diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 38268c787e..a352fa0839 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -748,12 +748,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
     ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152653301\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
       b'881515306500\x00\x00\x00\x00',
+      b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -761,10 +766,12 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
+      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F5301300\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00',
+      b'8646F5301200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.PRIUS: {