From 2b025d269384ea74c532be446ee47375dcbbc76e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Sat, 21 Oct 2023 03:34:03 -0500 Subject: [PATCH] Toyota: add ABS ECU version for HIGHLANDERH_TSS2 (#30230) * Toyota: add ABS ECU version for HIGHLANDERH_TSS2 `@doodoo6163` 2021 Highlander Hybrid Platinum daae45a94e9e3ac6|2023-10-12--12-33-25 * sorted --------- Co-authored-by: Shane Smiskol old-commit-hash: 6e8301410caa042f0c0626882afc81ab5745bd99 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 45585c97f7..f69fbd6252 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1234,13 +1234,14 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264872500\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264872600\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F15264872700\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264873500\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152648J4000\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152648J5000\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152648J6000\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152648J7000\x00\x00\x00\x00', - b'\x01F15264872700\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152648L5000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x700, None): [ b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00',