diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index a54e5511db..2fe60e8fb6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -549,6 +549,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306R3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306R8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4000\x00\x00\x00\x00',
@@ -561,6 +562,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0602100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0602200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F0602300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',