From 2dff0597b76f290be3fcd598f032913e188020b9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Sun, 10 Oct 2021 12:08:18 -0500 Subject: [PATCH] Mazda: Add CX-9 2021 GT firmware (#22509) Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh --- selfdrive/car/mazda/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index 2620a35a52..4e4ecd341c 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -204,6 +204,7 @@ FW_VERSIONS = { ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x760, None): [ b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -211,6 +212,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',