diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index a352fa0839..62a04c66fd 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -950,6 +950,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A46000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342T0000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -967,6 +968,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B42180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',