diff --git a/selfdrive/boardd/panda.cc b/selfdrive/boardd/panda.cc
index 7604bd7371..21ce0c301a 100644
--- a/selfdrive/boardd/panda.cc
+++ b/selfdrive/boardd/panda.cc
@@ -14,12 +14,8 @@ void panda_set_power(bool power){
   int err = 0;
   err += gpio_init(GPIO_STM_RST_N, true);
   err += gpio_init(GPIO_STM_BOOT0, true);
-  err += gpio_init(GPIO_HUB_RST_N, true);
 
   err += gpio_set(GPIO_STM_RST_N, false);
-
-  // TODO: set hub somewhere else
-  err += gpio_set(GPIO_HUB_RST_N, true);
   err += gpio_set(GPIO_STM_BOOT0, false);
 
   usleep(100*1000); // 100 ms
diff --git a/selfdrive/pandad.py b/selfdrive/pandad.py
index 36ccad3796..a3ddaf4845 100755
--- a/selfdrive/pandad.py
+++ b/selfdrive/pandad.py
@@ -15,11 +15,9 @@ def set_panda_power(power=True):
 
   gpio_init(GPIO_STM_RST_N, True)
   gpio_init(GPIO_STM_BOOT0, True)
-  gpio_init(GPIO_HUB_RST_N, True)
 
   gpio_set(GPIO_STM_RST_N, False)
   gpio_set(GPIO_HUB_RST_N, True)
-  gpio_set(GPIO_STM_BOOT0, False)
 
   time.sleep(0.1)