diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index a57e58fbb7..d239294392 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1141,6 +1141,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.TOYOTA_RAV4_TSS2_2023: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260R450\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260R50000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R51000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264283300\x00\x00\x00\x00',
@@ -1162,6 +1163,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AL5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AL6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AL8000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',