diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 85affee4a9..36b9ec65de 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -914,6 +914,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342T6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',