b'\xa2 \0313\000',
+      b'\xa2 !i\000',
+      b'\xa2 !`\000',
+      b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
+      b'\xa2  `\x00',
+      b'\xa2 !3\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x9a\xc0\000\000',
+      b'\n\xc0\004\000',
+      b'\x9a\xc0\x04\x00',
+      b'\n\xc0\x04\x01',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\000\000eb\037@ \"',
+      b'\x00\x00e\x8f\x1f@ )',
+      b'\x00\x00eq\x1f@ "',
+      b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\xa4\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xca!ap\a',
+      b'\xca!`p\a',
+      b'\xca!`0\a',
+      b'\xcc\"f0\a',
+      b'\xcc!fp\a',
+      b'\xcc!`p\x07',
+      b'\xca!f@\x07',
+      b'\xca!fp\x07',
+      b'\xf3"f@\x07',
+      b'\xe6!fp\x07',
+      b'\xf3"fp\x07',
+      b'\xe6"f0\x07',
+      b'\xe6"fp\x07',
+      b'\xe6!`@\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xe6\xf5\004\000\000',
+      b'\xe6\xf5$\000\000',
+      b'\xe7\xf5\x04\x00\x00',
+      b'\xe7\xf6B0\000',
+      b'\xe7\xf5D0\000',
+      b'\xf1\x00\xd7\x10@',
+      b'\xe6\xf5D0\x00',
+      b'\xe9\xf6F0\x00',
+      b'\xe9\xf5B0\x00',
+      b'\xe9\xf6B0\x00',
+      b'\xe9\xf5"\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.CROSSTREK_HYBRID: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa2 \x19e\x01',
+      b'\xa2 !e\x01',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x9a\xc2\x01\x00',
+      b'\n\xc2\x01\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00el\x1f@ #',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xd7!`@\x07',
+      b'\xd7!`p\a',
+      b'\xf4!`0\x07',
+    ],
+  },
+  CAR.FORESTER: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa3 \x18\x14\x00',
+      b'\xa3  \024\000',
+      b'\xa3 \031\024\000',
+      b'\xa3  \x14\x01',
+      b'\xf1\x00\xbb\r\x05',
+      b'\xa3 \x18&\x00',
+      b'\xa3 \x19&\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x8d\xc0\x04\x00',
+      b'\x8d\xc0\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00e!\x1f@ \x11',
+      b'\x00\x00e\x97\x1f@ 0',
+      b'\000\000e`\037@  ',
+      b'\xf1\x00\xac\x02\x00',
+      b'\x00\x00e!\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x97\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e^\x1f@ !',
+      b'\x00\x00e^\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xb6"`A\x07',
+      b'\xcf"`0\x07',
+      b'\xcb\"`@\a',
+      b'\xcb\"`p\a',
+      b'\xf1\x00\xa2\x10\n',
+      b'\xcf"`p\x07',
+      b'\xb6\xa2`A\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\032\xf6B0\000',
+      b'\x1a\xf6F`\x00',
+      b'\032\xf6b`\000',
+      b'\x1a\xf6B`\x00',
+      b'\x1a\xf6b0\x00',
+      b'\x1a\xe6B1\x00',
+      b'\x1a\xe6F1\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.FORESTER_HYBRID: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa3 \x19T\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x8d\xc2\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00eY\x1f@ !',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xd2\xa1`r\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+       b'\x1b\xa7@a\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.FORESTER_PREGLOBAL: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\x7d\x97\x14\x40',
+      b'\xf1\x00\xbb\x0c\x04',
+      b'm\x97\x14@',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'}\xc0\x10\x00',
+      b'm\xc0\x10\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00\x64\x35\x1f\x40\x20\x09',
+      b'\x00\x00c\xe9\x1f@ \x03',
+      b'\x00\x00d\xd3\x1f@ \t',
+      b'\x00\x00c\xe9\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xba"@p\a',
+      b'\xa7)\xa0q\a',
+      b'\xf1\x82\xa7)\xa0q\a',
+      b'\xba"@@\a',
+      b'\xa7"@p\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xdc\xf2\x60\x60\x00',
+      b'\xdc\xf2@`\x00',
+      b'\xda\xfd\xe0\x80\x00',
+      b'\xdc\xf2`\x81\000',
+      b'\xdc\xf2`\x80\x00',
+      b'\x1a\xf6F`\x00',
+      b'\xda\xf2`\x80\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.LEGACY_PREGLOBAL: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'k\x97D\x00',
+      b'[\xba\xc4\x03',
+      b'{\x97D\x00',
+      b'[\x97D\000',
+      b'k\x9aD\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'[\xb0\x00\x01',
+      b'K\xb0\x00\x01',
+      b'k\xb0\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
+      b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\x08',
+      b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xab*@r\a',
+      b'\xa0+@p\x07',
+      b'\xb4"@0\x07',
+      b'\xa0"@q\a',
+      b'\xab+@p\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xbe\xf2\x00p\x00',
+      b'\xbf\xfb\xc0\x80\x00',
+      b'\xbd\xf2\x00`\x00',
+      b'\xbf\xf2\000\x80\000',
+      b'\xbe\xfb\xc0p\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.OUTBACK_PREGLOBAL: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'{\x9a\xac\x00',
+      b'k\x97\xac\x00',
+      b'\x5b\xf7\xbc\x03',
+      b'[\xf7\xac\x03',
+      b'{\x97\xac\x00',
+      b'k\x9a\xac\000',
+      b'[\xba\xac\x03',
+      b'[\xf7\xac\000',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'k\xb0\x00\x00',
+      b'[\xb0\x00\x00',
+      b'\x4b\xb0\x00\x02',
+      b'K\xb0\x00\x00',
+      b'{\xb0\x00\x01',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
+      b'\x00\x00c\xd1\x1f@\x10\x17',
+      b'\xf1\x00\xf0\xe0\x0e',
+      b'\x00\x00c\x94\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\b',
+      b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
+      b'\000\000c\x90\037@\020\016',
+      b'\x00\x00c\xec\x37@\x04',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xb4+@p\a',
+      b'\xab\"@@\a',
+      b'\xa0\x62\x41\x71\x07',
+      b'\xa0*@q\a',
+      b'\xab*@@\a',
+      b'\xb4"@0\a',
+      b'\xb4"@p\a',
+      b'\xab"@s\a',
+      b'\xab+@@\a',
+      b'\xb4"@r\a',
+      b'\xa0+@@\x07',
+      b'\xa0\"@\x80\a',
+      b'\xa0*@u\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xbd\xfb\xe0\x80\x00',
+      b'\xbe\xf2@\x80\x00',
+      b'\xbf\xe2\x40\x80\x00',
+      b'\xbf\xf2@\x80\x00',
+      b'\xbe\xf2@p\x00',
+      b'\xbd\xf2@`\x00',
+      b'\xbd\xf2@\x81\000',
+      b'\xbe\xfb\xe0p\000',
+      b'\xbf\xfb\xe0b\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.OUTBACK_PREGLOBAL_2018: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\x8b\x97\xac\x00',
+      b'\x8b\x9a\xac\x00',
+      b'\x9b\x97\xac\x00',
+      b'\x8b\x97\xbc\x00',
+      b'\x8b\x99\xac\x00',
+      b'\x9b\x9a\xac\000',
+      b'\x9b\x97\xbe\x10',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'{\xb0\x00\x00',
+      b'{\xb0\x00\x01',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00df\x1f@ \n',
+      b'\x00\x00d\xfe\x1f@ \x15',
+      b'\x00\x00d\x95\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00d\x95\x1f@ \x0f',
+      b'\x00\x00d\xfe\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x19\x1f@ \x15',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xb5"@p\a',
+      b'\xb5+@@\a',
+      b'\xb5"@P\a',
+      b'\xc4"@0\a',
+      b'\xb5b@1\x07',
+      b'\xb5q\xe0@\a',
+      b'\xc4+@0\a',
+      b'\xc4b@p\a',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xbc\xf2@\x81\x00',
+      b'\xbc\xfb\xe0\x80\x00',
+      b'\xbc\xf2@\x80\x00',
+      b'\xbb\xf2@`\x00',
+      b'\xbc\xe2@\x80\x00',
+      b'\xbc\xfb\xe0`\x00',
+      b'\xbc\xaf\xe0`\x00',
+      b'\xbb\xfb\xe0`\000',
+    ],
+  },
+  CAR.OUTBACK: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa1  \x06\x01',
+      b'\xa1  \a\x00',
+      b'\xa1  \b\001',
+      b'\xa1  \x06\x00',
+      b'\xa1 "\t\x01',
+      b'\xa1  \x08\x02',
+      b'\xa1 \x06\x02',
+      b'\xa1  \x07\x02',
+      b'\xa1  \x08\x00',
+      b'\xa1 "\t\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x9b\xc0\x10\x00',
+      b'\x9b\xc0\x20\x00',
+      b'\x1b\xc0\x10\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00eJ\x00\x1f@ \x19\x00',
+      b'\000\000e\x80\000\037@ \031\000',
+      b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x9a\x00\x1f@ 1\x00',
+      b'\x00\x00eJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xbc,\xa0q\x07',
+      b'\xbc\"`@\a',
+      b'\xde"`0\a',
+      b'\xf1\x82\xbc,\xa0q\a',
+      b'\xf1\x82\xe3,\xa0@\x07',
+      b'\xe2"`0\x07',
+      b'\xe2"`p\x07',
+      b'\xf1\x82\xe2,\xa0@\x07',
+      b'\xbc"`q\x07',
+      b'\xe3,\xa0@\x07',
+      b'\xbc,\xa0u\x07',
+      b'\xde,\xa0@\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xa5\xfe\xf7@\x00',
+      b'\xa5\xf6D@\x00',
+      b'\xa5\xfe\xf6@\x00',
+      b'\xa7\x8e\xf40\x00',
+      b'\xf1\x82\xa7\xf6D@\x00',
+      b'\xa7\xf6D@\x00',
+      b'\xa7\xfe\xf4@\x00',
+      b'\xa5\xfe\xf8@\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.FORESTER_2022: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa3 !x\x00',
+      b'\xa3 !v\x00',
+      b'\xa3 "v\x00',
+      b'\xa3 "x\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'-\xc0%0',
+      b'-\xc0\x040',
+      b'=\xc0%\x02',
+      b'=\xc04\x02',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x04!\x01\x1eD\x07!\x00\x04,',
+      b'\x04!\x08\x01.\x07!\x08\x022',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xd5"a0\x07',
+      b'\xd5"`0\x07',
+      b'\xf1"aq\x07',
+      b'\xf1"`q\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\x1d\x86B0\x00',
+      b'\x1d\xf6B0\x00',
+      b'\x1e\x86B0\x00',
+      b'\x1e\xf6D0\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.OUTBACK_2023: {
+    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa1 #\x14\x00',
+      b'\xa1 #\x17\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'+\xc0\x10\x11\x00',
+      b'+\xc0\x12\x11\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\t!\x08\x046\x05!\x08\x01/',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7a2, None): [
+      b'\xed,\xa0q\x07',
+      b'\xed,\xa2q\x07',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7a3, None): [
+      b'\xa8\x8e\xf41\x00',
+      b'\xa8\xfe\xf41\x00',
+    ]
+  }
+}

selfdrive/car/subaru/values.py

@@ -175,565 +175,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   ],
 )
 
-FW_VERSIONS = {
-  CAR.ASCENT: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa5 \x19\x02\x00',
-      b'\xa5 !\002\000',
-      b'\xf1\x82\xa5 \x19\x02\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x85\xc0\xd0\x00',
-      b'\005\xc0\xd0\000',
-      b'\x95\xc0\xd0\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00d\xb9\x1f@ \x10',
-      b'\000\000e~\037@ \'',
-      b'\x00\x00e@\x1f@ $',
-      b'\x00\x00d\xb9\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e@\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xbb,\xa0t\a',
-      b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\x87',
-      b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\a',
-      b'\xf1\x82\xd9,\xa0@\a',
-      b'\xf1\x82\xd1,\xa0q\x07',
-      b'\xd1,\xa0q\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\x00\xfe\xf7\x00\x00',
-      b'\001\xfe\xf9\000\000',
-      b'\x01\xfe\xf7\x00\x00',
-      b'\x01\xfe\xfa\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.ASCENT_2023: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa5 #\x03\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'%\xc0\xd0\x11',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x05!\x08\x1dK\x05!\x08\x01/',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7a2, None): [
-      b'\xe5,\xa0P\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7a3, None): [
-      b'\x04\xfe\xf3\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.LEGACY: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa1\\  x04\x01',
-      b'\xa1  \x03\x03',
-      b'\xa1  \x02\x01',
-      b'\xa1  \x02\x02',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x9b\xc0\x11\x00',
-      b'\x9b\xc0\x11\x02',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00e\x80\x00\x1f@ \x19\x00',
-      b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xde\"a0\x07',
-      b'\xe2"aq\x07',
-      b'\xde,\xa0@\x07',
-      b'\xe2,\xa0@\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xa5\xf6\x05@\x00',
-      b'\xa7\xf6\x04@\x00',
-      b'\xa5\xfe\xc7@\x00',
-      b'\xa7\xfe\xc4@\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.IMPREZA: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\x7a\x94\x3f\x90\x00',
-      b'\xa2 \x185\x00',
-      b'\xa2 \x193\x00',
-      b'\xa2 \x194\x00',
-      b'z\x94.\x90\x00',
-      b'z\x94\b\x90\x01',
-      b'\xa2 \x19`\x00',
-      b'z\x94\f\x90\001',
-      b'z\x9c\x19\x80\x01',
-      b'z\x94\x08\x90\x00',
-      b'z\x84\x19\x90\x00',
-      b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
-      b'z\x94\x0c\x90\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x7a\xc0\x0c\x00',
-      b'z\xc0\x08\x00',
-      b'\x8a\xc0\x00\x00',
-      b'z\xc0\x04\x00',
-      b'z\xc0\x00\x00',
-      b'\x8a\xc0\x10\x00',
-      b'z\xc0\n\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00\x64\xb5\x1f\x40\x20\x0e',
-      b'\x00\x00d\xdc\x1f@ \x0e',
-      b'\x00\x00e\x1c\x1f@ \x14',
-      b'\x00\x00d)\x1f@ \a',
-      b'\x00\x00e+\x1f@ \x14',
-      b'\000\000e+\000\000\000\000',
-      b'\000\000dd\037@ \016',
-      b'\000\000e\002\037@ \024',
-      b'\x00\x00d)\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00c\xf4\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00d\xdc\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00dd\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00c\xf4\x1f@ \x07',
-      b'\x00\x00e\x1c\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xaa\x61\x66\x73\x07',
-      b'\xbeacr\a',
-      b'\xc5!`r\a',
-      b'\xaa!ds\a',
-      b'\xaa!`u\a',
-      b'\xaa!dq\a',
-      b'\xaa!dt\a',
-      b'\xc5!ar\a',
-      b'\xbe!as\a',
-      b'\xc5!as\x07',
-      b'\xc5!ds\a',
-      b'\xc5!`s\a',
-      b'\xaa!au\a',
-      b'\xbe!at\a',
-      b'\xaa\x00Bu\x07',
-      b'\xc5!dr\x07',
-      b'\xaa!aw\x07',
-      b'\xaa!av\x07',
-      b'\xaa\x01bt\x07',
-      b'\xc5!ap\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xe3\xe5\x46\x31\x00',
-      b'\xe4\xe5\x061\x00',
-      b'\xe5\xf5\x04\x00\x00',
-      b'\xe3\xf5G\x00\x00',
-      b'\xe3\xf5\a\x00\x00',
-      b'\xe3\xf5C\x00\x00',
-      b'\xe5\xf5B\x00\x00',
-      b'\xe5\xf5$\000\000',
-      b'\xe4\xf5\a\000\000',
-      b'\xe3\xf5F\000\000',
-      b'\xe4\xf5\002\000\000',
-      b'\xe3\xd0\x081\x00',
-      b'\xe3\xf5\x06\x00\x00',
-      b'\xe3\xd5\x161\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.IMPREZA_2020: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa2 \0314\000',
-      b'\xa2 \0313\000',
-      b'\xa2 !i\000',
-      b'\xa2 !`\000',
-      b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
-      b'\xa2  `\x00',
-      b'\xa2 !3\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x9a\xc0\000\000',
-      b'\n\xc0\004\000',
-      b'\x9a\xc0\x04\x00',
-      b'\n\xc0\x04\x01',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\000\000eb\037@ \"',
-      b'\x00\x00e\x8f\x1f@ )',
-      b'\x00\x00eq\x1f@ "',
-      b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e\xa4\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xca!ap\a',
-      b'\xca!`p\a',
-      b'\xca!`0\a',
-      b'\xcc\"f0\a',
-      b'\xcc!fp\a',
-      b'\xcc!`p\x07',
-      b'\xca!f@\x07',
-      b'\xca!fp\x07',
-      b'\xf3"f@\x07',
-      b'\xe6!fp\x07',
-      b'\xf3"fp\x07',
-      b'\xe6"f0\x07',
-      b'\xe6"fp\x07',
-      b'\xe6!`@\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xe6\xf5\004\000\000',
-      b'\xe6\xf5$\000\000',
-      b'\xe7\xf5\x04\x00\x00',
-      b'\xe7\xf6B0\000',
-      b'\xe7\xf5D0\000',
-      b'\xf1\x00\xd7\x10@',
-      b'\xe6\xf5D0\x00',
-      b'\xe9\xf6F0\x00',
-      b'\xe9\xf5B0\x00',
-      b'\xe9\xf6B0\x00',
-      b'\xe9\xf5"\x00\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.CROSSTREK_HYBRID: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa2 \x19e\x01',
-      b'\xa2 !e\x01',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x9a\xc2\x01\x00',
-      b'\n\xc2\x01\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00el\x1f@ #',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xd7!`@\x07',
-      b'\xd7!`p\a',
-      b'\xf4!`0\x07',
-    ],
-  },
-  CAR.FORESTER: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa3 \x18\x14\x00',
-      b'\xa3  \024\000',
-      b'\xa3 \031\024\000',
-      b'\xa3  \x14\x01',
-      b'\xf1\x00\xbb\r\x05',
-      b'\xa3 \x18&\x00',
-      b'\xa3 \x19&\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x8d\xc0\x04\x00',
-      b'\x8d\xc0\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00e!\x1f@ \x11',
-      b'\x00\x00e\x97\x1f@ 0',
-      b'\000\000e`\037@  ',
-      b'\xf1\x00\xac\x02\x00',
-      b'\x00\x00e!\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e\x97\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e^\x1f@ !',
-      b'\x00\x00e^\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xb6"`A\x07',
-      b'\xcf"`0\x07',
-      b'\xcb\"`@\a',
-      b'\xcb\"`p\a',
-      b'\xf1\x00\xa2\x10\n',
-      b'\xcf"`p\x07',
-      b'\xb6\xa2`A\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\032\xf6B0\000',
-      b'\x1a\xf6F`\x00',
-      b'\032\xf6b`\000',
-      b'\x1a\xf6B`\x00',
-      b'\x1a\xf6b0\x00',
-      b'\x1a\xe6B1\x00',
-      b'\x1a\xe6F1\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.FORESTER_HYBRID: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa3 \x19T\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x8d\xc2\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00eY\x1f@ !',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xd2\xa1`r\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-       b'\x1b\xa7@a\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.FORESTER_PREGLOBAL: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\x7d\x97\x14\x40',
-      b'\xf1\x00\xbb\x0c\x04',
-      b'm\x97\x14@',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'}\xc0\x10\x00',
-      b'm\xc0\x10\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00\x64\x35\x1f\x40\x20\x09',
-      b'\x00\x00c\xe9\x1f@ \x03',
-      b'\x00\x00d\xd3\x1f@ \t',
-      b'\x00\x00c\xe9\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xba"@p\a',
-      b'\xa7)\xa0q\a',
-      b'\xf1\x82\xa7)\xa0q\a',
-      b'\xba"@@\a',
-      b'\xa7"@p\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xdc\xf2\x60\x60\x00',
-      b'\xdc\xf2@`\x00',
-      b'\xda\xfd\xe0\x80\x00',
-      b'\xdc\xf2`\x81\000',
-      b'\xdc\xf2`\x80\x00',
-      b'\x1a\xf6F`\x00',
-      b'\xda\xf2`\x80\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.LEGACY_PREGLOBAL: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'k\x97D\x00',
-      b'[\xba\xc4\x03',
-      b'{\x97D\x00',
-      b'[\x97D\000',
-      b'k\x9aD\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'[\xb0\x00\x01',
-      b'K\xb0\x00\x01',
-      b'k\xb0\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
-      b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\x08',
-      b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xab*@r\a',
-      b'\xa0+@p\x07',
-      b'\xb4"@0\x07',
-      b'\xa0"@q\a',
-      b'\xab+@p\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xbe\xf2\x00p\x00',
-      b'\xbf\xfb\xc0\x80\x00',
-      b'\xbd\xf2\x00`\x00',
-      b'\xbf\xf2\000\x80\000',
-      b'\xbe\xfb\xc0p\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.OUTBACK_PREGLOBAL: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'{\x9a\xac\x00',
-      b'k\x97\xac\x00',
-      b'\x5b\xf7\xbc\x03',
-      b'[\xf7\xac\x03',
-      b'{\x97\xac\x00',
-      b'k\x9a\xac\000',
-      b'[\xba\xac\x03',
-      b'[\xf7\xac\000',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'k\xb0\x00\x00',
-      b'[\xb0\x00\x00',
-      b'\x4b\xb0\x00\x02',
-      b'K\xb0\x00\x00',
-      b'{\xb0\x00\x01',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
-      b'\x00\x00c\xd1\x1f@\x10\x17',
-      b'\xf1\x00\xf0\xe0\x0e',
-      b'\x00\x00c\x94\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\b',
-      b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
-      b'\000\000c\x90\037@\020\016',
-      b'\x00\x00c\xec\x37@\x04',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xb4+@p\a',
-      b'\xab\"@@\a',
-      b'\xa0\x62\x41\x71\x07',
-      b'\xa0*@q\a',
-      b'\xab*@@\a',
-      b'\xb4"@0\a',
-      b'\xb4"@p\a',
-      b'\xab"@s\a',
-      b'\xab+@@\a',
-      b'\xb4"@r\a',
-      b'\xa0+@@\x07',
-      b'\xa0\"@\x80\a',
-      b'\xa0*@u\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xbd\xfb\xe0\x80\x00',
-      b'\xbe\xf2@\x80\x00',
-      b'\xbf\xe2\x40\x80\x00',
-      b'\xbf\xf2@\x80\x00',
-      b'\xbe\xf2@p\x00',
-      b'\xbd\xf2@`\x00',
-      b'\xbd\xf2@\x81\000',
-      b'\xbe\xfb\xe0p\000',
-      b'\xbf\xfb\xe0b\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.OUTBACK_PREGLOBAL_2018: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\x8b\x97\xac\x00',
-      b'\x8b\x9a\xac\x00',
-      b'\x9b\x97\xac\x00',
-      b'\x8b\x97\xbc\x00',
-      b'\x8b\x99\xac\x00',
-      b'\x9b\x9a\xac\000',
-      b'\x9b\x97\xbe\x10',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'{\xb0\x00\x00',
-      b'{\xb0\x00\x01',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00df\x1f@ \n',
-      b'\x00\x00d\xfe\x1f@ \x15',
-      b'\x00\x00d\x95\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00d\x95\x1f@ \x0f',
-      b'\x00\x00d\xfe\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e\x19\x1f@ \x15',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xb5"@p\a',
-      b'\xb5+@@\a',
-      b'\xb5"@P\a',
-      b'\xc4"@0\a',
-      b'\xb5b@1\x07',
-      b'\xb5q\xe0@\a',
-      b'\xc4+@0\a',
-      b'\xc4b@p\a',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xbc\xf2@\x81\x00',
-      b'\xbc\xfb\xe0\x80\x00',
-      b'\xbc\xf2@\x80\x00',
-      b'\xbb\xf2@`\x00',
-      b'\xbc\xe2@\x80\x00',
-      b'\xbc\xfb\xe0`\x00',
-      b'\xbc\xaf\xe0`\x00',
-      b'\xbb\xfb\xe0`\000',
-    ],
-  },
-  CAR.OUTBACK: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa1  \x06\x01',
-      b'\xa1  \a\x00',
-      b'\xa1  \b\001',
-      b'\xa1  \x06\x00',
-      b'\xa1 "\t\x01',
-      b'\xa1  \x08\x02',
-      b'\xa1 \x06\x02',
-      b'\xa1  \x07\x02',
-      b'\xa1  \x08\x00',
-      b'\xa1 "\t\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x9b\xc0\x10\x00',
-      b'\x9b\xc0\x20\x00',
-      b'\x1b\xc0\x10\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00eJ\x00\x1f@ \x19\x00',
-      b'\000\000e\x80\000\037@ \031\000',
-      b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e\x9a\x00\x1f@ 1\x00',
-      b'\x00\x00eJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xbc,\xa0q\x07',
-      b'\xbc\"`@\a',
-      b'\xde"`0\a',
-      b'\xf1\x82\xbc,\xa0q\a',
-      b'\xf1\x82\xe3,\xa0@\x07',
-      b'\xe2"`0\x07',
-      b'\xe2"`p\x07',
-      b'\xf1\x82\xe2,\xa0@\x07',
-      b'\xbc"`q\x07',
-      b'\xe3,\xa0@\x07',
-      b'\xbc,\xa0u\x07',
-      b'\xde,\xa0@\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xa5\xfe\xf7@\x00',
-      b'\xa5\xf6D@\x00',
-      b'\xa5\xfe\xf6@\x00',
-      b'\xa7\x8e\xf40\x00',
-      b'\xf1\x82\xa7\xf6D@\x00',
-      b'\xa7\xf6D@\x00',
-      b'\xa7\xfe\xf4@\x00',
-      b'\xa5\xfe\xf8@\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.FORESTER_2022: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa3 !x\x00',
-      b'\xa3 !v\x00',
-      b'\xa3 "v\x00',
-      b'\xa3 "x\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'-\xc0%0',
-      b'-\xc0\x040',
-      b'=\xc0%\x02',
-      b'=\xc04\x02',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x04!\x01\x1eD\x07!\x00\x04,',
-      b'\x04!\x08\x01.\x07!\x08\x022',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xd5"a0\x07',
-      b'\xd5"`0\x07',
-      b'\xf1"aq\x07',
-      b'\xf1"`q\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\x1d\x86B0\x00',
-      b'\x1d\xf6B0\x00',
-      b'\x1e\x86B0\x00',
-      b'\x1e\xf6D0\x00',
-    ],
-  },
-  CAR.OUTBACK_2023: {
-    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa1 #\x14\x00',
-      b'\xa1 #\x17\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'+\xc0\x10\x11\x00',
-      b'+\xc0\x12\x11\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\t!\x08\x046\x05!\x08\x01/',
-    ],
-    (Ecu.engine, 0x7a2, None): [
-      b'\xed,\xa0q\x07',
-      b'\xed,\xa2q\x07',
-    ],
-    (Ecu.transmission, 0x7a3, None): [
-      b'\xa8\x8e\xf41\x00',
-      b'\xa8\xfe\xf41\x00',
-    ]
-  }
-}
-
 DBC = {
   CAR.ASCENT: dbc_dict('subaru_global_2017_generated', None),
   CAR.ASCENT_2023: dbc_dict('subaru_global_2017_generated', None),

selfdrive/car/tesla/fingerprints.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+# ruff: noqa: E501
+from cereal import car
+from openpilot.selfdrive.car.tesla.values import CAR
+
+Ecu = car.CarParams.Ecu
+
+FINGERPRINTS = {
+  CAR.AP1_MODELS: [
+    {
+      1: 8, 3: 8, 14: 8, 21: 4, 69: 8, 109: 4, 257: 3, 264: 8, 267: 5, 277: 6, 280: 6, 283: 5, 293: 4, 296: 4, 309: 5, 325: 8, 328: 5, 336: 8, 341: 8, 360: 7, 373: 8, 389: 8, 415: 8, 513: 5, 516: 8, 520: 4, 522: 8, 524: 8, 526: 8, 532: 3, 536: 8, 537: 3, 542: 8, 551: 5, 552: 2, 556: 8, 558: 8, 568: 8, 569: 8, 574: 8, 577: 8, 582: 5, 584: 4, 585: 8, 590: 8, 606: 8, 622: 8, 627: 6, 638: 8, 641: 8, 643: 8, 660: 5, 693: 8, 696: 8, 697: 8, 712: 8, 728: 8, 744: 8, 760: 8, 772: 8, 775: 8, 776: 8, 777: 8, 778: 8, 782: 8, 788: 8, 791: 8, 792: 8, 796: 2, 797: 8, 798: 6, 799: 8, 804: 8, 805: 8, 807: 8, 808: 1, 809: 8, 812: 8, 813: 8, 814: 5, 815: 8, 820: 8, 823: 8, 824: 8, 829: 8, 830: 5, 836: 8, 840: 8, 841: 8, 845: 8, 846: 5, 852: 8, 856: 4, 857: 6, 861: 8, 862: 5, 872: 8, 873: 8, 877: 8, 878: 8, 879: 8, 880: 8, 884: 8, 888: 8, 889: 8, 893: 8, 896: 8, 901: 6, 904: 3, 905: 8, 908: 2, 909: 8, 920: 8, 921: 8, 925: 4, 936: 8, 937: 8, 941: 8, 949: 8, 952: 8, 953: 6, 957: 8, 968: 8, 973: 8, 984: 8, 987: 8, 989: 8, 990: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1006: 8, 1016: 8, 1026: 8, 1028: 8, 1029: 8, 1030: 8, 1032: 1, 1033: 1, 1034: 8, 1048: 1, 1064: 8, 1070: 8, 1080: 8, 1160: 4, 1281: 8, 1329: 8, 1332: 8, 1335: 8, 1337: 8, 1368: 8, 1412: 8, 1436: 8, 1465: 8, 1476: 8, 1497: 8, 1524: 8, 1527: 8, 1601: 8, 1605: 8, 1611: 8, 1614: 8, 1617: 8, 1621: 8, 1627: 8, 1630: 8, 1800: 4, 1804: 8, 1812: 8, 1815: 8, 1816: 8, 1828: 8, 1831: 8, 1832: 8, 1840: 8, 1848: 8, 1864: 8, 1880: 8, 1892: 8, 1896: 8, 1912: 8, 1960: 8, 1992: 8, 2008: 3, 2043: 5, 2045: 4
+    },
+  ],
+}
+
+FW_VERSIONS = {
+  CAR.AP2_MODELS: {
+    (Ecu.adas, 0x649, None): [
+      b'\x01\x00\x8b\x07\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x11',
+    ],
+    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x64d, None): [
+      b'1037123-00-A',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x671, None): [
+      b'\x01\x00W\x00\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x08\x01\x00\x00\x00\x07\xff\xfe',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'\x10#\x01',
+    ],
+  },
+}

selfdrive/car/tesla/values.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-# ruff: noqa: E501
 from collections import namedtuple
 from enum import StrEnum
 from typing import Dict, List, Union
@@ -23,13 +22,6 @@ CAR_INFO: Dict[str, Union[CarInfo, List[CarInfo]]] = {
   CAR.AP2_MODELS: CarInfo("Tesla AP2 Model S", "All"),
 }
 
-FINGERPRINTS = {
-  CAR.AP1_MODELS: [
-    {
-      1: 8, 3: 8, 14: 8, 21: 4, 69: 8, 109: 4, 257: 3, 264: 8, 267: 5, 277: 6, 280: 6, 283: 5, 293: 4, 296: 4, 309: 5, 325: 8, 328: 5, 336: 8, 341: 8, 360: 7, 373: 8, 389: 8, 415: 8, 513: 5, 516: 8, 520: 4, 522: 8, 524: 8, 526: 8, 532: 3, 536: 8, 537: 3, 542: 8, 551: 5, 552: 2, 556: 8, 558: 8, 568: 8, 569: 8, 574: 8, 577: 8, 582: 5, 584: 4, 585: 8, 590: 8, 606: 8, 622: 8, 627: 6, 638: 8, 641: 8, 643: 8, 660: 5, 693: 8, 696: 8, 697: 8, 712: 8, 728: 8, 744: 8, 760: 8, 772: 8, 775: 8, 776: 8, 777: 8, 778: 8, 782: 8, 788: 8, 791: 8, 792: 8, 796: 2, 797: 8, 798: 6, 799: 8, 804: 8, 805: 8, 807: 8, 808: 1, 809: 8, 812: 8, 813: 8, 814: 5, 815: 8, 820: 8, 823: 8, 824: 8, 829: 8, 830: 5, 836: 8, 840: 8, 841: 8, 845: 8, 846: 5, 852: 8, 856: 4, 857: 6, 861: 8, 862: 5, 872: 8, 873: 8, 877: 8, 878: 8, 879: 8, 880: 8, 884: 8, 888: 8, 889: 8, 893: 8, 896: 8, 901: 6, 904: 3, 905: 8, 908: 2, 909: 8, 920: 8, 921: 8, 925: 4, 936: 8, 937: 8, 941: 8, 949: 8, 952: 8, 953: 6, 957: 8, 968: 8, 973: 8, 984: 8, 987: 8, 989: 8, 990: 8, 1000: 8, 1001: 8, 1006: 8, 1016: 8, 1026: 8, 1028: 8, 1029: 8, 1030: 8, 1032: 1, 1033: 1, 1034: 8, 1048: 1, 1064: 8, 1070: 8, 1080: 8, 1160: 4, 1281: 8, 1329: 8, 1332: 8, 1335: 8, 1337: 8, 1368: 8, 1412: 8, 1436: 8, 1465: 8, 1476: 8, 1497: 8, 1524: 8, 1527: 8, 1601: 8, 1605: 8, 1611: 8, 1614: 8, 1617: 8, 1621: 8, 1627: 8, 1630: 8, 1800: 4, 1804: 8, 1812: 8, 1815: 8, 1816: 8, 1828: 8, 1831: 8, 1832: 8, 1840: 8, 1848: 8, 1864: 8, 1880: 8, 1892: 8, 1896: 8, 1912: 8, 1960: 8, 1992: 8, 2008: 3, 2043: 5, 2045: 4
-    },
-  ],
-}
 
 DBC = {
   CAR.AP2_MODELS: dbc_dict('tesla_powertrain', 'tesla_radar', chassis_dbc='tesla_can'),
@@ -55,22 +47,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
   ]
 )
 
-FW_VERSIONS = {
-  CAR.AP2_MODELS: {
-    (Ecu.adas, 0x649, None): [
-      b'\x01\x00\x8b\x07\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x11',
-    ],
-    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x64d, None): [
-      b'1037123-00-A',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x671, None): [
-      b'\x01\x00W\x00\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x08\x01\x00\x00\x00\x07\xff\xfe',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'\x10#\x01',
-    ],
-  },
-}
 
 class CANBUS:
   # Lateral harness

selfdrive/car/tests/test_fw_fingerprint.py

@@ -64,7 +64,7 @@ class TestFwFingerprint(unittest.TestCase):
                    "address": addr, "subAddress": 0 if sub_addr is None else sub_addr})
       CP.carFw = fw
       _, matches = match_fw_to_car(CP.carFw, allow_exact=False, log=False)
-      brand_matches = config.match_fw_to_car_fuzzy(build_fw_dict(CP.carFw))
+      brand_matches = config.match_fw_to_car_fuzzy(build_fw_dict(CP.carFw), VERSIONS[brand])
 
       # If both have matches, they must agree
       if len(matches) == 1 and len(brand_matches) == 1:

selfdrive/car/toyota/tests/print_platform_codes.py

@@ -1,7 +1,8 @@
 #!/usr/bin/env python3
 from collections import defaultdict
 from cereal import car
-from openpilot.selfdrive.car.toyota.values import FW_VERSIONS, PLATFORM_CODE_ECUS, get_platform_codes
+from openpilot.selfdrive.car.toyota.values import PLATFORM_CODE_ECUS, get_platform_codes
+from openpilot.selfdrive.car.toyota.fingerprints import FW_VERSIONS
 
 Ecu = car.CarParams.Ecu
 ECU_NAME = {v: k for k, v in Ecu.schema.enumerants.items()}

selfdrive/car/toyota/tests/test_toyota.py

@@ -4,7 +4,8 @@ import unittest
 
 from cereal import car
 from openpilot.selfdrive.car.fw_versions import build_fw_dict
-from openpilot.selfdrive.car.toyota.values import CAR, DBC, TSS2_CAR, ANGLE_CONTROL_CAR, RADAR_ACC_CAR, FW_VERSIONS, \
+from openpilot.selfdrive.car.toyota.fingerprints import FW_VERSIONS
+from openpilot.selfdrive.car.toyota.values import CAR, DBC, TSS2_CAR, ANGLE_CONTROL_CAR, RADAR_ACC_CAR, \
                                                   FW_QUERY_CONFIG, PLATFORM_CODE_ECUS, FUZZY_EXCLUDED_PLATFORMS, \
                                                   get_platform_codes
 
@@ -138,7 +139,7 @@ class TestToyotaFingerprint(unittest.TestCase):
                          "subAddress": 0 if sub_addr is None else sub_addr})
 
       CP = car.CarParams.new_message(carFw=car_fw)
-      matches = FW_QUERY_CONFIG.match_fw_to_car_fuzzy(build_fw_dict(CP.carFw))
+      matches = FW_QUERY_CONFIG.match_fw_to_car_fuzzy(build_fw_dict(CP.carFw), FW_VERSIONS)
       if len(matches) == 1:
         self.assertEqual(list(matches)[0], platform)
       else:

selfdrive/debug/auto_fingerprint.py

@@ -17,7 +17,7 @@ BRAND_TO_PLATFORMS = {brand: [car.value for car in ALL_CARS[brand]] for brand in
 PLATFORM_TO_BRAND = dict(sum([[(platform, brand) for platform in BRAND_TO_PLATFORMS[brand]] for brand in BRAND_TO_PLATFORMS], []))
 
 def add_fw_versions(brand, platform, new_fw_versions):
-  filename = f"{BASEDIR}/selfdrive/car/{brand}/values.py"
+  filename = f"{BASEDIR}/selfdrive/car/{brand}/fingerprints.py"
   with open(filename, "r") as f:
     values_py = f.read()