diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index f162d287f4..955ace8ef7 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -738,6 +738,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966353Q4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966353R8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [