From 35e6e0f33be3c2fcad0de919fdd889a97f14e85b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Adeeb Shihadeh Date: Tue, 14 Sep 2021 19:37:22 -0700 Subject: [PATCH] add TSS2 Rav4 hybrid fw versions from #22216 old-commit-hash: b670868bcd741017f04c0bc9e1dd6e123564afaa --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 6a485c0a4a..5f299b46e4 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1173,6 +1173,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', + b'\x02896634A23000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', @@ -1180,6 +1181,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642290\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152642322\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',