diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 3acaaf62eb..6a485c0a4a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -634,6 +634,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312S5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312W3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312W9000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',