diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 2ecd780843..90ad19ee4a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1267,6 +1267,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152633171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'881513309400\x00\x00\x00\x00',
       b'881513309500\x00\x00\x00\x00',
       b'881513310400\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -1281,6 +1282,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F3302001\x00\x00\x00\x00',
+      b'8646F3302100\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F3302200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },