From 3859d62003cc29b89c7a47bbd8798a47ec6de5ee Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Yishin Li <ysli@araisrobo.com>
Date: Sat, 13 Feb 2021 03:06:55 +0800
Subject: [PATCH] Toyota Corolla Sport 2021 fw (#20059)

Add fingerprint of engine, eps, and fwdCamera for COROLLA_TSS2.
It is for Toyota Corolla Sport 2021, made in Japan
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 34b55d18ec..4b0058fa4e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -627,6 +627,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -653,6 +654,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152612B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -670,6 +672,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.COROLLAH_TSS2: {