diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 641c00e20a..9b30e91dff 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -655,6 +655,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F15260R102\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F15260R103\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642493\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152642492\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.dsu, 0x791, None): [ b'881514201300\x00\x00\x00\x00',