diff --git a/selfdrive/car/honda/values.py b/selfdrive/car/honda/values.py
index f4685940bc..d3129b7deb 100644
--- a/selfdrive/car/honda/values.py
+++ b/selfdrive/car/honda/values.py
@@ -414,6 +414,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AG-Z910\x00\x00',
       b'37805-5AJ-A750\x00\x00',
       b'37805-5AJ-L750\x00\x00',
+      b'37805-5AK-T530\x00\x00',
       b'37805-5AN-A750\x00\x00',
       b'37805-5AN-A830\x00\x00',
       b'37805-5AN-A840\x00\x00',
@@ -474,6 +475,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28101-5DJ-A710\x00\x00',
       b'28101-5DV-E330\x00\x00',
       b'28101-5DV-E610\x00\x00',
+      b'28101-5DV-E820\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
       b'57114-TBG-A330\x00\x00',
@@ -505,6 +507,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'77959-TGG-A020\x00\x00',
       b'77959-TGG-A030\x00\x00',
       b'77959-TGG-G010\x00\x00',
+      b'77959-TGG-G110\x00\x00',
       b'77959-TGG-J320\x00\x00',
       b'77959-TGG-Z820\x00\x00',
     ],
@@ -535,6 +538,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TGL-G120\x00\x00',
       b'78109-TGL-G130\x00\x00',
       b'78109-TGL-G230\x00\x00',
+      b'78109-TGL-GM10\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
       b'36802-TBA-A150\x00\x00',
@@ -557,6 +561,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TGG-A120\x00\x00',
       b'36161-TGG-G050\x00\x00',
       b'36161-TGG-G130\x00\x00',
+      b'36161-TGG-G140\x00\x00',
       b'36161-TGK-Q120\x00\x00',
       b'36161-TGL-G050\x00\x00',
       b'36161-TGL-G070\x00\x00',
@@ -1328,4 +1333,4 @@ SPEED_FACTOR = {
 
 HONDA_NIDEC_ALT_PCM_ACCEL = set([CAR.ODYSSEY])
 HONDA_BOSCH = set([CAR.ACCORD, CAR.ACCORDH, CAR.CIVIC_BOSCH, CAR.CIVIC_BOSCH_DIESEL, CAR.CRV_5G, CAR.CRV_HYBRID, CAR.INSIGHT, CAR.ACURA_RDX_3G, CAR.HONDA_E])
-HONDA_BOSCH_ALT_BRAKE_SIGNAL = set([CAR.ACCORD, CAR.CRV_5G, CAR.ACURA_RDX_3G])
\ No newline at end of file
+HONDA_BOSCH_ALT_BRAKE_SIGNAL = set([CAR.ACCORD, CAR.CRV_5G, CAR.ACURA_RDX_3G])